... Trong đó ở tử số và mẫu số đều có thể chứa các số hạng có điểm 0 số phức và điểm gốc số phức, số hạng pr của mẫu số biểu thị hệ thống ở điểm gốc có trùng cực điểm r, hay nói cách khác, hệ ... -1c.T > 450 2.2.2- Hệ thống điển hình loại II Trong hệ thống loại II, chọn một hệ thống dơn giản nhất và ổn định nhất làm hệ thống điển hình loại II.Hàm số truyền mạch vòng hở của ... hằng số thời gian T luôn là tham số mà bản thân đối tượng điều khiển có sẵn (đặt ra trước ),chỉ là một tham số là hệ số điều khiển K cần được xác định theo hệ thống, nên ta phải tìm ra quan hệ...