... một đối tượng điều khiển phức tạp có thông số biến thiên trong phạm vi nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu ... thống điều khiển chuyển động có chất lượng bám quỹ đạo chính xác và tín hiệu điều khiển cải thiện được hiện tượng chattering, ta sử dụng phương pháp điều khiển trượt - mờ. Điều khiển trượt - mờ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển...