TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

... NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu 3Trang 10 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu cuốiTrang 11 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] 2. Xây dựng cấu trúc, thiết ... NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > > > > > > Trang 25 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 26 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT ... THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 27 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 29 HÀ NỘI[TIỂU LUẬN TÍNH...

62
2,246
61

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... E:Trang 19TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_65.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot 5.2. Tính chọn động cơ 365.3. Tính chọn hộp giảm tốc 39PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40KẾT LUẬN ... dụng phần mền Maple tính toán ta nhân được:Phản lực ở các khớp :Momen phản lực ở các khớp :Trang 25TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Trang 26TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6PHẦN ... 4281_6Hình 4 : Đồ thị của XETrang 17TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Hình 5 : Đồ thị của YEHình 6 : Đồ thị của ZETrang 18TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Hình 7 : Quỹ đạo...

54
4,339
63

[Khóa luận]tính toán thiết kế cung cấp điện cho PXSC cơ khí nhà máy cơ khí địa phương

... điện khi xẩy ra sự cố. Các thiết bị điện được tính toán và kiểm tra theo yêucầu lựa chọn của mỗi thiết bị.* Tính bù công suất kháng.Tuy nhiên đây mới chỉ là tính toán trên lý thuyết, trong ... em là Thiết kế cung cấp điện chophân xưởng sửa chữa cơ khí” đã hoàn thành.Trong đề tài này em đã nghiên cứu, tính toán và tìm hiểu các vấn đề sau: * Thống kê các loại phụ tải, tính toán phụ ... nhq và ksdtb , tra bảng PL I.6 (Trang 256- Thiết kế cấp điện) ta được: kmax = f(ksdtb ; nhq) = f(0,3 ; 14) Lấy kmax = 1,45Công suất tính toán của nhóm 3:Ptt3 = kmax.ksdtb3.ΣPđm3...

Tài liệu Tự động hóa tính toán thiết kế tàu pptx

... CONTAINER (4) TÍNH CÔNG SUẤT MÁY CHÍNH(5) TRỌNG LƯNG,TRỌNG TÂM TÀU KHÔNG (6) TÍNH DỰ TRỮ,SỨC CHỞ HÀNGTÍNH T ∑Wi = D ? TÍNH B,P MG = MGmin ? IN KẾT QUẢ TÍNH GIÁ VẬN TẢIi=1:1:4TÍNH L MIN?Hình ... nhà máy, từng địa phương khác nhau. Khi thiết kế người lập dự toán nhất thiết phải thu thập dự liệu thống kế sát thực cho đối tượng đang tìm hiểu. Thiết kế tàu đánh cá được đặt ra trong những ... và khả năng tiếp nhận tàu lớn. Từ tình hình đó yêu cầu cho thiết kế phải là, thiết kế tàu với kích thước không bị hạn chế và thiết kế tàu có mớn nước hạn chế trong vận tải sông-biển. x1 ≡...

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 17 > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 18 > > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 15 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > > > > Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 7 Hình 1.5 Khâu 2 Hình 1.6 Khâu 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 8 Phần 2 : Giải bài toán động học. 1.Hệ tọa độ trục và bảng DH 1.1.Thiết...

60
1,205
3

đồ án tính toán thiết kế robot

...  Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 2 Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính chọn 33 5.2 Chọn trục vít 34 5.2.1 Tính toán lực dọc trục 34 5.5.2 Tính toán tải ... hoa Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 1 Mục lục Trang Lời nói đầu 4 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 5 1 Số bậc tự do cần thiết 5 2 Các phương án thiết kế và ... tích, chọn, thiết kế cấu trúc được chọn 7 CHƯƠNG 2 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 9 2.1 Khảo sát bài toán động học thuận Robot 9 2.2 Thiết lập các phương trình động học robot 10 2.3 Bài toán động học...

Luận văn Tính toán thiết kế hệ thống sấy trong nhà máy sản xuất phân lân nung chảy pptx

... trộn:GVHD: Vũ Hồng TháiSVTH: Đậu Ngọc Hoàng19 Tính toán thiết kế hệ thống sấy trong nhà máy sản xuất phân lân nung chảy Luận văn Tính toán thiết kế hệthống sấy trong nhà máysản xuất phân lân ... TháiSVTH: Đậu Ngọc Hoàng12 Tính toán thiết kế hệ thống sấy trong nhà máy sản xuất phân lân nung chảyPhần 2: TÍNH CÔNG NGHỆ2.1. Số liệu đầu vào. Thiết kế hệ thống thiết bị sấy trong quy trình ... Trong thiết bị sấy thùng quay không sử dụng nhiệt bổ sung và thiết bịchuyển tải, do đó Qbs=0, Qct=0.• Nhiệt lượng đưa vào thiết bị sấy:GVHD: Vũ Hồng TháiSVTH: Đậu Ngọc Hoàng21 Tính toán thiết...

66
1,238
0

TIỂU LUẬN MÔN ĐỒ ÁN XỬ LÝ NƯỚC THẢI " TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI NHÀ MÁY SẢN XUẤT TINH BỘT CÔNG XUẤT 3000M3/NGÀY ĐÊM. " docx

... của nước thải theo phương thẳng đứng. Tính toán: Lưu lượng thiết kế: Qtb = 3000 m3/ngày = 125 m3/h.Hệ số không điều hòa K = 1 (m3/h ) Tiểu luận mônKích thước mương đặt song chắn ... Tính toán máy thổi khí (cung cấp khí , Aerotank) Áp lực cần thiết của máy thổi khí: Hm = h1 + hd + HVậy Hm = 0.4 + 0.5 + 6 = 7 (m).Áp lực máy thổi khí tính theo Atmotphe ... sinh vậtBể lắng 2Máy thổi khí Thiết bị làm sạch khíThu CH4 sử dụngNguồn tiếp nhận Phương Án 3Ưu điểm:Thời gian khởi động ngắn, việc kiếm bùn hoạt tính để khởi động dễ dàng và sẵn...

147
3,377
4

Tính toán thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động kiểu quay vòng tầng lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tiêu biểu

... Đặc điểm tính toán kết cấu cần kiểu lồng: 1. Kết cấu cần lồng : 2. Đặc điểm tính toán cần lồng: 5.3.4 Đặc điểm về tải trọng khi tính toán kết cấu thép cần: PHẦN X: ĐẶC ĐIỂM TÍNH TOÁN CẦN ... điểm tính toán cần. 1) Tính toán cần thẳng. *) Sơ đồ tính cần thẳng của cần trục chân đế (hình 4.15) *) Đặc điểm khi tính cần thẳng: 2) Đặc điểm tính toán hệ cần có vòi. 3) Đặc điểm tính toán ... pháp tính toán và tính toán các tải trọng trong bảng tổ hợp tải trọng.  2.4 – Tính toán kết câú thép theo từng tổ hợp đã lập ra (Sơ đồ tính ⇒ Bđồ nội lực ⇒ Bđồ ứng suất); 3 – Thiết kế công...

13
2,432
10

[Luận văn]nghiên cứu tính toán, thiết kế và xây dựng kho lạnh thịt gia cầm công suất 4 tấnmẻ

... hiện tượng ñọng ấm trong cơ cấu cách nhiệt. 3.3. TÍNH PHỤ TẢI CỦA KHO LẠNH 3.3.1. Mục ñích tính toán nhiệt kho lạnh Tính nhiệt kho lạnh là tính toán các dòng nhiệt từ môi trường bên ngoài ñi ... QUANG NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KHO LẠNH THỊT GIA CẦM CÔNG SUẤT 4 TẤN/MẺ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hoá nông ... giả tạo nên kênh tuần hoàn gió. - Các thiết bị khác: Ngoài thiết bị ñặc biệt ñặc trưng cho hệ thống kho cấp ñông sử dụng R22, các thiết bị khác như thiết bị ngưng tụ, bình chứa cao áp, tháp...

Xem thêm