BÀI GIẢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TÀU THỦY 1

... S2b 1 + Sb2) (S) = (Sm 1 + m2)(S) + (Sm3 + m4)M(S)và hàm truyền con tàu lúc này là: )( )1( )1( )( )1( )1( )(2 21 222 21 11 1SMSTSTSSKSSTSTSSKS+++++++= 1 = m 1 /m2 ... nh nhau.Rđk1 = Rđk2 = = Rđkn = Rđk U 12 = nUYUYi=Các dòng ĐK đa vào ĐK các cuộn KĐT:Iđk1 = 1 112 dkRUU Rđk1. Iđk1 - U 12 = - U 1 Iđk1= dkiRUU 11 2Từ đó dòng ... (sec2)Không tải 10 ,7 1, 7 .10 -2 12 98,5 2 ,1. 01 -2 14 206,5 2,38 .10 -2 16 42Có tải 9,5 1, 4 .10 -222 15 0II. Các mô hình toán của con tàu ở các dạng khác nhau ( Tham khảo phần phụ lục 01) 1. 3.3 Các chế...

[Khóa luận]thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho tòa nhà 5 tầng dựng PLC

... hớng và đối trọng ( 1, 15 1, 3 ) chọn 1, 2Pcn= [( 16 00 + 10 00 ). 1 0,8 - 2000 .0.8] . 1, 2. 9,8 .10 -3 = 19 ,4(kw)Pch = [( 16 00 + 10 00 ). 0,8+ 2000 . 1 0,8] . 1, 2. 9,8 .10 -3 =53,86(kw)Số ... hiệu ).S đm =1 KVA Udm= 415 -220/36-24 V 41 Chơng 4Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển chothang máy4 .1. Xây dung sơ đồ khối tổng quátHình: 4 .1. Sơ đồ khối tổng quát4 .1. 1.Giới thiệu về ... đinh mức:F = (Gbt + G k 1 . G 1 G đt ) .g Trong đó :K 1 -số lần dừng buồng thang . G 1 - sự giảm khối lợng sau mỗi lần dừng buồng thang F = (16 00 + 10 00 -1. 4-2000).9,8 = 5840,8 (N )Tỉ...

Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft

... năng 1 +10 V 11 Dòng điện 21 F1 2 -10 V 12 DAC1 22 F2 3 Tham chiếu tốc độ 13 DAC2 23 F3 4 QP1 14 DAC3 24 F4 5 GP2 15 ST1 25 F5 6 GP3 16 ST2 26 F6 7 GP4 17 ... 0V 10 F10 30 TB2 TB4 Dßng ®iÖn 11 Cã kh¶ n¨ng 21 DAC1 12 Reset 22 DAC2 13 +24 V (200 mA) 23 DAC3 14 24 ST1 15 25 ST2 16 26 T 0 ÷ ± 10 V 0 ÷ ± 10 V 0 ÷ ± 10 V ... ± 10 V 0 ÷ ± 10 V Ch¹y Tèt (B×nh th-êng) 0V N/O 23 eUITtREUdN 1 max (1- 67) Từ (1- 60) và (1- 67) : eeUeTtTtRETtREiUUdUN'' .11 (1- 68) Trạng...

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... thức:rsTTT+= 11 1rrsmrrrrsmrrssrrmrmsssrmrmrsTiLpTTiLpTuLTLLiTpuLLLTiTp+=+=+++=+++=+ )1( )1( 11 1) 1 ( 11 1) 1 ((2 -12 )Từ (2 -12 ) ta lập ... pTpTpTpTCpTpTCpTpTRpTpTpTRpCpTFFRFFRFRFcccnlcccnlcccnlchchschss+++=+++=++=+==+ 1 41 .8. 21 . 1 )1( 8.) 41) .(. 21( 88 41 . 21 1 1 1223322Nếu đơn giản chỉ lấy R là khâu PI: pTCpTTRccnl28.)2( 21 ++=2.6.4. Tổng hợp Risd:Để ... rrrsrmrrrrsrmrssrmrrmsrssssrmrmrsrssTiTLdtdTiTLdtduLLTLiTTdtdiuLLLTiTTdtdi 1 1 11 1) 11 ( 11 1) 11 (+==+++=++++=(2-9)Thay irs từ phơng trình thứ 2 của (2-5) vào phơng trình mômen (2 -1) :22- Hàm không tăng:0)(22H-...

[Khóa luận]phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp

... D 19 SW1A = PosSW1B = +5VSW1C = +12 VSW1D = +15 VSW1F = 10 -50VSW1G= 50-200VSW1H = 60-300VPL6PL5SW1ASW1BSW1CSW1DSW1FSW1GSW1HRV1LK1PL4PL3R10R12R 11 SK3PL2R6TB1TB2 TB3TB4 1 ... phát tốcMDA2B MD29 (Lựa chọn) 11 Dòng điện 12 DA 21 13 DA22 14 DA23 15 ST1 16 ST2 17 ST3 18 ST4 19 ST520 0V27 F730 F1029 F928 F8 21 F1 (Stop)26 F625 F5 (RF)24 F4 ... điện Đầu ra tơng tự 12 DAC1 Đầu ra tơng tựCó 13 DAC2 Đầu ra tơng tựCó 14 DAC3 Đầu ra tơng tựCó 15 , 16 , 17 , 18 , 19 ST1, 2, 3, 4, 5 Các đầu ra cổ góp mởCó200 VTB3 21 F1 Cho phép chạy Đầu...

Mô phỏng hệ truyền động điện PWM-Đ cơ cấu hạ hàng cần trục giàn RTG

... 0:>?`F†v'†'†l›m†lm 1 /%*/ 01 •*d)cHình 2. 21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc.>?"[s)c#eQ=>>Z/ 01 S*QO>)?}E ... "K_?l"_m\c>WHl6 $wmx 1 \[FNL<E<CCF6wx 1 \[FN.#UZcol!w 6wmx 1 \[FN.#UZc<ol6w 66mx 1  HJ#Q>HNL<E{<E\#<HI;[G_[Zr#+_\RJ)G[FH<E{<E==#UcG[Z=+GH\)e+H+=nH#K ... 3RU'J4N=t;)W.sK>)<=tJ; PJBH4;)WG<CJ+E 16 BTU 1 ,f 1 U2,f2Lời nói đầu:;<#:=>?@AB)C:D.E)F)GHIJ+KJCHLMNF...

xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

... xác.@aL:23'qqD]qD]a\==ωω=d. Những yêu cầu khác.@E`B3& 11 t 1 t 2t 01 t 3t 4 t 02M w0M(t)w(t)tΨ=Ψ+Ψ=+ - ... VSB2S2~rt0qrF*[)3#[6!&a4SHk[)36!9)94O\6!"#$&fSB2B!4B•4&fALL44!!4)A+6!+V#4*!!)#$&€8I!+F[)L9)9S+F*!])B2<8NI96Y 1 2,#S2)B)!L483 1 2,k39LS)L4B82]S9Q4!fA,6I!LfS`]!86(V2J_+&29CDaI•p 1 • 1 •h•i•hiˆ?=.7=>?y7{6bHình 2. 21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc.CD(2:6b4+Vk33\=>?&T.SU36w$&K(26&XA3\4+'96!3+3`" ... 3w[/&y4!LO+,3F#$JS,+],,4#$+F[Bd<$3\4+]<#"+686I9/2e]\+66!42)629S,+3S26!Kqq&}I6k9V\b46!2+34[))939L2])O!3\4+& 1 2+34IL$,D'-0pw<o3 "#$!&A3+3-&(/92'&=0& ;13 9L2D&2[)...

Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của nhân viên công ty cổ phần du lịch an giang

... 1 5TT Dịch vụ du lịch 12 1 4 2 1 4Café Corner 4 1 1 2Khu DL Tức Dụp 18 8 1 2 1 6Các Khách sạn 17 7 34 17 9 18 19 80Các XNCB nông sản 31 12 3 8 8Các NMCB gạo XK 33 11 1 1 12 1 ... NMCB gạo XK 33 11 1 1 12 1 7Chi nhánh Du lịch AG (TP.HCM)3 1 1 1 Tổng cộng 3 21 72 48 16 51 22 11 2Tỷ trọng 22% 15 % 5% 16 % 7% 35%Biểu đồ 3.2. Trình độ chuyên môn của lao động trong công ... tháng 10 /2006 của Kế toán trưởng gồm Hệ số trách nhiệm: 4 Hệ số thi đua: 1 Số ngày công: 26Đơn giá tiền lương: 34.720 đồngTiền lương đợt II: (4 * 1 * 26) * 34.720 + 400.000 = 4. 010 .880...

74
3,118
25

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng tàu thủy xây dựng hệ thống điều khiển cho máy cắt tôn tự động hệ thống điều khiển dùng máy tính sốví dụ về hệ thống điều khiển hệ thống tài khoản kế toán việt nam hệ thống thông tin thư viện hệ thống điều khiển bài 5 1 phân loại và nguyên nhân gây khuyết tật của hệ động lực tàu thủy mô hình xây dựng hệ thống tài khoản thống nhất cho nền kinh tếnguyên tắc xây dựng hệ thống tài khoản ktnh tổ chức vận dụng hệ thống tài khoản kế toán thực trạng về khả năng hội nhập vào hệ thống tài chính tiền tệ quốc gia của hệ thống ngân hàng thương mại việt nam mô hình sản xuất tảo xanh trong các bể với hệ thống bơm và thu hồi tảo xanh hiện đại hệ thống điều chỉnh băng chuyền cấu trúc phần cứng hệ thống điều khiển tổng đài spc Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ