... chương: - Chương I : Tổng quan về robot hút bụi. - Chương II: Phương pháp và nội dung nghiên cứu. - Chương III: Thử nghiệm và đánh giá kết quả. - Chương IV: Kết luận và Hướng phát triển đề tài. ... thời. • Tính đồng thời: Hệ thống phải có khả năng phản ứng và xử lý đồng thời nhiều sự kiện diễn ra. • Tính tiền định: Dự đoán trước được thời gian phản ứng tiêu biểu, thời gian phản ứng chậm ... chiều kim đồng hồ. • Với R = 0, robot quay tròn tại chỗ với tâm là bánh trái. • Với R = ∞, robot quay tròn tại chỗ với tâm là bánh phải. • Với R = -1 , hai bánh xe quay ngược chiều và đồng tốc,...