. (predictive) Mô hình ngẫu nhiên (random).
• Mô hình tĩnh (static) Mô hình động (dynamic).
• Mô hình tuyến tính (linear) Mô hình phi tuyến (nonlinear).
• Mô hình liên tục (continuous) Mô hình gián. đoạn (discrete).
• Mô hình vật lý (physical) Mô hình toán học (mathematical).
• Mô hình giải tích (analytic) Mô hình mô phỏng (simulated).
MÔ HÌNH HỆ THỐNG
MÔ HÌNH VẬT LÝ
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
•...
.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt.
27
Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian.
28
Hình 1.21. Effector.
75
Hình 3.12 Đồ thị vị trí chuyển động của các khớp.
76
Hình 3.13 Đồ thị tốc độ chuyển động của các khớp.
76
Hình 3.14 Mô hình Simulink phục vụ điều khiển.
77
Hình 3.15 Mô hình Hexapod....
.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt.
27
Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian.
28
Hình 1.21. Effector.
75
Hình 3.12 Đồ thị vị trí chuyển động của các khớp.
76
Hình 3.13 Đồ thị tốc độ chuyển động của các khớp.
76
Hình 3.14 Mô hình Simulink phục vụ điều khiển.
77
Hình 3.15 Mô hình Hexapod....
. mới lạ, làm cho các kết quả mô
phỏng càng gần với thực tế.
2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF
Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm
một lò hồ quang công. thyristor đúng thời điểm tương
ứng với góc alpha.
4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF
Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được
thể hiện rất rõ. Nẵ...
. tổn
g
Bức xạ
Mặt đấ
t
Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí
Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3
Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không. MÔ HìNH HOá Và MÔ PHỏNG QUá TRìNH NĂNG LƯợNG TRONG Bộ THU NHIệT TấM
PHẳNG DùNG KHÔNG KHí LàM CHấT TảI NHIệT
Modelling and simulation energy conversion process. ,
Bd
h
2
cBA
h
rBG
h
II
Tm ,
S
1
T
I
T...
... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
Triển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm
thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... sở mô hình Markov” làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình.
Đồ án được chia làm 3 chương :
Chương I: Mô hình hóa và mô phỏng kênh dạng sóng.
Chương nà...
. 14
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
ho
ho
ù
ù
a
a
Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán
của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi
phối hoạt động của hệ thống
Ba bướcmơhìnhhóa:
Phân.
Chương 2: Mô hình hóa
Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số
Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số
Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số
Chương 6: Đánh giá mô hình
Chương....