... Chơng 4 Động lực học máy kéo xích4.1. Động lực học của bộ phận di động xíchBộ phận di động xích đợc thể hiện trên Hình 4.1, bao gồm: bánh sao chủ động (hay gọi tắt là bánh chủ động) , dải ... động xíchDới tác động của mô men chủ động Mk làm cho nhánh xích chủ động bị căng ra với lực căng: TMrkk= (4.1) trong đó: rk là bán kính động lực của bánh chủ động. Bán kính rk ... ở môi trờng khô hoặc ớt, mức độ bụi và thành phần hạt bụi cứng Khi tính toán có thể chọn à = 0,2 ữ 0,25.4.2- Các lực cản chuyển động trên máy kéo xích1). Lực cản lăn của máy kéo xíchLực...