... Thiết lập hệ phơng trình vi phân mô tả dao động của cơ hệ. a. Phơng pháp thiết lập .Để khảo sát dao động của hệ dao động tơng đơng ôtô ở trên, cần phải thiết lập hệ phơng trình vi phân (mô hình ... 2.1238q1Pq1TCL1TKL1TC1TK1T1XK1PCL1PKL1P(m1,Jm1)C1Pq2Pq2TKL2P2CL2T(m2,Jm2)K2PC2TK2TCL2PC2P12(M1,Jx1)(M2,Jx2)ZKhCh(M,Jy) Hình 2.12: Mô hình dao động ô tô 2 cầu trong không gianĐịnh nghĩa hệ to độ.- Hệ to độ cố định là điểm chiếu của trọng tâm các khối lợng quy dẫn xuống nền đờng.- Hệ to độ vật là hệ to ... cắt tại hệ thống treo trớcvà hai điểm cắt tại hệ thống treo sau. Các lực liên kết ở đây là các lực42 Hình 2.1. Mô hình 1/4Để có thể chuyển mô hình vật lý thành mô hình động lực học hệ dao động...