0
  1. Trang chủ >
  2. Công nghệ thông tin >
  3. Lập trình >

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Thiết kế, chế tạo điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

. giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): - Phần. bậc tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường. 1,2,3i) Ma trận chuyển vị (2 .34 ) bây giờ trở thành: 1 23 1 23 1 1 2 12 3 1 23 1 23 1 23 1 1 2 12 3 1 23 0 0 1 2 3 1 2 3 00()10 0 000 0 0c s a c a c a cs c a s a s a sT q A A A (2 .35 )...
  • 59
  • 8,912
  • 35
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ VĂN PHƯƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã ... dụng nhận dạng ñối tượng cánh tay robot 2 bậc tự do. 4. Thiết kế mô phỏng bộ ñiều khiển trượt bám mục tiêu dùng mạng nơ ron cho hệ thống cánh tay máy 2 bậc tự do. Mô phỏng hệ thống danh ... CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Nhận xét, so sánh, ñánh...
  • 13
  • 941
  • 2
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển đồ gá ở các thế đào tạo thợ hàn

... tính toán thiết kế ñó chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác lắp ráp thành mô hình. 3. 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ... 1 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH ÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN Chuyªn ngµnh: C«ng nghÖ ... trong việc chế tạo các kết cấu. - Nghiên cứu về tự ñộng hóa ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo các tư thế từ 1G ñến 6G - Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính. - Thiết kế chế tạo mô...
  • 13
  • 792
  • 0
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển đồ gá ở các thế đào tạo thợ hàn pdf

... tính toán thiết kế ñó chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác lắp ráp thành mô hình. 3. 3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ... trong việc chế tạo các kết cấu. - Nghiên cứu về tự ñộng hóa ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo các tư thế từ 1G ñến 6G - Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính. - Thiết kế chế tạo mô ... Nghiên cứu về công nghệ thiết bị hàn TIG, MIG - Thiết kế chế tạo ñồ gá ñể ñào tạo thợ hàn theo các tư thế hàn. - Nghiên cứu các chương trình ñào tạo tại các trường Đào tạo nghề. 5. PHƯƠNG...
  • 13
  • 817
  • 0
BÁO CÁO

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

. thực hiện thiết kế và chế tạo thành công các bộ phận dưới đây và lắp ghép tạo ra một máy đóng bao 3kg bán tự động. 2.1. Bộ phận cấp liệu Hệ thống cấp liệu gồm 3 bộ phận: van, quạt tải và băng. Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG DESIGN, FABRICATION AND CONTROL OF CEMENT 3KG PACKAGING MACHINE SVTH: Tạ Quang Sơn, Thiều. 2 3 Sol1Sol2STARTSTOP~12 3 456789101112+-470?I7MI1I2REDWHITEBLACKGREENCTHTI3L1L2L3INVERTERK3HBLOADCELL12 3 456789101112 13 1415 3 phaseHình 6: Sơ đồ nối dây khối điều khiển Ω Nguồn 3 phase Contactor INVERTER MM420 LOGO SOL 1 SOL 2 CTHT K3HB...
  • 5
  • 696
  • 4
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... thấp vi xử lí ghi vào thanh ghi hhoặc cổng I/O được chọn.Đồ án tốt nghiệp12 3 456789101112 13 1415161718192040 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 292827262524 23 2221A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc8255Group ... “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm ngoài nhận đònh trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động của tay máy ... này.1 .3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều...
  • 53
  • 1,152
  • 3
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

... tảin DO nLPG %DO %LPG HSU DO (%vol)HSU DO- LPG(%vol)1100114027 30 2.11 .3 1200 35 1 .3 1240 40 1 .3 12001228 31 30 2.11 .3 1279 35 1 .3 132 2 40 1 .3 130 0 136 2 37 30 2.11 .3 138 4 35 1 .3 1 431 40 ... 2.784.18 37 30 1186 4.64 35 1286 5.20 4011278 3. 724 .36 39 30 1218 4.96 35 1279 5.94 4012 73 132 1 3 1.602.2941 30 137 0 2.72 35 1422 3. 43 40 131 66 3. 20 3. 7044 30 139 5 4 .37 35 1441 5.62 40 132 48 ... điều tốcLò xo điều tốcTốc độ dừng lớn nhất146 2 .30 291194 3. 70 409958 3. 07 3. 80 30 30 1027 4 .35 35 1182 5 .30 4011101147 3 1 .39 2.20 35 30 1 238 3. 01 35 131 6 3. 90 401 131 6 2.784.18 37 30 1186...
  • 70
  • 1,049
  • 5
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC

. mạch điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. 3. Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ DC đảm bảo yêu cầu:- P = 30 0 -37 0W; U = 220V ( Các thồng tin khác được khảo. 2007-2012Ngành đào tạo : Tên đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC vSố liệu cho trước:- Các trang thiết bị đo, kiểm tra, biến tần, nguồn công suất tại. - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌCSinh viên thực hiện : 1. Nguyễn Văn Thức2. Nguyễn Thị Vân 3. Phạm Đăng HưngLớp : 112071Khoá học : 2007-2012Ngành đào tạo : Tên đề tài: Tính toán, thiết kế,...
  • 68
  • 1,935
  • 5
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

. nghệ thiết kế và chế tạo tại Việt Nam, nhằm mục đích nâng cao số lượng sản phẩm chế tạo trong nước, chúng ta lựa chọn phương án thiết kế sản phẩm trên cơ sở sử dụng vi điều khiển chế tạo các. Mô đun điều khiển nghiền. + Mô đun điều khiển phân ly + Mô đun điều khiển lọc giũ. + Mô đun điều khiển áp lực khí. + Mô đun truyền thông. + Mô đun nguồn. 3. 1. Mô đun điều khiển cấp. mô đun điều khiển cấp liệu 26 3. 2. Mô đun điều khiển nghiền Đây là mô đun dùng để điều khiển tắt bật động cơ theo thứ tự và có độ trễ. Ngoài ra, mô đun cũng giám sát nhiệt độ, điều khiển...
  • 87
  • 787
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểchuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bướcthiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpgthiết kế chế tạo hộp điều khiểnthiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự dothuật toán điều khiển thích nghi robot nhiều bậc tự docánh tay robot hai bậc tự dothiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200wthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiềunghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenthiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenhiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp pwm có đảo chiềuBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ