... một số phương pháp nâng cao độ chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh,điều khiển theo mô hình dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp ... dự báom: là miền điều khiển1.2. Phân loại Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC đã được các ngành công nghiệp khác nhau nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi .Các ứng dụng của phương pháp ... toán, vì vậy trong tương lai việc vi phạm các điều kiện ràng buộc là có thể dự báo được và cho phép tránh được việc vi phạm các điều kiện ràng buộc đó. Đầu vào đầu tiên của của dãy các đầu vào...