... tiếp).
Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless).
Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)
Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.
Cảm biến đo lường
Một số
ưu ...
Cảm biến đo lường
Một số
ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ...
... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA
………………………… …………………… 3
1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐCKĐB 3
PHA 3
1.1. S
ơ đồ cấu trúc hê thống điều khiển số
……………………… 3
1.2. ... mà không chứa bộ điều khiển (mô
hình trên). Ta đã xác định đ-ợc hàm truyền đạt rời rạc của hệ thống kín là:
)(
)(
)33 11.07408.0() 73. 137 05.0(1
33 11. 037 05.0...
... số 42
3. 2 .3. Luật điều khiển vi phân số 42
3. 2.4. Luật điều khiển PID số 43
3. 3. XÂY DỰNG BỘ VI XỬ LÝ DÙNG CHIP 16F87XA 43
03. 3.1. Giới thiệu chip 16F87XA dùng trong mạch điều khiển 43
3. 3.2. ... BẰNG VI ĐIỀU
KHIỂN 41
3. 1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG
VI ĐIỀU KHIỂN 41
3. 2. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41
3. 2.1. Luật điều khiển tỷ l...
... động hoá 3 K 43
1.
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điều khiển ...
1 – 13 K
2 – 14ĐK
13 Nút mở máy
m
7 – 9ĐK
9 –
14 Công tắc tơ
X
2 – 2P
32 – 32 X
15 Công tắc tơ
V1
2 – 2P
34 – 34 V1
16 Công tắc tơ
V2
2 – 2X
36 – 36 V2...
... mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
. Quá trình
đó cứ lặp lại đến khi ta ấn nút dừng máy D.
Đồ án điều khiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điều khiển ... bàn máy chuyển động thuận với vận tốc
V
2
. Khi bàn máy chuyển động đến đến C nó tác động nên công tác hành trình 3M.
dmdk
II
ì=
3
Rơle 3RM có điện mở tiếp điểm thờng đóng 3...
... - động cơ (F-D)
+ Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D)
+ Hệ truyền động xung áp - động cơ
Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch:
+ Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động ...
Hệ thống có 3 vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc
dùng bộ điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi và hằng số thời gian TRi ,...