Tài liệu Robot công nghiệp chương 4 doc
Tài liệu Robot công nghiệp chương 4 doc
... công nghiệp
53
f
41
(n) f
41
(O) f
41
(a) f
41
(p)-C
34
a
2
-C
4
a
3
-a
4
C
5
C
6
-C
5
S
6
S
5
0
f
42
(n) f
42
(O) f
42
(a) 0 = S
5
C
6
-S
5
S
6
-C
5
0
f
43
(n) f
43
(O) f
43
(a) f
43
(p)+S
34
a
2
+S
4
a
3
... S
2 34
O
z
] - S
5
(S
1
O
x
+ C
1
O
y
)
C
6
= -S
2 34
(C
1
O
x
+ S
1
O
y
) + C
2 34
O
z
Vậy :
6
= arctg2(S
6
, C
6
) (4- 45...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... công nghiệp
53
f
41
(n) f
41
(O) f
41
(a) f
41
(p)-C
34
a
2
-C
4
a
3
-a
4
C
5
C
6
-C
5
S
6
S
5
0
f
42
(n) f
42
(O) f
42
(a) 0 = S
5
C
6
-S
5
S
6
-C
5
0
f
43
(n) f
43
(O) f
43
(a) f
43
(p)+S
34
a
2
+S
4
a
3
... S
2 34
O
z
] - S
5
(S
1
O
x
+ C
1
O
y
)
C
6
= -S
2 34
(C
1
O
x
+ S
1
O
y
) + C
2 34
O
z
Vậy :
6
= arctg2(S
6
, C
6
) (4- 45...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
... S
4
C
5
C
6
+C
4
S
6
-S
4
C
5
S
6
+C
4
C
6
S
4
S
5
S
4
a
4
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0
0 0 0 1
C
34
C
5
C
6
- S
34
S
6
-C
34
C
5
C
6
- S
34
C
6
C
34
S
5
C
34
a
4
+C
3
a
3
T
6
2
= A
3
A
4
A
5
A
6
= S
34
C
5
C
6
+C
34
S
6
-S
34
C
5
S
6
+C
34
C
6
S
34
S
5
S
34
a
4
+S
3
a
3
...
T
6
4
= A
5
A
6
=S
5
C
6
-S
5
S
6
-C
5
0
S
6
C6 0 0
0 0 0 1...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
...
=
44 4 342 41
343 33231
242 32221
141 31211
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
A
thì : dt
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
dA
44
43
42 41
343 33231
24
23
2221
14
13
1211
=
... 1 2
A = 4 5 6 và B = 3 4
7 8 9 5 6
Ta có :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
11
1.1+2.3+3.5 1.2+2 .4+ 3.6...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 1 doc
... nghiệp
5
1 .4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1 .4. 1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghiệp thờng bao gồm các thành phần chính nh : cánh tay robot,
nguồn ... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx
... Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ... hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên
công công nghệ nh ... nguyên...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 6 doc
... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc
và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình
dùng để điều khiển robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
TS. ...
ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô ph...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 5 docx
...
5.5.1. Giới thiệu robot TERGAN 45 (TG -45 ):
TERGAN 45 là một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất. Đây là loại
robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do. Đi kèm với robot gồm có một bộ ... (hình 5.3).
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
64
5 .4. 2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT :
a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... nghiệp
5
1 .4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1 .4. 1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghiệp thờng bao gồm các thành phần chính nh : cánh tay robot,
nguồn ... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot doc
...
5.5.1. Giới thiệu robot TERGAN 45 (TG -45 ):
TERGAN 45 là một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất. Đây là loại
robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do. Đi kèm với robot gồm có một bộ ... (hình 5.3).
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
64
5 .4. 2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT :
a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau...
Từ khóa:
- tài liệu điện công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp hóa
- tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- tài liệu marketing công nghiệp
- tai lieu quan tri hoc chuong 4
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật