Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx

... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS -& gt; ROBOTMOTION + KINEMATICS -& gt; ... kết hợp với các phơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot. Nghiên cứu về mô phỏng hoạt động của robot trên máy tính giúp cho các nhà thiết kế nhanh...

Tài liệu Hợp Ngữ ASM-Chương 01-Phần 1- Cấu trúc máy tính pptx

... Tổng quan về cấu trúc máy tính Máy tính hiện đại ngày nay được thiết kế dựa trên mô hình Turing Church và mô hình Von Neumann. Mô hì h T i Mô hình Turing : Mô hình này rất đơn giản ... ghiBăng dữ liệu vô hạn, dữ liệu kết thúc là bSibChuong 1 CẤU TRÚC TỔNG QUÁT CỦA HTMTCCẤẤU TRÚC MÁY TÍNHU TRÚC MÁY TÍNHCCẤẤUTRÚCMÁYTÍNHUTRÚCMÁYTÍNHLLẬẬP ... NGỮỮLLẬẬPTRÌNHHPTRÌNHHỢỢPNGPNGỮỮ Chương 1- Cấu trúc máy tính CấuCấutrúctrúc MáyMáy tínhtính & & MUC TIEÂUMUC TIEÂULậpLập trìnhtrình AssemblyAssemblyMUÏC...

Tài liệu Robot công nghiệp chương 6 doc

Robot công nghiệp - Chương 6

Tài liệu Điện công nghiệp Phần 6 pptx

... Theo công nghệ cán có hai loại: - Máy cán liên tục không đảo chiều. - Máy cán đảo chiều thuận nghịch 6-2 Các thông số cơ bản đặc trưng cho công nghệ cán thép Công nghệ cán thép được mô tả trên ... Một máy cán thường có các bộ phận chính sau (hình 6-3 ): + Hộp cán: gồm hai trục cán 9 (h. 6-3 a) hoặc nhiều trục cán 10, 11… (h. 6-3 d), gối trục đặt trên thân máy 12 (h. 6-3 a và 6-3 d). Trục cán trên ... OC) = 2R(1-cosα) ∆h = D(1-cosα) ( 6-7 ) Trong đó D - đường kính trục cán; R - bán kính trục cán. b) Độ nở rộng theo chiều ngang ∆b = B2 – B1 Theo công thức kinh nghiệm, có thể tính theo...

Tài liệu Đề thi học sinh giỏi hóa 12 THPT trên máy tính cầm tay tỉnh Tuyên Quang năm 2011 doc

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TUYÊN QUANG KỲ THI GIẢI TOÁN TRÊN MÁY TÍNH CẦM TAY CẤP TỈNH NĂM HỌC 200 9-2 010 ĐỀ CHÍNH THỨC (Đề này gồm 08 trang) Môn: HOÁ HỌC; LỚP 12 CẤP THPT Thời gian: 150 phút ... được 5,04 lít khí và dd A. - Phần 2: Cho tác dụng với dung dịch NaOH dư thì thu được 3,92 lít khí. - Phần 3: Cho tác dụng với nước dư thì thu được 2,24 lít khí. a. Tính số gam mỗi kim loại trong ... 5 Câu 6. (5 điểm) a. Xác định độ điện ly của H-COOH 1M, biết hằng số điện ly Ka = 2. 10 -4 . b. Khi pha 10 ml axit trên bằng nước thành 200 ml dung dịch thì độ điện ly thay đổi...

Tài liệu Đề thi học sinh giỏi lý 12 THPT trên máy tính cầm tay tỉnh Tuyên Quang năm 2009 docx

... lên - - - - - - v0 h + + + + + + Trang 3 electron. Tính độ lệch h của electron so với phương ban đầu và vận tốc v của electron khi ra khỏi hai bản tụ điện. Đơn vị tính: ... GIẢI TOÁN TRÊN MÁY TÍNH CẦM TAY NĂM HỌC 2009 - 2010 MÔN VẬT LÍ LỚP 12 Thời gian: 150 phút – Không kể thời gian giao đề Chú ý: - Đề thi này gồm 5 trang, 10 bài, mỗi bài 5 điểm - Thí sinh ... 2: Quy định: Học sinh trình bày vắn tắt cách giải, công thức áp dụng, kết quả tính toán vào ô trống liền kề bài toán. Các kết quả tính gần đúng, nếu không có chỉ định cụ thể, được ngầm định...

Tài liệu Đề thi học sinh giỏi sinh 12 THPT trên máy tính cầm tay tỉnh Tuyên Quang năm 2009 pot

... THI GIẢI TOÁN TRÊN MÁY TÍNH CẦM TAY CẤP TỈNH Năm học 2009 -2 010 MÔN SINH HỌC 12 CẤP THPT Thêi gian 150 phót ( kh«ng kÓ thêi gian giao ®Ò ) Chú ý: - Đề thi gồm 08 trang - Thí sinh làm ... 250. Môi trường đã cung cấp 540 uraxin. Số lượng ađênin của gen A gấp 3 lần số nuclêôtit loại đó trên mạch bổ sung và gấp 2 lần số ađenin trên gen a. Tìm số lượng ribônuclêôtit từng loại mà môi ... phép lai trên. 3Cách giải Kết quả Câu 4: (5,0 điểm) Có một tế bào mầm sinh dục đực nguyên phân và đã sử dụng của môi trường nguyên liệu tương...

Tài liệu 4 cách truy cập phần mềm hay dùng trên máy tính nhanh nhất pot

... truy cập phần mềm hay dùng trên máy tính nhanh nhất 4 cách truy cập phần mềm hay dùng trên máy tính nhanh nhất dưới đây sẽ giúp bạn quản lý và mở các phần mềm cài đặt trên hệ thống một cách hiệu ... nhiều người thường tạo shortcut trên desktop. Nhưng quá nhiều shortcut sẽ làm cho desktop trở nên vô cùng lộn xộn. 4 cách truy cập phần mềm hay dùng trên máy tính nhanh nhất Không phải phần ... sau khi cài đặt cũng tự tạo shortcut trên màn hình desktop. Do vậy, bạn sẽ phải mất khá lâu để tìm thấy chúng trong start menu của Windows, đặc biệt, nếu máy tính được cài đặt quá nhiều phần mềm,...

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx

... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất ... Công nghiệp 51.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp : 1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm các thành phần chính nh : cánh tay robot, ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 31.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể điểm qua...

8
1,720
20

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu về công nghiệp hóa tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa tài liệu marketing công nghiệp tài liệu về công nghiệp chế biến chè tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày cơ sở robot công nghiệp chuong 1 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Chuong 2 nhận dạng rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP