... các hệ truyền động nh:
- Hệ truyền động máy phát -động cơ (F-Đ)
- Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động cơ (MĐKĐ - Đ)
- Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (T - Đ)
- Hệ truyền động chỉnh lu ... trò của PLC
Từ những đặc điểm của PLC ta thấy vai trò của nó rất quan trọng trong ngành tự
động hoá nói riêng và ngành công nghiệp nói chung.
Trong một hệ thống điều khiể...
... khớp rôbôt truyền động
bởi động cơ điện 1 chiều có số liệu là: K=6,1(Nm/A); B=1,5(Nm/rad/s); µ=0,05; K
e
=0,4819
(Vs/rad); các đồ thị biểu diễn sự thay đổi của các thông số của
động
cơ 1 chiều ... trí động cơ q(rad) trước
và sau khi điều chỉnh, vị trí mẫu q
m
(rad), điện áp điều chỉnh u(V) (từ hình 3e đến hình 3g) cùng
các bộ thông số điều chỉnh ở lớp 2 và lớp 5 được cập nhật tự...
... lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý
Chương 3 : Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC
I/ Các bước lưu ý khi lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC
1/Trình tự thiết kế hệ thống PLC:
Trình tự thiết kế ... ĐIỆN—
BÀI TẬP LỚN PLC
Đề tài:
Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC- CQM1H CPU51 có
khả năng quản lý thời gian làm việc của nhân viên...
...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế hệ thống cảnh
báo đường ngang tự
động dùng PLC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
9
sáng đèn đủ để người điều khiển ... NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
10
Đường ngang cấp I, cấp II có tổ chức phòng vệ phải trang bị cần
chắn tự động hoặc tín hiệu cảnh báo tự động. Khi chưa...
... NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
10
Đường ngang cấp I, cấp II có tổ chức phòng vệ phải trang bị cần
chắn tự động hoặc tín hiệu cảnh báo tự động. Khi chưa có cần chắn tự
động ...
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
48
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế hệ thống cảnh báo
đường ngan...
... nghiệp
1
Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO!
Nội dung cơ bản của đồ án gồm:
Mở đầu
Chương 1: Tổng quan về PLC
Chương 2: Modul LOGO! với giải pháp cho bài tốn tự động hố cỡ nhỏ ... với giải pháp cho bài tốn tự động hố cỡ nhỏ
Chương 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO!
Kết luận
Chương1: TỔNG QUAN VỀ PLC
1.1 Hệ thống điều k...
... cung cấp. Cửa cuốn lƣới thƣờng
lắp ráp ở cửa ra vào chính, một số ít cửa cuốn dạng lá thì thiết kế cho cửa sổ,
cửa nhỏ…
1.4.2. Cửa cuốn trong suốt
Hình 1.8: Cửa cuốn trong suốt.
Cửa cuốn ... phía dƣới của cửa, công tắc này sẽ tác.
động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng đóng cửa.
24
Tín hiệu
điều khiển
Hình 2.7: Sơ đồ khối của hệ thống cửa tự đ...
... cầu
tốc độ đảo chiều động cơ nhanh. Tốc độ đảo chiều động cơ cho robot không nhất thiết
phải nhanh. Vì vậy chúng ta có mạch đảo chiều động cơ ít phức tạp hơn dùng relay
kết hợn với FET.
• Sơ ... lý hoạt động của cầu H. 28
2.2.1.1. Relay H-Bridges. 29
2.2.1.2. Cầu H bán dẫn 30
2.2.1.3. Cầu H dùng Relay kết hợp dùng FET 30
2.2.1.4.Phơng phát điều chế xung PWM điều khiển tốc...
...
1.3.3 Các thiết bò nhập.
Sự thông minh của một hệ thống tự động hóa phụ
thuộc vào khả năng đọc các tín hiệu từ các cảm biến
tự động của PLC.
Hình thức giao diện cơ bản giữa PLC và các thiết bò ... tiếp với PLC qua
các modul nhập.
1.3.4 Thiết bò xuất.
Trong một hệ thống tự động hóa, thiết bò xuất cũng
là một yếu tố rất quan trọng. Nếu ngõ ra của PLC
không đượ...
... robot
2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)
3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT
1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot
2 .Thiết kế mạch điện tử cụ thể ... bit cho phép
dao động timer1
1 = cho phép bộ dao động Timer1
0 = khóa bộ dao động timer1
bit 2 T1SYNC: bit chọn đồng bộ ngoài xung clock của timer1
When TMR1CS = 1 (...