Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W 4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s MAX <=1...

Ngày tải lên : 10/03/2014, 21:20

16
4K
100

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguy...

Ngày tải lên : 08/03/2014, 16:30

18
8.9K
63

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khi...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

17
5.2K
106

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Outp...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 18:15

17
2.5K
46

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
180

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab 5 CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC 2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC 2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30) 2.1.2 Phép ... cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điều k...

Ngày tải lên : 12/08/2013, 22:21

153
4.1K
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... n L f t p F p= Qu n lý nhà máy iu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qu n lý sn xut, lp k hoch ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình...

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:53

79
3.8K
16

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ....

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

14
1.8K
1

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... trục động cơ Ec: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tính Gộp hai công thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0 Hàm truyền là: Với Có: Vậy ta có hàm tuyền là: Chương 6 Bài ... laplace cho biểu thức trên: Hàm truyền và sơ đồ của hệ thống Bài 5-17: Tìm hàm truyền của động cơ servo hai pha như hình dưới. Điện áp lớn nhất của hai pha là 115 V. Mô men quá...

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:10

83
34.2K
262

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ...   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA      Lý thuyt IU KHIN T NG Liên h :...

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:53

79
1.6K
7