... biểu diễn trên hình 9. 1.
H
ình 9 - 1
9. 1.2 Thông số định vị.
Vật rắn quay quanh một điểm cố
định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S)
của vật quay quanh điểm O ( hình 9. 2 ).
Tiết diện này ... ONz
1
, nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và
là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc =
2
.
Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle.
Gó...
... trợt trên gỗ
Đồng trợt trên gang
Đồng trợt trên sắt
Thép trợt trên thép
0,4 6
ữ 0,6
0,6 2
0,6 2
0,1 6
0,1 9
0,1 5
Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... lực sau:
( F
r
1
, ,
2
F
r
n
F
r
,
N
r
j
, F
r
msj
) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đã xét ở chơng...
... M
1
, M
2,
M
3
, M
4
nh
sau :
()
()
22
2
2
MC
2
n
MCC1
s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
n
MC
2
MCC2
s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
MC
2
C
n
CM3
s/m3 9, 0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... 0<
à< ;90
0
;
0
0,0
;
0,0
Trên hình (8- 19) và (8-20) khi
à =90
0
;
0,0
Trên hình (8-21) và (8-22) khi
à =...
...
Trong đó:
V
r
và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng
-1 29-
hợp; V
r
r
1
, V
2
và
W
1
,
W
2
là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến
thành phần.
10.2. ... là
1
,
2
.
Nh đã biết trong chơng 9 chuyển động tổng hợp của vật trong trờng
hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của
2 véc tơ vận tốc góc...
...
=
=
n
1i
keC
FW
r
Chứng minh: Xét cơ hệ N chất điểm có khối lợng là m
1
, m
2
, m
N
chuyển
động dới tác dụng của hệ ngoại lực
F
r
1e
, F
r
2e
, F
r
Ne
và hệ các nội lực F
r
1i
, F
r
2i
,
F
r
Ni
. ở đây ...
()
(
=
=
n
1i
ioo
Fmvmm
dt
d
r
r
r
r
)
; (12- 29)
()
(
=
=
n
1i
izz
Fmvmm
dt
d
r
r
)
; (12- 29)
Chứng minh: Giả thiết chất điểm chịu tác dụng của các l...
...
động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...
... Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
= ...
P
zP
n
1i
ii
=
.
Trong đó
P
r
i
và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng
của cả vật, còn x
P
r
i
, y
i
, z
i
là toạ độ của phần tử thứ i.
Nh vậy trọn...
... định quỹ đạo, vận tốc
và gia tốc của điểm M nằm giữa tay biên AB
của cơ cấu biên tay quay OAB, (xem hình
5 .9) cho biết OA = AB = 2a và thời điểm
khảo sát tơng ứng với góc
của cơ cấu, với
...
2
gt
2
1
Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp
tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ.
Bài giải:
Khử thời gian t trong phơng tr...
... trong động cơ ô t ,
máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng.
C
2
BA
Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành
OABO
1
(hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm ... tốc n = 90 vòng/phút ngời ta
hãm cho nó quay chậm dần đều cho đến khi dừng hẳn hết 40 giây. Xác định số
- 79-
vòng quay bánh đà quay đợc trong thời gian hãm đó.
Bài giải:
Phơng...