vi điều khiển cấu trúc lập trình và ứng dụng

...

...

... uc -+sys2 y1  y2      sys3 Ta cần nối đầu ra 1 và 4 vào đầu vào 3 (u2) và đầu ra 3 (y2) vào đầu vào 4 nên ma trận Q là: Q = [3   1  ‐4         4   3    0]; Sơ đồ có 2 đầu vào từ các hệ thống khác là uc và u1 (đầu vào 1 và 2 của sys) và 2 đầu ra đưa đến các hệ thống khác là y1 và y2 (đầu ra 2 và 3 của sys). Như vậy ma trân inputs và outputs là: inputs = [1 2]; outputs = [2 3]; Các lệnh MATLAB thực hiện vi c biến đối sơ đồ (lưu trong ct6_18.m) như sau: clc  ... dùng lệnh:  sysc = connect(sys,Q,inputs,outputs) để nối các hệ thống con và rút ra mô hình không gian‐trạng thái sysc của toàn bộ hệ thống. Ma trận Q chỉ ra cách nối các hệ thống con trên sơ đồ. Mỗi đầu vào của sys có một hàng, trong đó phần tử đầu tiên của mỗi hàng là số đầu vào. các phần tử tiếp theo của mỗi hàng mô tả đầu vào của hệ thống được lấy từ đâu. Ví dụ đầu vào 7 lấy từ đầu ra 2, 15 và 6 trong đó đầu vào của 15 âm thì hàng tương ứng của Q là [ 7 2 ‐15 6]. Hàng nào không đủ phần tử thì thêm số 0. Ta tìm mô hình không gian trạng‐thái của sơ đồ sau:  u1DuCxyBuAxx+=+=&5s10+ ... Một biến có thể định nghĩa là persistent để giá trị của nó không thay đổi từ lần gọi này sang lần gọi khác. Các biến persistent chỉ có thể khai báo trong hàm. Chúng tồn tại trong bộ nhớ cho đến khi hàm bị xoá hay thay đổi.  3. Điều khiển vào và ra: Các lệnh sau dùng để số liệu đưa vào và ra   disp(a)   hiển thị nội dung của mảng a hay văn bản   a = [1  2  3];   disp(a)   t =ʹXin chaoʹ;   disp(t)  ...

... Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu cách thức lập trình ... chương trình tại địa chỉ A + DPTR 2 MOVC A, @A +PC Đọc nội dung bộ nhớ chương trình tại địa chỉ A + PC 2 (MOVC: Move Code) Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển ...  2K 0000h 07FFh AJMP rel Phạm vi thực hiện 2K F800h FFFFh AJMP rel Phạm vi thực hiện Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...

... - (2.1.28) và gọi nó là các biến điều khiển theo chương trình (gọi tắt là điều khiển) .Để chuyển bài toán ĐKTH (2.1.19) - (2.1.28) về vi c xác định các hàm điều khiển theo chương trình, ta đặt:N(o)(x, ... giữa biến trạng thái và biến điều khiển. Tuy nhiên, các phương pháp trên chỉ chứng minh được sự hội tụ của dãy điều khiển xấp xỉ về điều khiển tối ưu khi miền chấp nhận được và hàm mục tiêu có ... tương ứng. Tính chấp nhận được của bộ tham số điều khiển X nói trên cũng được xác định bởitính chấp nhận được của hàm điều khiển của hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩalà thoả mãn các điều...

... THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÙ TĨNH (SVC) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VI C NÂNG CAO CHO ỔN ĐỊNH CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN Học vi n: Nguyễn Thế ... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 100 80 Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 300 80 Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ... với vi c nâng cao ổn định và chất lượng điện áp của hệ thống điện Vi t Nam trong tương lai và nhiệm vụ rất cần thiết. Nhằm mở ra một hướng mới trong vi c áp dụng các phương pháp điều chỉnh, điều...

... bản nhất của một con vi điều khiển: Điều khiển port, vi t hàm delay và vi t chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài vi t chương trình ngắt, sẽ đi chi tiết vào các ngắt và giải thích rõ nghĩa ... nhớ lập trình. Những gì các bạn vi t phía bên dưới, sẽ giúp cho trình dịch hiểu được rằng các bạn đang làm vi c trong vùng nhớ lập trình, hay vùng nhớ dữ liệu Directive RES quy định vi c đặt ... tuyệt vời. Chỉ có một điều lưu ý là, chúng ta thường không cắm trực tiếp vi điều khiển vào mạch để hàn, mà chúng ta cắm qua một socket để có thể gỡ ra lập trình lại, và để đảm bảo không bị...

... 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 3: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VÀ ỨNG DỤNG 3.1.Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình: Lập trình cho S7 200 và các PLC khác ... 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 3.2.Vòng quét (thực hiện chương trình) và cấu trúc của một chương trình: Stack0 ... 1_Các lệnh không điều kiện. Hình 3.19: Mô tả cây lệnh làm vi c với bảng dữ liệu 2_Các lệnh có điều kiện. 3_Các lệnh điều khiển chương trình. 3.4. Cú pháp và cách ứng dụng SIMATIC struction...