Tài liệu Robot công nghiệp chương 6 doc
Tài liệu Robot công nghiệp chương 6 doc
... ROBOT Công nghiệp
76
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6. 1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là ... toạ độ của robot trên màn hình (Hệ toạ độ màu vàng), nhớ
kích chuột vào nút số 5 của thanh công cụ nằm ngang phía dới.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
81
6. 6. Vẽ hình dáng robot :...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
... C
6
-S
6
0 0
T
6
5
= S
6
C
6
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
C
5
C
6
-C
5
S
6
S
5
0
T
6
4
= A
5
A
6
=S
5
C
6
-S
5
S
6
-C
5
0
S
6
C
6
0 0
0 0 0 1
C
4
C
5
C
6
- S
4
S
6
-C
4
C
5
S
6
-S
4
C
6
C
4
S
5
0 ... C
5
C
6
-C
5
S
6
S
5
0
T
6
4
= A
5
A
6
=S
5
C
6
-S
5
S
6
-C
5
0
S
6
C6 0 0
0 0 0 1
C
4
C
5
C
6
- S
4
S
6
-C
4
C
5
S
6...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
... 2
A = 4 5 6 và B = 3 4
7 8 9 5 6
Ta có :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
11
1.1+2.3+3.5 1.2+2.4+3 .6 22 28
C = A.B = 4.1+5.3 +6. 5 4.2+5.4 +6. 6 = 49 64
7.1+8.3+9.5 7.2+8.4+9 .6 76 100
... gắn trên
khâu chấp hành cuối (bàn tay)
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
16
Thay các ma trận vào vế phải của phơng trình (2 .6) :
n
x
O
x
a
x
0
cos
-sin
00 n...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 1 doc
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx
... ROBOT Công nghiệp
76
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6. 1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là ... toạ độ của robot trên màn hình (Hệ toạ độ màu vàng), nhớ
kích chuột vào nút số 5 của thanh công cụ nằm ngang phía dới.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
81
6. 6. Vẽ hình dáng robot :...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx
... Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ... hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên
công công nghệ nh ... nguyên...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 5 docx
... Phớc
Robot công nghiệp
64
5.4.2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT :
a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau :
integer (kiểu nguyên) : Có giá trị từ -32 768 ... điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 4 doc
...
A
1
T
1
6
=
1
T
6
(4-24)
A
A
1
T
2
1 1
6
=
2
T
6
(4-25)
A
3
A A
1
T
1
2
1 1
6
=
3
T
6
(4- 26)
A
A
3
A A
1
T
4
1 1
2
1 1
6
=
4
T
6
(4-27)
A
A A
3
A A
1
T
5
1
4
1 1
2
1 1
6
=
5
T
6
(4-28) ... S
2
S
5
C
6
-C
2
(C
4
C
5
S
6
-S
4
C
6
)+S
2
S
5
S
6
C
2
C
4
S
5
+ S
2
C
5
S
2
d
3
1
T
6
= S
2
(C
4
C
5
C
6
- S
4
S
6
) + C
2
S
5
C
6
-S
2
(C
4
C
5
S
6
+S...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
...
A
1
T
1
6
=
1
T
6
(4-24)
A
A
1
T
2
1 1
6
=
2
T
6
(4-25)
A
3
A A
1
T
1
2
1 1
6
=
3
T
6
(4- 26)
A
A
3
A A
1
T
4
1 1
2
1 1
6
=
4
T
6
(4-27)
A
A A
3
A A
1
T
5
1
4
1 1
2
1 1
6
=
5
T
6
(4-28) ... S
2
S
5
C
6
-C
2
(C
4
C
5
S
6
-S
4
C
6
)+S
2
S
5
S
6
C
2
C
4
S
5
+ S
2
C
5
S
2
d
3
1
T
6
= S
2
(C
4
C
5
C
6
- S
4
S
6
) + C
2
S
5
C
6
-S
2
(C
4
C
5
S
6
+S...
Từ khóa:
- tài liệu điện công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp hóa
- tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- tài liệu marketing công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp chế biến chè
- tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày
- cơ sở robot công nghiệp chuong 1
- tài liệu marketing căn bản chương 6
- tai lieu điện công nghiệp và dân dụng
- tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm
- tài liệu điện công nghiệp cơ bản
- bài giảng quản trị doanh nghiệp công nghiệp chương 10 doc
- robot công nghiệp chương 5
- robot công nghiệp chương 4
- tai lieu kinh te luong chương 6
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật