Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 17 > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 18 > > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 15 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > > > > Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 7 Hình 1.5 Khâu 2 Hình 1.6 Khâu 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 8 Phần 2 : Giải bài toán động học. 1.Hệ tọa độ trục và bảng DH 1.1.Thiết...

60
1,205
3

Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

... TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang, Trung tâm ... phần sau. Theo tính toán sơ bộ thì trung bình kích thước giảm đi hơn một nửa, do đó trọng lượng cũng giảm theo. Các đặc tính đó là rất phù hợp với các đòi hỏi của mođun quay trong robot. ... cao của các môđun quay trong robot. Môđun quay dùng bánh răng con lăn là một sản phẩm kiểu mới và tỏ ra rất phù hợp với kỹ thuật robot. PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version...

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY, Chương 1 pdf

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁYChương 1: XÁC ĐỊNH SƠ BỘ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN.1.1. Công suất động cơ hộp ... = 1,7 KW tốc độ n = 1440 (v/ph).1.2.2. Lập bảng tính động học hộp chạy dao.Số vòng quay được tính từ nđc = 1440 (v/ph).Tốc độ vòng quay tính toán .Công suất tiêu hao trên trục:Ntr = Nđc ... có hai phương pháp để tính công suất động cơ hộp chạy dao:- Tính theo tỷ lệ với công suất động cơ chính ( sử dụng đối với các máy dùng chung động cơ).Nđcs = K.Nđcv.- Tính theo lực chạy dao...

Tài liệu Tính toán, thiết kế và lắp ráp thí nghiệm các mạch tạo sóng xung vuông, tam giác, sin pdf

... tính toán, thiết kế và lắp ráp market thí nghiệm các mạch tạosóng xung vuông,tam giác, sin.1. Tính cấp thiết của đề tài: Máy tạo hàm là một công cụ không ... chữa các thiết bị điện tử cũngnh đợc áp dụng trong phòng thực hành điện tử. Nó là một trong những thiết bị đo. Không có máytạo sóng, ta hoàn toàn phụ thuộc vào các tín hiệu do các thiết bị ... đề tài đã chính thức đợc đề ra với mục tiêu nh sau: + Giúp sinh viên làm quen với nghiên cứu khoa học, + Tìm hiểu khả năng chế tạo thiết bị đo lờng điện tử.2. Nội dung khoa học của đề tài: 2.1.Sơ...

5
1,061
12

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY, Chương 3 pdf

... số vòng quay được tính theo công thức: .Với [i] =  10 ( -1).% =  10 (1,26 -1).% =  2,6%.Từ số vòng quay tính toán và số vòng quay tiêu chuẩn, ta lập bảng so sánh để tính sai số vòng ... quay.Sau khi đã xác định số răng, ta tính lại số vòng quay thực tế của hộp tốc độ ntt (n1  n18) trên cơ sở tỷ số truyền của các số răng đã xác định.Ta tiến hành tính lại số vòng quay thuctế+.: ... .Ta có BSCNN là: K= 35. = 15.Z=KE=15.6=90 Tính số răng của bánh chủ động và bị động tương ứng: . . . .*Kiểm tra sai số tỷ số truyền:Ta tính sai số tỷ số truyền từ ilt và itt bằng công...

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY, Chương 4 pdf

... dao.Kết cấu hộp chạy dao còn phụ thuộc vào độ chính xác yêu cầu, phụ thuộc vào mối liên hệ với chuyển động chính. Từ các số liệu ban đầu theo yêu cầu thiết kế sau đây, ta tiến hành chọn kết ... chạy dao theo cấp số nhân.23 Thiết kế động học và xác định tỷ số truyền.23.1 Phương án không gian (PAKG) Để quá trình tính toán giống như khi thiết kế hộp tốc độ, các lượng chạy dao s1 ... lượng chạy được tính theo công thức: .Với [s] =  10 ( -1).% =  10 (1,26 -1).% =  2,6%.Từ lượng chạy dao tính toán và lượng chạy dao tiêu chuẩn, ta lậpbảng so sánh để tính sai số và...

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY, Chương 1 pdf

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁYChương 1: THIẾT KẾ HỘP TỐC ĐỘ11 Công dụng và yêu cầu.Hộp tốc độ là một bộ phận quan ... loại sơ đồ gọi là lưới kết cấu và lưới đồ thị vòng quay.Lưới đồ thị kết cấu của hộp tốc độ: là sơ đồ biểu diễn công thức kết cấu và phương trình điều chỉnh. Trên lưới kết cấu mỗi đường nằm ... chuổi số vòng quay phân bố theo cấp số nhân ta xác định được chuổi số vòng quay của máy cần thiết kế : n1  n18 .n1 = nmin = 30 (vph/),n2 = n1. = 30  1,26 = 37,5 (vph/)n3 = n2. = 37,5...

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHÀ MÁY ĐIỆN 1 pdf

... 1PHẦN 1: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHÀ MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 1 TÍNH TOÁN PHỤ TẢI VÀ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT Tính toán phụ tải và cân bằng công suất là một phần rất quan trọng trong nhiệm vụ thiết kế đồ án ... HTĐN1 - K40 22CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN DÒNG ĐIỆN NGẮN MẠCH VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ CỦA SƠ ĐỒ NỐI ĐIỆN CHÍNH CÁC PHƯƠNG ÁN A. TÍNH TOÁN NGẮN MẠCH. Mục đích của việc tính toán ngắn mạch là để chọn ... án 2 để tính toán tiếp, phân tích kỹ hơn về kỹ thuật và kinh tế nhằm chọn ra sơ đồ nối điện chính cho nhà máy điện được thiết kế. Bùi Nhật Quang - HTĐN1 - K40 11CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN CHỌN...

Tài liệu Tính toán thiết kế Hệ thống dẫn động cơ khí - Tập hai docx

...

Tài liệu Tính toán thiết kế Hệ thống dẫn động cơ khí - Tập một pptx

...

Xem thêm