... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong...