... TRƯỜNG…………………. Đồ án THẾT KẾ HỆ THỐNG MỞ CỬA TỰ ĐỘN BẰNG MÃ Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 17 Hình 1.9. Sơ đồ khối các chân RB7:RB4 ... thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đƣa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên hệ thống và giá thành rẻ Trong đề tài này ... 1.2.3. Sơ đồ khối của HD44780. 29 1.2.4. Tập lệnh của LCD. 33 1.2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. 38 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR 39 2.1. SƠ ĐỒ KHỐI 39 2.2. THIẾT KẾ CÁC...