... mô men quán tính.
12. 1.1. Khối tâm của hệ
Xét hệ N chất điểm M
1
, M
2
, M
n
có khối lợng m
1
, m
2
, m
.N
. Véc tơ định
vị chúng là:
r
r
1
,
r
r
2
,
r
r
N
.( Hình 12. 1) .Ta có định nghĩa ...
;v.xmr)v.m(ml
oo
r
r
r
r
r
==
(12- 23)
h'.v.m)v.m(ml
zz
==
r
(12- 24)
Trong các biểu thức (12- 23 ), (12- 24) thì m là khối lợng,
là vận tốc v
r
-165-
ch...
... trợt trên gỗ
Đồng trợt trên gang
Đồng trợt trên sắt
Thép trợt trên thép
0,4 6
ữ 0,6
0,6 2
0,6 2
0,1 6
0,1 9
0,1 5
Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... thức:
f
d
=
v00 6,0 1
v011 2,0 1
+
+
f
t
Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f
t
= 0,4 5 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,2 5 khi mặt tiếp xúc ớt....
... M
1
, M
2,
M
3
, M
4
nh
sau :
()
()
22
2
2
MC
2
n
MCC1
s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
n
MC
2
MCC2
s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
MC
2
C
n
CM3
s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về
phơng chiều.
n
MC
r
MC
w,w
rr
Về độ lớn ta có : W
MC
= CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...
... ONz
1
, nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và
là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc =
2
.
Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle.
Góc gọi là góc quay riêng; ... quanh
trục Oz
1
với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục
ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với
-120 -
phơn...
...
Trong đó:
V
r
và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng
-129 -
hợp; V
r
r
1
, V
2
và
W
1
,
W
2
là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến
thành phần.
10.2. ... là
1
,
2
.
Nh đã biết trong chơng 9 chuyển động tổng hợp của vật trong trờng
hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của
2 véc tơ vận tốc góc
1...
...
động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...
... Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
= ...
P
zP
n
1i
ii
=
.
Trong đó
P
r
i
và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng
của cả vật, còn x
P
r
i
, y
i
, z
i
là toạ độ của phần tử thứ i.
Nh vậy trọn...
...
2
gt
2
1
Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp
tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ.
Bài giải:
Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ...
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động học sẽ làm...
... trong động cơ ô t ,
máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng.
C
2
BA
Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành
OABO
1
(hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm ...
Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai
chuyển động cơ bản của vật rắn. Sau này sẽ r , các chuyển động khác của vật rắn
đều là kết quả tổng hợp...