... bài toán điều khiển
robot thành hai loại: điều khiển thô và điều khiển tinh.
+ Điều khiển thô còn gọi là điều khiển chuyển động hay điều khiển quỹ đạo,
được áp dụng cho robot chuyển động tự ... lực và chuyển động.
18
Hai phương pháp điều khiển lực là: điều khiển trở kháng (điều khiển độ
nhún) và điều khiển hỗn hợp.
1.5.4. Hệ thống cảm biến
– C...
... muốn đọc)
Sử dụng các phím PageUp, PageDown,
Enter, phím mũi tên trên bàn phím hoặc các biểu tợng
mũi tên trên thanh công cụ để lật trang:
Sử dụng các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặc
chọn ... các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặc
chọn tỷ lệ hiện hình trang tài liệu trong hộp công cụ)
dới đây để phóng to/thu nhỏ trang tài liệu:
... triển du lịch bền vững
1.2 Các
điều kiện
để phát triển du lịch
1.2.1 Các điều kiện chung .Tài nguyên nhân văn
1.2.2 Các điều kiện đặc trưng.
Chương II Thực trạng
các điều kiện để phát triển ...
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu
Kết cấu của đề tài
Chương I : Những lý luận cơ bản về du lịch bền vững
Chương II : Thực trạ
ng các...
... bằng hai cách.
- Điều chỉnh công suất phản kháng của các nguồn công suất phản kháng như
nhà máy điện, máy bù đồng bộ, các bộ tụ bù.
- Điều chỉnh dòng công suất phản kháng hay phân bố lại công ... các biện pháp sao cho chất lượng điện áp luôn đạt tiêu chuẩn quy
định.
1.2.3 .Các phương pháp điều chỉnh điện áp.
Để điều chỉnh điện áp ta có thể thực hiện các...
... suy trung phương.
- Phương pháp nội suy đa thức với 6 tham số cho sai số nội suy tới hàng mét,
tức là quá lớn so với các phương pháp khác.
- Trong các phương pháp còn lại thì phương pháp collocation ... thường được tính theo phương pháp tích phân số.
Người ta cũng đã đề xuất nhiều cách tính khác, chẳng hạn, phương pháp
collocation, phương pháp biến đổi...
... tính sáng tạo của Đề tài
Đề tài “Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thị trường xuất khẩu
các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực” được xếp vào loại đề tài mang
tính xã ... HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI
“Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thị trường xuất khẩu các
sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực”
(MÃ SỐ : KC.06.11/06-10...
... VỀ ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1 Mục Đích Và Phạm Vi Nghiên Cứu 4
1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 5
1.3 Phương hướng và phương pháp nghiên cứu ... Trang 44
Chương 5: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN NHIỆT
ĐỘ
5.1 Điều khiển kiểu ON/OFF:
- Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế và giá thành rẻ, nhưng điều khiển...