Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

... Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based localization with Extended Kalman ... cảm biến và việc dùng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng để định vị chính xác cho robot. Các cảm biến hiện đại như cảm biến lập mã trục quay, cảm biến chỉ hướng, cảm biến ... trình di chuyển trong phòng với các trường hợp khác nhau: - Chỉ sử dụng định vị bằng phương pháp Odometry. - Sử dụng định vị bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc EFK. Với phương pháp...

6
1,758
26

Tài liệu Báo cáo khoa học :Một số cơ sở khoa học trong nghiên cứu phương pháp đánh giá tài nguyên du lịch sinh thái docx

... ...

Tài liệu Thiết bị vắt, trích ly, tinh chế các sản phẩm thu nhận từ phương pháp tổng hợp vi sinh_chương 8 doc

... nháûn cháút kãút ta. Cạc phng chán khäng våïi cạc vạch ngàn di âäüng âỉåüc phán bäø theo khàõp chiãưu di ca thiãút bë dỉåïi di lc. Di âỉåüc lm tỉì âãûm vi âỉåüc ph cạc låïp caosu. Trãn bãư màût ... saớn phỏứm, kg/m3. Chióửu daỡi cuớa vuỡng trờch ly (m): FVL = trong õoù: F -di ỷn tờch tióỳt di ỷn ngang cuớa cọỹt trờch ly, m2: 151 ( )22rRF = R - baùn kờnh voớ boỹc, ... 3,2-0,5-5,6-1; Л 3,2-0,5-5,6-111 Л-40-5,8-1 Л-40-5,8-11 Л 4-10-1,25-8 Di ûn têch bãư màût lc, m2 Chiãưu räüng bàng ti, mm Chiãưu di ca phng chán khäng, mm Täúc âäü chuøn âäüng ca bàng ti, m/ph...

Tài liệu XÂY DỰNG BẢN ĐỒ NGUY CƠ TRƯỢT LỞ ĐẤT TỈNH QUẢNG TRỊ BẰNG PHƯƠNG PHÁP TÍCH HỢP MÔ HÌNH PHÂN TÍCH THỨ BẬC (AHP) VÀO GIS potx

... xác định trọng số cho mỗi nhân tố này là rất cần thiết. Phương pháp phân tích thứ bậc (AHP) (hay còn gọi là phương pháp mô hình trọng số) là một phương pháp bán định lượng. Nội dung của phương ... mô và cường độ. Phương pháp tích hợp mô hình phân tích thứ bậc (AHP) vào GIS để thành lập bản đồ nguy cơ trượt lở đất (TLĐ) là cách tiếp cận mang tính định lượng và có độ tin cậy cao. Bài báo ... TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. Lê Đức An, Uông Đình Khanh, Địa mạo và địa chất tỉnh Quảng Trị, Nxb. Khoa học Tự nhiên và Công nghệ, Hà Nội, 2007. [2]. Đào Đình Bắc và nnk., Vấn đề cảnh báo- dự báo...

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: "Nghiên cứu phát triển và ứng dụng sơ đồ ban đầu hoá xoáy ba chiều cho mục đích dự báo chuyển động pptx

... Imbudo, Koni và Krovanh, khi ban đầu hóa xoáy với R15 lớn cho vị trí tâm bão dự báo di chuyển nhanh hơn so với các phương án ban đầu hóa với R15 nhỏ và so với tâm bão thực. Sai số vị trí trung ... tới hạn dự báo 24h và giữ ổn định đến hạn dự báo 48h (Hình 3.3.7 B). So với phương án không ban đầu hóa xoáy, sai số trung bình giảm khoảng 10km đối với hạn 24h và khoảng 20 km đối với hạn 48h ... trung bình tổng thể và kỹ năng trung bình của các phương án ban đầu hóa có và không kết hợp xoáy phân tích. 113 Bảng 4.1.1: Các trường hợp bão dự báo thử nghiệm 118 Bảng 4.2.1: Sai số dự báo của...

Tài liệu BÁO CÁO CỦA HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ CÔNG TY CỔ PHẦN FPT NĂM 2009 docx

... 22.97%, tỷ giá USD biến động từ khoảng 16.000 đồng vào đầu năm lên đến khoảng 17.500 đồng vào cuối năm 2008. Tăng trưởng GDP chỉ tăng trưởng 6.23% so với 8.5% năm 2007. Sự suy thoái và khủng hoảng ... tục mở các chi nhánh ở Malaysia, Úc, Pháp và Mỹ, khẳng định bước đi mới trong sự nghiệp toàn cầu hóa FPT. Công tác nghiên cứu và phát triển (R&D) cũng được đẩy mạnh hơn trong 2008, với ... phần mềm: FPT đã và đang tiếp tục giữ vững vị trí hàng đầu về xuất khẩu phần mềm tại Việt Nam sang các thị trường Bắc Mỹ, châu Âu và châu Á Thái Bình Dương nhằm cân bằng hơn với thị trường thuyền...

Tài liệu BÁO CÁO CỦA HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ TẠI ĐẠI HỘI CỔ ĐÔNG THƯỜNG NIÊN NĂM 2007 doc

... hợp lý về việc các báo cáo tài chính không có sai sót trọng yếu. Việc kiểm toán bao gồm việc kiểm tra, theo phương pháp chọn mẫu, các bằng chứng về số liệu và các thuyết minh trên các báo cáo ... theo phương pháp khấu hao đường thẳng để trừ dần nguyên giá tài sản cố định theo thời gian sử dụng ước tính, phù hợp với Quyết định số 206/2003/QĐ/BTC ngày 12/12/2003 của Bộ trưởng Bộ Tài chính ... - Nội dung của Báo cáo kiểm toán của Ernst & Young như sau: BÁO CÁO KIỂM TOÁN các báo cáo tài chính của Công ty Cổ phần Vincom vào ngày 31 tháng 12 năm 2006 và cho năm tài chính kết thúc...

Tài liệu BÁO CÁO CỦA HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN ĐẦU TƯ CÔNG NGHỆ FPT NĂM2008 pptx

... phần mềm Việt Nam đầu tiên mở chi nhánh tại Singapore. Với việc mở thêm các chi nhánh trong nước và quốc tế, FPT đã và đang tiếp tục mở rộng hoạt động kinh doanh và vững chắc trên con đường ... viên và liên kết trong Tập đoàn Trong năm 2007, FPT đã mở ra các hướng mới về Tài chính, Bất động sản, Quảng cáo trưc tuyến và Bán lẻ. Đây là năm Tập đoàn mở thêm 8 công ty thành viên và liên ... tin và điện thoại di động, tích hợp hệ thống, xuất khẩu phần mềm, dịch vụ ERP, cung cấp các giải pháp và dịch vụ viễn thông và Internet, lắp ráp máy tính, cung cấp dịch vụ truyền thông và giải...

Xem thêm