điều khiển bus có 2 chân
Cơ sở điều khiển tự động 2
... theo thời gian) ta có hệ phương trình trạng thái: ⎧ x = Ax + Bu ⎨ ⎩ y = Cx + Du (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ... 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ bnr ⎥ ⎦ c1n ⎤ ⎡ d11 d 12 ⎥ ⎢d c2n ⎥ d 22 , D = ⎢ 21 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ cmn ⎥ ⎢ d m1 d m ⎦ ⎣ d1r ⎤ ... phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ta có: ⎡ x1 ⎤ ⎡0...
- 6
- 1,623
- 13
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2
... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ ... Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điều khiển ... Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện...
- 15
- 1,139
- 5
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2
... tiền qua cửa sổ Điều khiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điều khiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều không tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy ... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính ... rotor điều khiển tổn thất Tổng công suất cấp cho động không đổi, ta thêm điện trở rotor vào để làm tăng tổn hao nó, dẫn đến công suất có ích đưa trục động giảm dẫn đến tốc độ giảm Như ta điều khiển...
- 7
- 1,550
- 45
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo
... 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 ... 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p10 p8 p9 p7 p4 p5 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b 12 1mp 11 p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 l l x x 51z phz 53z 1 17 11 33 p p p 55 2py ... 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py...
- 74
- 1,434
- 2
GIÁO án THỰC HÀNH đơn vị luyện tập thực tập chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ ứng dụng trên xe TOYOTA 5a và xe TOYOTA 6a
... liên quan C Quá trình thực giảng: Ngày thực 10+13/ 02/ 20 12 Tại lớp ĐLK40L Vắng có lý Vắng không lý TT I Tóm tắt nội dung Phơng pháp, phơng tiện 2' - Phát vấn lớp trởng, quan sát lớp Hớng dẫn mở ... liên quan C Quá trình thực giảng: Ngày thực 13+14/ 02/ 20 12 TT I Tại lớp ĐLK40L Vắng có lý Tóm tắt nội dung Vắng không lý TG Phơng pháp, phơng tiện 2' - Phát vấn lớp trởng, quan sát lớp Hớng dẫn mở ... liên quan C Quá trình thực giảng: Ngày thực 14+15/ 02/ 20 12 Tại lớp ĐLK40L Vắng có lý Vắng không lý TT I Tóm tắt nội dung Phơng pháp, phơng tiện 2' - Phát vấn lớp trởng, quan sát lớp Hớng dẫn mở...
- 10
- 1,975
- 4
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... Thay vào công thức tần số cộng hưởng, chúng ta có thể tìm tỉ lệ giữa các tần số cộng hưởng trong hai trường hợp điều khiển này: f1 = ( h1 / )0.5 f2 = ( h2 / )0.5 = ( 20 .5 h1 / )0.5 = 20 .25 ( h1 / )0.5 = 20 .25 f1 = 1.189 ... qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S /2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2. 2 Hình 2. 2 Đấy là cơ bản của điều khiển nửa bước. Moment xoắn giữ là đỉnh ... Nên ta có thể viết lại phương trình trên thành dạng phương trình vi phân: d2 /dt2 = ‐(k/μ) Để giải bài toán này, nhắc lại rằng, cho: f( t ) = a sin bt Các dạo hàm của nó là: df( t )/dt = ab cos bt d2f( t )/dt2 = ‐ab2 sin bt = ‐b2 f(t) Ghi chú rằng, xuyên suốt phần này, chúng ta cho rằng rotor đang cộng hưởng. ...
- 12
- 791
- 10
Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơ
... vuong3vuong2vuong1- sin1- D41 ULN2803 D36 C9 33p 1N4007 1N4 728 A D 42 1N4 728 A sin1+ D35 TR2 TRSAT2P2S 1N4007 D34 RESPACK-8 1N4007 sin2- R 12 R11 10k C8 10k D39 1N4 728 A 33p D40 1N4 728 A sin2+ TR1 TRSAT2P2S ... Ignition) 3.1.3 .2 Lo i s d ng m i bôbin cho m t bugi (DIS-Direct Ignition System) 3 .2 ĐI U KHI N PHUN XĂNG 3 .2. 1 D n nh p 3 .2. 2 Đi u n kim phun 3 .2. 2.1 C u t o phân lo i 3 .2. 2 .2 Phương pháp ñi ... LED-RED D 12 R41 IJN2 LED-RED R 42 IJN3 10k LED-RED D14 10k R43 IJN4 R7 D27 330R 1N4148 BC184 D26 330R 1N4148 D13 1N4148 D25 330R 1N4148 Q2 BC161 R40 IJN1 R6 1N4148 LED-RED D11 Q3 10k D24 330R 1N4148...
- 26
- 584
- 2
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ ... Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điều khiển ... Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện...
- 15
- 1,024
- 2
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơ potx
... vuong3vuong2vuong1- sin1- D41 ULN2803 D36 C9 33p 1N4007 1N4 728 A D 42 1N4 728 A sin1+ D35 TR2 TRSAT2P2S 1N4007 D34 RESPACK-8 1N4007 sin2- R 12 R11 10k C8 10k D39 1N4 728 A 33p D40 1N4 728 A sin2+ TR1 TRSAT2P2S ... Ignition) 3.1.3 .2 Lo i s d ng m i bôbin cho m t bugi (DIS-Direct Ignition System) 3 .2 ĐI U KHI N PHUN XĂNG 3 .2. 1 D n nh p 3 .2. 2 Đi u n kim phun 3 .2. 2.1 C u t o phân lo i 3 .2. 2 .2 Phương pháp ñi ... LED-RED D 12 R41 IJN2 LED-RED R 42 IJN3 10k LED-RED D14 10k R43 IJN4 R7 D27 330R 1N4148 BC184 D26 330R 1N4148 D13 1N4148 D25 330R 1N4148 Q2 BC161 R40 IJN1 R6 1N4148 LED-RED D11 Q3 10k D24 330R 1N4148...
- 26
- 742
- 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 ... 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h 2h 22 1b 2mp 21 1h p13 p11 p14 p 12 p15 p16 p10 p8 p9 p7 p4 p5 p1 c1 p6 c2 1h p3 2b 1b 12 1mp 11 p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 l l x x 51z phz 53z 1 17 11 33 p p p 55 2py ... 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py...
- 75
- 1,017
- 0
Thiết kế mạch chỉnh lưu điều khiển động cơ điện một chiều, chương 2 pot
... u2c lãn anät D2 Khi 1 âiãûn thãú catät D2 l u2c bàõt âáưu nh hån u2b diod D2 måí dng ti id=Id chy qua T2 v D5, ud=0 Khi cho xung âiãưu khiãøn måí T1 Trong khong âãún : T1 v D2 ... ud2 l thnh pháưn âiãûn ạp ti nhọm anot chung tảo nãn Trë tỉïc thåìi ca âiãûn ạp ti: ud = ud1-ud2 Trë trung bçnh ca âiãûn ạp ti: Ud = Ud1-Ud2 âọ: U d1 2 5 2U sin d 6U cos 2 ... 2 5 2U sin d 6U cos 2 ud ud ud1 t ud2 t Ud 2 Ud 11 2U sin d 6U cos 2 6U (1 cos ) 2 Ỉu âiãøm ca så âäư l âån gin,mảch âiãưu khiãøn âån gin...
- 6
- 795
- 3
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 2 pps
... dòng điện điện áp, từ thông đại l-ợng chiều d d r r Ids is1 Ids1 is2 s2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 q is2 s2 s1 is1 Iqs q Hình 1 -2: Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện: mômen kích từ ... - từ thông động IU- IĐM Ids* Iqs* CKT Mạch điều khiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ T-ơng tự điều khiển động không đồng bộ, ta sử dụng công thức: ... rôto) Thì điều khiển M cách điều chỉnh độc độc lập thành phần dòng điện hai trục vuông góc hệ tọa độ quay đồng với vectơ từ thông rôto Lúc vấn đề điều khiển động không đồng t-ơng tự điều khiển động...
- 5
- 217
- 0
thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 2 doc
... Giải phương trình ta có: s th R '2 R X (1-9) nm Thay vào phương trình đặc tính ta có: M th 3U1 2 o (R1 R X ) 2 nm (1-10) Vì ta xem xét giới hạn ≤ s ≤ ( chế ... độ ω = ( s = ) momen mở máy: M mm 3U1 R '2 o (R1 R '2 ) X nm (1-11) Điểm A ứng với momen cản ( Mc = ) tốc độ đồng bộ: o 2 f1 p (1- 12) Ảnh hưởng tần số nguồn f1 đến đặc tính cơ: ... f1 đến đặc tính cơ: Khi thay đổi f1 theo (1-5) tốc độ đồng ωo thay đổi, đồng thời X1, X2 bị thay đổi ( X = 2 fL ), kéo theo thay đổi độ trượt tới hạn sth momen tới hạn Mth Quan hệ độ trượt tới...
- 5
- 436
- 1
CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC docx
... phương pháp điều khiển tốc độ động DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phần ứng Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng từ thông 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền ... phương pháp điều khiển tốc độ động DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phần ứng Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng từ thông 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền ... vi điều chỉnh tốc độ hệ thống 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 11 ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG Đặc tính động DC kích từ độc lập giảm từ thông 02/ 01 /20 11 4030 12 - Truyền động tự động 12 ĐIỀU KHIỂN...
- 53
- 500
- 2
Giáo trình hướng dẫn những quy luật cơ bản trong việc điều khiển RefEdit phần 2 pps
... giao diện thân thiện dễ sử dụng, nhiều đối tượng hình học phi học sẵn có, hàng trăm lệnh hỗ trợ tạo vẽ điều khiển AutoCAD có sẵn khiến cho việc sử dụng AutoCAD nhanh, dễ hiệu cao, từ phiên đầu ... phải thực tải dự án vào AutoCAD cần sử dụng chức có dự án tất thao tác thực tự động mở vẽ có chứa dự án nhúng Các chức lập trình dự án VBA nhúng có hiệu lực vẽ chứa nó, vậy, muốn sử dụng chức cho ... biệt tệp có phần mở rộng *.DVB không phụ thuộc vào vẽ Dự án VBA đọc lập có số đặc điêm sau: Để sử dụng tính dự án VBA độc lập, người sử dụng phải tải dự án vào AutoCAD Dự án VBA độc lập có khả...
- 10
- 484
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008