... 6¾ Các phần tử tập trung trong hệ thống cơ bao gồm: vật nặng (động năng) , lò so (thế năng) , và bộ giảm chấn (tiêu tán năng lượng) . Định luật Newton được dùng để biểu diễn các phương trình về ... 2,1,0=n()00=x()00=u()()()0,,000=tuxf()01=x⇒()01=x()25.01=u()()()()25.025.0001,,2111=++−=tuxf()()()()00625.025.0025.012=+= xx⇒1Lecture 6BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện CơTS. Hồ Phạm Huy ÁnhTS. Nguyễn Quang NamMarch 2010http://www4.hcmut.edu.vn/~hphanh/teach.html2Lecture ... 4.37), có phối hợp thêm lò so-giảm chấn (dashpot). f(t) là lực tác động. Khoảng cách x được đo từ vị trí cân bằng tĩnh. Bộ dashpot lý tưởng sẽ phát lực tỉ lệ với vận tốc tương đối giữa 2 node,...