Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

... o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10. 1). Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng hợp của các trờng hợp thờng gặp. H ình 10- 1 10. 1. Hợp hai chuyển động tĩnh tiến Khảo sát ... động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10. 1) 21 VVV rrr += 21 WWW + = (10. 2) Trong đó: V...

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20

8
412
0

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... lực F r 1 , 2 F r , n F r . Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến N r j và lực ma sát F r msj . Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau: ( F r 1 , ,...

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20

10
907
2

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. n MC r MC w,w rr Về độ lớn ta có : W MC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20

20
569
0

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

... ONz 1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động củ...

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20

10
442
0

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 12 pptx

... F r 1 , 2 F r , n F r . Phơng trình cơ bản của động lực học viết đợc: m = W r = n 1i i F r . -148- Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học ... = = n 1i keC FW r Chứng minh: Xét cơ hệ N chất điểm có khối lợng là m 1 , m 2 , m N chuyển động dới tác dụng của hệ ngoại lực F r 1e , F r 2e , F r N...

Ngày tải lên : 26/01/2014, 05:20

42
485
0

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20

15
1.1K
12

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

... Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = ... P zP n 1i ii = . Trong đó P r i và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z i là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọn...

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20

8
577
3

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

... 2 gt 2 1 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm...

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20

19
664
3

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

... trong động cơ ô t , máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi điểm ... 2 quay quanh hai trục O 1 và O 2 cố định biểu diễn trên hình 6 .10. Hình 6.10a là hai bánh răng ăn khớp ngoài còn hình 6 .10. b là hai bánh răng ăn khớp trong. Nếu gọi A là điểm ăn...

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20

13
407
0