... thử nghiệm đoạn code đơn
vị trong trường hợp thử ngẫu nhiên trong một khoảng
thời gian. Việc kiểm tra độc lập được thực hiện
cho một module, có thể được áp dụng cho một số lượng
lớn các module ... đi u ki n có nh hư ng đ n s tính ệ ề ệ ả ở ế ự
toán v m t th i gian và có th đư c đưa vào các v n ề ặ ờ ể ợ ấ
đ khó ư c tính v th i gian. ề ớ ề ờ
M t s m o đ g l i “Debugging”:ộ ố ẹ ể...
... Kiểm
Hệ điều hành thời gian thực RTOS SVTH: Lê Văn Mùi
CHƯƠNG 1: HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC (RTOS)
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG:
1.1.1 Định nghĩa Hệ điều hành thời gian thực RTOS
1.1.1.1 Hệ thống thời gian ... Kiểm
Hệ điều hành thời gian thực RTOS SVTH: Lê Văn Mùi
Một tác vụ là thời gian thực cứng nếu như thời gian tính toán
vượt quá deadtime...
... thiệu về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS SVTH: Lê Văn Mùi
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC
FreeRTOS
2.1 KHÁI QUÁT CHUNG :
Hiện nay có rất nhiều hệ điều hành thời gian thực ... này chỉ xin được giới thiệu những hệ điệu hành thời
gian thực dành cho những hệ thống nhỏ.
Hiện tại có nhiều hệ điều hành thời gian thực dành ch...
... port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
4
Danh mục hình vẽ và bảng biểu
Hình 1: Sơ đồ hệ điều hành 6
Hình 2: Sơ đồ hệ thống thời gian thực trong ô tô 9
Hình 3: Hệ điều ... phải thời gian
Đồ án tốt nghiệp
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
23
thực. Sự khác biệt này...
... gian thực trong các hệ thống
Linux nhúng.
Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống
nhúng, hệ thống thời gian thực, hệ thống thời
gian thực cứng, hệ thống thời gian thực mềm.
Có thể nói hệ ... tính bên trong” để
điều khiển và quản lý các hệ thống khác.
Hệ thời gian thực là hệ thống phải đáp ứng
lại các sự kiện tương tác từ môi trường đúng...
... nguyên lí của nó. Điều này
là rất cần thiết.
3. Hệ điều hành thời gian thực μC/OS
Luận văn đi vào phân tích kiến trúc của hệ
điều hành thời gian thực μC/OS. Các dịch vụ
thời gian thực của μC/OS ...
nhúng sử dụng hệ điều hành thời gian thực
μC/OS. Đây là một hệ điều hành rất nhỏ nhưng
hiện đã được áp dụng vào rất nhiều dự án lớn,
có yêu...
... thi gian thc
6. H th&ng .i6u khi/n và h thi gian thc
CHNG 2 : H ,IU HÀNH THI GIAN TH!C
1. ,*i cCDng v6 h .i6u hành thi gian thc
1.1. H .i6u hành
1.2. H .i6u hành th i gian ... .i6u hành trên PC
1.3. ,-c .i/ m c0a h .i6u hành thi gian thc
1.4. Phân lo*i h .i6u hành thi gian thc
4.1. H iu hành thi gian thc nh vi mc ích thng m...
... Thương
Trường ĐHCN Hà Nội
Báo Cáo: Bài Tập Lớn Môn VĐK
Đề tài: THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỊC TRÊN HỌ VI
ĐIỀU KHIỂN 8051
Giáo viên hướng dẫn:NGUYỄN ANH DŨNG
Sinh viên thực hiện: TRẦN VĂN ... 0
-Ngắt do bộ timer 1
-Ngắt do bộ timer 2
-Ngắt do port nối tiếp
III : THIẾT KẾ ÚNG DỤNG HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC.
Sơ đồ nguyên lý:
Sơ đồ mạch in:
... định thời/ đếm 0
P3.5...
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển...
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển...