... 255
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống ...
+ +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ...
... phức.
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước ... 3
Cho biet he so a(2) = 2
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệ thống ổn định...
... Cương
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn ... khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối...
... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• H...
... phức.
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trớc ... 2: Cho phơng trình đặc trng
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG
Lý THUYếT:
Hệ thống...
... độ dự
trữ ổn định của hệ thống.
3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổn định nếu
( ... xác lập, hệ thống luôn ổn định.
Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ.
Một hệ thống tuyến tính...
...
19
d Hệ không ổn định
14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệ ổn định
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệ ổn định
... trưng cho vùng nào của hệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổn định
c Ổn định
d
Biên giới ổn định
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKT...