... nhất, nên bánh răng có số răng nhỏ nhất là bánh chủ động. Do đó ta dùng công thức Eminc để xác định Emin. .Chọn E = 1 Z = EK = 1780. =780 > giới hạn cho phépK=522.3=60 . Z =160=60 ... có 3 tỷ số truyền, i4 , i5 , i6. .Để hộp giạm tốc nhỏ gọn ta chọn bánh răng Z1’` dùng chung tức là Z1’` =Z6 =43 răngI6=1,262 Z6’= tra bảng cho các cặp bánh răng còn lại khi biết tổng số răng ... cánh trục A.Nhóm truyền I có 3 tỷ số truyền i1,i2 và i3 .Từ các thừa số trên ta có bội số chung nhỏ nhất của tổng (fj + gj ) là:K = 522.3.13. =780.Trong nhóm truyền động này, có i1= imin ,...