... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÙI THANH TÂN ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ĐỂ CHỈNH ĐỊNH TỐI ƯU THAM SỐ PID CHO BỘ TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ Chuyên ... ñiều khiển PID cho AVR, còn bộ ñiều khiển PI sẽ thực hiện cho FCR. Tuy nhiên, vì dung lượng của luận văn không cho phép nên tác giả chỉ thực hiện PID cho AVR và tính toán riêng bộ PI cho FCR ... giải thuật di truyền GA ñể chỉnh ñịnh tham số Kp, Ki, Kd nhằm nâng cao chất lượng ñáp ứng ổn ñịnh cho AVR. Thiết kế AVR với các chức năng cần thiết cho máy phát ñồng bộ thủy ñiện vừa và nhỏ, có...