... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... quyết đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ707,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1707,011515707,01 ... đến của cực cáctừ gócφ∑−*1)( ssG cực đến của zero cáctừ góc)1( )/1()/1()( >++=ααTsTsKsGCCKhâu hiệu chỉnh cần thiết kế độ, quá gian ThờiPOT loávọt Độ ⇒nωξ...