... robot song song phẳng ta có λ =3, m =f =3 thay vào phương trình
(1.8) ta được:
C
1
+C
2
+C
3
= 4f -3 =9
Đồng thời phương trình (1.9) lúc đó có dạng:
3 ≤ C
k
≤ 3
Tổng quan về Robot cấu trúc ... tự do
khớp
i
f
∑
Độ liên kết
C
k
,k=1,2 ,3
2 1
8 4,4
5 ,3
6,2
3 2 15 5,5,5
6,5,4
6,6 ,3
4
3 22 6,6,5,5
6,6,6,4
5 4 29 6,6,6,6,5
6 5 36 6,6,6,6,6,6
Số khâu tr...
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15