...
v
r
v
1
r
o
1
Hình 7. 2
111111010
kzjyixr)t(rrr
r
r
r
r
r
r
r
+++=+=
(7- 3)
- 87-
Phơng trình này giống phơng trình (7- 2) nhng cần lu ý là mọi tham
số của phơng trình đều là các hàm của ... tốc kéo theo
r
v
r
a
v
r
e
v
r
r
v
r
e
v
r
và nh trên hình
(7. 7). Ta có :
r
v
r
)s/m(t.4sin .7 7, 3 sin.vv
Ae
==
)s/m(t.4cos .7 7, 3 cos.vv
Ar
==
Phơng chiều của các v...
... trợt trên gỗ
Đồng trợt trên gang
Đồng trợt trên sắt
Thép trợt trên thép
0,4 6
ữ 0,6
0,6 2
0,6 2
0,1 6
0,1 9
0,1 5
Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ...
lực
F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
. Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến
N
r
j
và lực ma sát
F
r
msj
.
Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau:
( F
r
1
, ,...
... M
1
, M
2,
M
3
, M
4
nh
sau :
()
()
22
2
2
MC
2
n
MCC1
s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
n
MC
2
MCC2
s/m6 7, 0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
MC
2
C
n
CM3
s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về
phơng chiều.
n
MC
r
MC
w,w
rr
Về độ lớn ta có : W
MC
= CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...
... ONz
1
, nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và
là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc =
2
.
Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle.
Góc gọi là góc quay riêng; ... góc gọi là
góc chơng động.
9.1.2.2. Phơng trình chuyển động
Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì
thế phơng trình chuyển động củ...
... đó:
V
r
và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng
-129-
hợp; V
r
r
1
, V
2
và
W
1
,
W
2
là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến
thành phần.
10.2. HợP hai ... là
1
,
2
.
Nh đã biết trong chơng 9 chuyển động tổng hợp của vật trong trờng
hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của
2 véc tơ vận tốc góc
1...
...
F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
.
Phơng trình cơ bản của động lực học viết đợc:
m
= W
r
=
n
1i
i
F
r
.
-148-
Chơng 12
Các định lý tổng quát của động lực học
Các định lý tổng quát của động lực học ...
=
=
n
1i
keC
FW
r
Chứng minh: Xét cơ hệ N chất điểm có khối lợng là m
1
, m
2
, m
N
chuyển
động dới tác dụng của hệ ngoại lực
F
r
1e
, F
r
2e
, F
r
N...
...
9
5
. 7, 7 = 4,3 m/s
Thay vào biểu thức (a) ta đợc:
s =
()
KNS 2,1 k1.v.
g
P
+
Nếu lấy thời gian va chạm
= 0,0 005 giây thì lực va chạm trung bình là
N
tb
= KN2400
S
=
.
13.2.2. Định lý biến ... tâm c
1
c
2
với các vận tốc
21
v,v
r
r
va chạm nhau. Cho biết M
1
, M
2
,
21
v,v
r
r
và
hệ số hồi phục k, tìm vận tốc
21
u,u
r
r
của hai quả cầu sau va chạm, đồng thờ...
...
động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...
... Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
= ...
P
zP
n
1i
ii
=
.
Trong đó
P
r
i
và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng
của cả vật, còn x
P
r
i
, y
i
, z
i
là toạ độ của phần tử thứ i.
Nh vậy trọn...