... TRÚC LUẬN VĂN Ngoài chương mở ñầu trong luận văn còn có 4 chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 3 Chưong 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH : 1.3.1. Cấu trúc cở bản của van ñiều khiển: 1.3.2. Phân loại van ñiều khiển: 1.3.3. Đặc tính của van ñiều khiển: 1.3.4. Đặc tính ñộng học của van ñiều khiển 1.4. ... thuyết ñiều khiển hiện ñại nh : ñiều khiển thích nghi, ñiều khiển bền vững, ñiều khiển mạng neural, ñiều khiển mờ, ñiều khiển trượt, … thì việc xây dựng các bộ ñiều khiển ñể ñiều khiển các hệ...