Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 7 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ ... bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-56Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 57 Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.1. Cơ cấu...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 28Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 29Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 30 7. 2. Điều khiển quá ... đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 25PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 27 Kết nối tín hiệu ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 21Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 22Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 23Hệ thống...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Phươngpháp ... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... nghiệmcóphầnthựcdương.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-8Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh khoảng giá trị K để hệ thống luôn ổn địnhGiải:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-9Đặc tính...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... được:011485.12=+−zz81 87. 0 574 2.0 jz±=Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là:81 87. 0 574 2.0 jz±=⇒0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(2=++−+ KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2220)6 07. 0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0)6 07. 1021.0(20)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... Qveõ QÑÑNS heNS heäärôrôøøi rai raïïcc0.6 07 −0.8 57 0+1−3Im zRe z−1+j−j−2−2.506 0 .79 20. 574 2+j0.81 87 0. 574 2−j0.81 87 15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 26ChaChaáát...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 8:...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... thống:)(1)()(zGHzGzGk+=)6 07. 0)(223.0(104.0202.01)223.0( 77 7.022−−++−=zzzzzz)6 07. 0)(223.0(104.0202.0)()223.0( 77 7.0)(22−−+=−=zzzzzGHzzzG⇒104.0202.0135.083.0)6 07. 0 (77 7.0)(234+++−−=zzzzzzGk26 ... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông trình...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ 70 7,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1 70 7,01151 570 7,01 −±×−=−±−= jjsnnξωξω5,105,10*2,1js ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Các tiêu chuẩn tối ưu ... đáp ứng quá độỉ Hệ bậc 2:min→IAEJkhi 70 7.0→ξmin→ISEJkhi5.0→ξmin→ITAEJkhi 70 7.0→ξĐáp ứng của hệ bậc 2c(t)0ξ=0.3tξ=0.5ξ=0 .70 7ξ=0.926 September 2006 © H. T. Hồng -...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện ... đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ Bảng Routhỉ Điều kiện để hệ thống ổn đònh:>>−00 7 92KK9140 << K⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động kỹ thuật điều khiển tự động hóa tài liệu lí thuyết điều khiển tự động bai giang ky thuat dieu khien tu dong cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi bai tap ky thuat dieu khien tu dong bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi tài liệu kỹ thuật mạch điện tử kỹ thuật điều khiển chuyển động tài liệu kỹ thuật mạch điện tử 2 tài liệu kỹ thuật mạch điện tử 1 tài liệu kỹ thuật điện điện tử bai tap ki thuat dieu khien tu dong Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ