xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
... eQ44!@(b_`@yw996!F!2\R)9FL44 3)hq]\]+i Đồ thị vec tơ trong hệ trục toạ độ tổng quát =Fesx s sx M rxsy s sy M ryrx r rx M rxry r ry M ryL ... y*+]Ne44rconstψ=F4b…6/!9#<Jsyi
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... 3.3.4.3. Hàm Lyapunov 3.4. Thiết kế bộ ñiều khiển PID thích nghi cho ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot Động lực học cho tay máy phi tuyến có dạng: ( ) ( , ) ( ) ( )M q q C q q q G ... nhanh của hệ. e) Nhận xét chung 24 Kết quả mô phỏng cho thấy: Khi dùng bộ ñiều khiển PID thích nghi ñể ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot thì ñộ ổn ñịnh và tác ñộng nhanh của hệ ... nghi vào việc ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy 2 bậc tự do. Qua quá trình thực hiện tác giả nhận thấy rằng việc sử dụng bộ ñiều khiển PID thích nghi cho hệ thống tự ñộng có nhiều thuận lợi...
- 13
- 520
- 0
Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi
... nghiệp của chúng em là :” Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi” với 4 nội dung chính :- Tìm hiểu khái quát chung về công nghệ trộn bê tông- Yêu cầu ... , xi măng , nước , phụ gia cho từng mẻ . Sau đó lấy các giá trị này để lập thành 1 giá trị tương ứng đưa vào đầu cân để lấy tín hiệu điều khiển đưa về PLC10Chương ... 2YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ TRẠM TRỘNBÊ TÔNG2.1. Yêu cầu công nghệ của trạm trộn bê tông2.1.1.Yêu cầu công nghệ của cối trộn Khi động cơ trộn quay, qua hộp giảm tốc nó kéo trục trính...
- 45
- 2,127
- 40
bai 16: Mạch điều khiển động cơ
... điac. Điac dẫn, có dòng điều khiển chạy vào cực điều khiển triac, triac được mở thông, cấp điện cho động cơ hoạt động. DÙNG MẠCH ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ.~220VR2CR1TỤ NẠP ĐIỆNTỤ...
- 25
- 579
- 3
![[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/tv/small_UZLNOHyK7f.jpg)
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less
... Lấy một mặt phẳng cắt môtơ theo hớngvuông góc với trục và biểu diễn từ không gian thành mặt phẳng. Chọn trục thựccủa mặt phẳng phức trùng với trục pha a.Hình2-1: Tơng quan giữa hệ toạ độ ... hệ trục xy bất kỳ quay với tốc độ k:k =0 + kt+ Nếu k=0, 0=0 :đó là phép biến đổi với hệ trục , (biến đổi tĩnh)+ Nếu k=1, 0 tự chọn bất kỳ (để đơn giản một phơng trình cho ... quan sát từ thông Chơng 3 . Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ523Hình minh hoạ cho mô hình (2-19) cho thấy đầu vào stato động cơ...
- 68
- 546
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... dụng bộ ñiều khiên PI, bộ ñiều khiển mờ thông thường cho kết quả tốt hơn trong cả 2 trường hợp tải vừa và tải nặng. Trường hợp tải nhẹ cho ñáp ứng vị trí tốt, tín hiệu ra bám khá sát tín ou ... thường, bộ ñiều khiển mờ thích nghi xây dựng trên nền tảng bộ ñiều khiển mờ thông thường thêm khâu thích nghi, ñã chứng minh ñược bộ ñiều khiển mờ thích nghi rõ ràng cho kết quả tốt hơn ñặc biệt ... Đáp ứng vị trí cho kết quả tốt, giao ñộng chỉ xuất hiện trong một vài step ñầu tiên, sau ñó ñã bám sát vào tín hiệu ñặt và hệ thống làm việc ổn ñịnh. Mặc dù mô phỏng chứng minh cho kết quả khá...
- 26
- 816
- 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép
... gió. 2.3.1 Các bộ phận chính trong turbine gió (Trục ngang) 2.3.2 Các dạng turbine gió 2.3.2.1 Turbine gió trục ñứng. 2.3.2.2 Turbine gió trục ngang. 2.4 Máy phát trong hệ thống turbine ... khiển turbine Cung cấp tín hiệu ñiều khiển βref trực tiếp cho bộ chấp hành góc pitch và tín hiệu ñiều khiển công suất tác dụng refsP cho kênh ñiều khiển DFIG. 4.3.2. Kênh ñiều khiển DFIG ... 4.2.1. Cơ sở lý thuyết của việc ñiều khiển. Định hướng hệ trục tọa ñộ quay d-q. Hình 4.2. Mối quan hệ giữ các ñại lượng trong hệ trục tọa ñộ αβ và d-q 4.2.2. Điều khiển ñộc lập công...
- 13
- 687
- 3
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... 2.2.3. Chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID theo Ziegler-Nichols 2.2.3.1. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất 2.2.3.2. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai 2.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜPID 2.3.1 Dẫn nhập ... các yêu cầu về chất lượng ñiều khiển của hệ thống, xây dựng phương pháp tính toán lựa chọn các giá trị tối ưu cho bộ ñiều khiển. 25 - Xây dựng bộ ñiều khiển ña năng, tự ñộng cập nhất các ... giá trị ñặt cho trước, trong ñề tài này, giá trị cần ổn ñịnh nằm trong phạm vi từ 6.8~7.2 pH. 4 - Phát triển hệ thống ñiều khiển mờ - PID dùng vi ñiều khiển Atmega32 ứng dụng cho hệ thống...
- 26
- 552
- 0
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
... số ban ñầu cho ANFIS Bước này ta chọn các thông số ban ñầu cho FIS và các thông số ban ñầu cho các hàm liên thuộc. − Tạo FIS ban ñầu cho ANFIS Ta tạo trước các thông số ban ñầu cho FIS và ... trong giới hạn cho phép của tiêu chuẩn IEEE std 159. 4.5. Ứng dụng hệ mờ nơron ñiều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng. 4.6.1. Xây dựng tập dữ liệu huấn luyện Để xây dựng dữ liệu ... hình dạng ñó qua quá trình học bằng mạng nơron. Vậy ta cần một tập dữ liệu ở dạng các cặp vào-ra mong muốn ñể cho mạng nơron học và cũng cần phái có một bảng các luật sơ khởi dựa trên các hàm...
- 25
- 475
- 0
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... là không cần biết chính xác ñối tượng và cấu trúc của mô hình ñiều khiển. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển ñã ñược ñề xuất trên trong môi trường Matlab - Simulink. Kết quả thực hiện cho thấy: ... ñiều khiển và xây dựng mô hình, mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink. 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của ñề tài. ▪ Ý nghĩa khoa học: Đề tài là tài liệu tham khảo hữu ích cho những ai ... KĐB ba pha. 2.2 Vectơ không gian của các ñại lượng ba pha. 2.2.1. Xây dựng vector không gian. 2.2.2. Chuyển hệ tọa ñộ cho vector không gian. 2.2.3. Biểu diễn các vector không gian trên hệ...
- 13
- 471
- 1
Từ khóa: ví dụ về hệ thống điều khiểnđánh giá hiệu quả điều trị nhồi máu não trong vòng 4 5 giờ đầu do tắc động mạch não giữa cấp bằng thuốc tpa đường tĩnh mạchnghiên cứu ứng dụng phân suất dự trữ lưu lượng động mạch vành trong can thiệp động mạch vành qua dađiều khiển thiết bị qua mạngmô phỏng mạch điệnhệ thống mạch máu nãoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ