Thiết kế robot dò đường theo hình chữ z
Thiết kế robot dò đường theo hình chữ z
... 1π π γ=mZ d tg, ta cọ cäng thỉïc tênh tsäú truưn: 1 1 2 2 22 2 1 1 1855,84.0,63n d Z dun mZ Z d tgω πω π γ= = = = = = =säú ràng bạnh vêt âỉåüc tênh nhỉ sau: -Thiãút kãú Robot d ... PHÁƯN 1:THIÃÚT KÃÚ CÅ KHÊ ROBOT D ÂỈÅÌNG HÇNH CHỈỴ Z. 1. THIÃÚT KÃÚ CẠC BÄÜ PHÁÛN CÅ SÅÍ.1.1. Khung Robot. Khung Robot là nơi gắn các bộ phận khác nhau của Robot như: trụ nâng, bánh xe,động ... Trủ xoay cọ nhiãûm vủ náng robot lãn (do mäüt âäüng cå truưn âäüng kiãøu bạnhràng, thanh ràng) khi robot chảy dãún gọc ca âỉåìng chỉỵ Z, tải âọ nọ âỉïng n âãø cho robot tỉû xoay quanh nọ (ïdỉåïi...
- 43
- 731
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 1 ppt
... vào ứng dụng trong các xe hơi đời mới đã góp phần thúc đẩy nền công nghiệp ô tô phát triển mạnh theo hướng tiện nghi và dễ sử dụng đồng thời đảm bảo an toàn nhất cho người lái xe về tình trạng ... bánh răng của trục thứ cấp.- Hoạt động:Khi trục số quay truyền động cho trục gắn xuyến từ quay theo tạo ra một từ thông biến thiên liên tục. Kết quả là tạo nên một tín hiệu xoay chiều liên ... (Combination meter).Hình A.4a: Tín hiệu ra của loại 20 cực từ Tần số của sóng sin được cho tùy theo số cực của nam châm gắn trên xuyến từ. Có hai loại xuyến từ (phụ thuộc vào đời của xe ôtô):-...
- 5
- 461
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 2 doc
... CPU Z- 80 cần tần số xung clock 2 MHz, mạch dao động thạch anh được lắp theo sơ đồ:Tuy nhiên, hiện nay trên thò trường rất hiếm thạch anh 2MHz, do đó người thực hiện dùng thạch anh 32 MHz đưa ... nhiều cấp điện áp (8080). Như vậy vấn đề lựachọn còn lại là Z- 80 hay CPU hệ 68. Phân tích về mặt phần cứng hệ 68 tỏ ra ưu điểm hơn Z- 80.- Hệ 68 có mạch tạo xung clock ngay bên trong IC, chỉ ... được chia thành hai hệ: hệ 80 và hệ 68. Hệ 80 có số hiệu 8080 và 8085 của hãng Intel và Z- 80 của hãng Zilog. Hệ 68 có số hiệu 6800, 6802, 6809. . . của hãng Motorola.Căn cứ vào cấu trúc linh...
- 7
- 440
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 3 docx
... Chương 3:Thiết kế mạch bộ nhớ Theo phần phân tích trên, chúng ta chọn 1 EPROM 8Kbyte và 1 SRAM 8Kbyte. Vấn đề tiếp theo là kết nối chúng với hệ thống như thế nào. CPU Z- 80 đưa ra 3 hệ thống Bus ... nối với Led hiển thò qua các cổng đệm vi mạch 7414 và mạch hiển thò được trình bày theo nguyên tắc quét. Theo đó 6 đèn sẽ được quét tuần tự với một tần số nào đó. do tính chất lưu ảnh của mắt ... ROM, đồng thời gọi các chương trình điều khiển mạch.1- Bộ hiển thò:Bộ hiển thò của hệ thống KIT Z8 0 phải thỏa các tiêu chuẩn:- Đảm bảo tính trực quan.- Có khả năng hiển thò 16 số trong hệ số...
- 6
- 485
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 4 doc
... để đễ điều chỉnh và theo dõi khi hoạt động, nên tần số thiết kế cho mạch tạo xung làm tín hiệu tốc độ được thực hiện trong khoảng 10Hz < f <= 100Hz.- Ở tần số 100Hz ta có:Tần số sóng ... 500Hz sẽ xuất ra loa làm cho loa phát ra một tần số âm thanh là 500Hz. Tương tự cho các trường hợp tốc độ đạt 100km/h và 120km/h thì tần số cảnh báo tương ứng xuất ra loa sẽ là 2KHz và 5KHz. ... 555. Các mạch đònh giờ 555 này sẽ lần lượt tạo ra các tín hiệu dao động ở tần số: 10Hz, 500Hz, 2Hz, 5Hz.Từ tần số xác đònh trước, dựa vào công thức sauF = 1/T = 1.44/(R1 + 2R2)CTa lần...
- 7
- 547
- 2
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 5 pptx
... A,OOHOUT (PORTA), AIN A, (PORTC)AND 01HCP 01HRET Z CALL XDP RETDELAY 1: LD A,(VMOD)CP OOH JP Z, DSP1CP 01HJP Z, DSP2CP 02HJP Z, DSP3JP NZ, DSP4DL10: LD B,O8HDL11: LD A, (HL)OUT (PORTB), ... A,LCP 00HJP NZ, DL2S1RETDO : IN A, (PORTC)AND 02H CP 02HJP NZ, LADOICALL SCKEYLD A, (TIME)INC ALD (TIME),ACP OC8H RET Z JP DO LADOI1: IN A , (PORTC)AND 02H CP 00HJP NZ, LADOI2CALL ... 01HJP Z, XDP1RRC B RET NCJP C, XDP2XDP1: LD A,BCP OF7H CALL Z, RSTTCP OFBHCALL Z, SETTTCP OFDHCALL Z, LUULD A, (VMOD)CP 03HJP Z, XDP3INC ALD (VMOD), ARETRSTT LD A,OOHLD (TT), ARET...
- 18
- 425
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 6 doc
... thay đổi vận tốc theo dõi sự thay đổi nhòp kêu của loa cảnh báo.* Đánh giá kết quả:Việc đánh giá bao gồm đánh giá về hình thức và khả năng hoạt động của mạch. KHẢO SÁT CPU Z8 0 Z8 0 CPU là đơn ... 1 byte do thiết bò ngoại vi cung cấp , Z8 0-CPU có thể thực hiện gọi gián tiếp với bất kỳ vò trí nào trong bộ nhớ.5- Tập lệnh của Z8 0-CPU:Vi xử lý Z8 0 có tập lệnh rất phong phú so với các ... lệnh và hình thành các thao tác tiếp theo tương ứng với lệnh đó.2- Phân tích khối thanh ghi (Register set):Khối thanh ghi của CPU được chia là 3 nhóm theo bảng sau: Nhóm 1 : Bao gồm các...
- 8
- 360
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 7 pptx
... năng bắt tay hoặc ngắt- Có 16 khả năng xuất nhập đối với mode 0 (căn cứ vào các bit D0, D3, DZ4 của từ điều khiển).TỪ ĐIỀU KHIỂNNHÓM BCảng C:PC3 PC01: VÀo0: RaCảng B1: VÀo0: RaChọn ... chiều và dùng 5 bit của cảng C điều khiển. Còn lại 3bit của cảng C và 8 bit cảng B có thể dùng theo trạng thái 0 và trạng thái.3-Sơ đồ chân của 8255:1 402 393 384 375 366 357 348 339 ... 218255PA3PA2PA1PAORDCSGNDA1A0PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PBOPB1PB2PA4PA5PA6PA7WRRESETDOD1D2D3D4D5D6D7VccPB7PB6PB5PB4PB3Hình II-2: Sơ đồ chân của 8255Bộ ghép nối song song điều khiển theo chương trình 8255 gồm có: Thanh ghi điều khiển:Đây là thanh ghi 8bis nội dung của thanh...
- 13
- 416
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 8 docx
... 28 chân* Bảng trạng thái:-WE -CS1CS2-OE Trạng thái Chân DX H X X Z caoX X L XKhông chọn Z caoH L H H Không xuất Z caoH L H L Đọc D xuấtL L H H DnhậpL L H LGhiDnhậpX : không quan ... VILVILVCCVCCDOUTChờ VIHVCCVCC Z caoNạp chương trìnhVILVILVPPVCCDINKiểm tra chương trìnhVILVILVIHVPPVCCDOUTCấm nạp chương trìnhVIHVPPVCC Z caoX có thể là VIL hoặc...
- 7
- 512
- 0
THIẾT kế BÀI GIẢNG HÓA HỌC 10
... tử Zn chỉ chiếm hơn 70% thể tích, phần còn lại là rỗng nên thực tế khối lợng riêng của Zn là 7,3 g/cm3. b) Tính khối lợng riêng của hạt nhân nguyên tử Zn : Thể tích hạt nhân nguyên tử Zn ... nguyên tử Zn là : 65. 1,66. 1024 = 107,9. 1024g 324gZn24 3 cm107,9.10 gd10,4810,29.10 cm== Chú ý : Giá trị khối lợng riêng này tơng ứng với giả thiết tất cả các nguyên tử Zn đợc ... là một oxit có tính bazơ mạnh, tan trong nớc cho dung dịch bazơ mạnh (kiềm). Viết phơng trình phản ứng ? HS : Na2O + H2O 2NaOH GV : MgO là một oxit có tính bazơ yếu hơn Na2O do đó...
- 393
- 612
- 0
Từ khóa: bài tập thiết kế chiếu sángthiết kế và xây dựng lồngthiết kế sơ đồ khốithiết kế phần cứngthiết kế chiếu sángthiết kế website dễ dàng với ms frontpageNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP