... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềUKHIểN TRUNG TÂM Điềukhiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềUKHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềUKHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điềukhiển Phát xung điềukhiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Viđiềukhiển ... cựng vi d liu t gi sang cho Master qua chng trỡnh truyn tin iu khin bng PC: Vic ng dng mỏy vi tớnh vo iu khin cỏc cp khỏc c ng dng nhiu quỏ trỡnh sn xut Vi kiu iu khin ny cú u im l thun li cho...
... Nhóm lệnh điềukhiển Giới thiệu Để viđiềukhiển hoạt động cần phải vi t chương trinh biên dịch cho Ngôn ngữ hoạt động viđiềukhiển HEX (mã máy) Ngôn ngữ lậptrình ASM hay C Cần phải lậptrình xác ... dạy TT Nội dung Dẫn nhập Ngôn ngữ làm vi c họ Viđiềukhiển 8051 Làm thể ý đồ người lậptrình thông qua câu lệnh choviđiềukhiển - Giới thiệu Hoạt động giáo vi n Học động học sinh Thời gian 10’ ... Đơn vị số học- Logic Các ghi Đơn vịđiềukhiển - Đặc tính chung viđiềukhiển Cấu trúc nhớ Chiều dài từ liệu vi xử lý Khà giao tiếp thiết bị ngoại viViđiềukhiển 89C51(họ 8051 ) Thời gian: 7h...
... 11.0592 14. 745 6 18 .43 20 22.11 84 (kBaud) 0.6 0/0 0/1 0/2 0/3 0 /4 0/5 1.2 1/0 1/1 1/2 1/3 1 /4 1/5 2 .4 2/0 2/1 2/2 2/3 2 /4 2/5 4. 8 3/0 3/1 3/2 3/3 3 /4 3/5 9.6 4/ 0 4/ 1 4/ 2 4/ 3 4/ 4 4/ 5 - 35 - 19.2 5/0 ... Chipcon cung c p thư vi n làm vi c v i CC1010 làm chovi c vi t chương trình tr nên d dàng thu n ti n - 39 - CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP GHÉP N I V I CÁC LO I Đ U ĐO VÀ CHƯƠNG TRÌNH TH C HI N CH C ... t m ch ng d ng CC1010 n hình Tương ng vào/ra C p C31/L32 đ u vào cho nơi nh n c a b nh n, n i tr c a L32 có tác d ng đ nh thiên (bias) m t chi u C41, L41 C42 đư c s d ng đ tương ng v i b truy...
... dạng phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ l tích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID ... đầu điềukhiển nằm phạm vichophép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình 4. 3 xuất phát từ trìnhvi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...
... m quen với vi c điềukhiển4. 5 B i toán : Điềukhiển hiển thị động ma trận LED 8x8 Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 83 - 84 -Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng ... ngời học tự tối u đợc m lệnh để tiết kiệm nhớ, điều n y l cần thiết dung lợng ROM v RAM tíchhợp sẵn chip viđiềukhiển l không lớn 4. 1 Các ví dụ điềukhiển chip mở rộng I/O 8255 sử dụng KIT Nh ... ngợc lại 4. 3 B i toán : Điềukhiển nhận đầu v o bit số v gửi đến bit đầu B i toán thực vi c điềukhiểnvi mạch 8255 qui định cổng l m đầu v o nhận tín hiệu số v gửi tín hiệu đến cổng khác 4.4 B i...
... tung chip 8051, Viđiềukhiển họ MCS-51 chuẩn công nghệ chonhiều họ Viđiềukhiển sản xuất sau 1980 Intel công bố chíp 8051(80C51), viđiềukhiển họ viđiềukhiển MCS-51bao gồm : +4KB ROM, +128 ... nhớ số thiết bị ngoại vi với vi xử lí tạo thành IC gọi viđiềukhiển Khi viđiềukhiển đời mang lại sư tiện lợi dễ dàng sử dụng điềukhiển công nghiệp, vi c sử dụng viđiềukhiển không đòi hỏi ... xuất,các điềukhiểnlập trình, máy giặt,máy điều hòa nhiệt độ… Sau nhóm chúng em xin trình bày ứng dụng viđiều khiển. Đó lậptrìnhchoviđiềukhiển 89S52 điềukhiển chạy LED đơn xếp thành hình hai...
... hành khác lậptrình qua ghi điềukhiển port nối tiếp SCON đòa 98H -Các ghi ngắt: 8051 có cấu trúc nguồn ngắt, mức ưu tiên Các ngắt bò cấm sau reset hệ thống chophépvi c ghi ghi chophép ngắt ... (IE) đòa A8H, ghi đòa hóa bit -Thanh ghi điềukhiển công suất: Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) đòa 87H chứa bit điềukhiển -Tín hiệu Reset: 8051 có ngõ vào reset RST tác động mức cao khoảng ... nhanh nhiều so với lệnh tương ứng dùng đòa trực tiếp Bank ghi tíchcực cách thay đổi bit từ trạng thái chương trình (PSW) Giả sủ ghi thứ truy xuất, lệnh sau di chuyển nội dung ghi A vào ô nhớ ram...
... thường chỉû rõ nhãn trình biên dòch xác đònh Offset Relative cho phù hợp Sự đònh vò tương đối đem lại thuận lợi chovi c cung cấp mã vò trí độc lập, bất lợi nhảy ngắn phạm vi 128 – 127 byte 1.6 ... kiểu lệnh (Instruction Types): 8951 chia nhóm lệnh chính: Các lệnh số học Lệnh logic Dòch chuyển liệu Lý luận Rẽ nhánh chương trình Từng kiểu lệnh mô tả sau: 2.1 Các lệnh số học (Arithmetic ... dạng thức rút gọn thuật nhớ Port, biến thiên chophép thay hiểu dạng thức rút gọn thuật nhớ chúng Chẳng hạn lệnh: MOV P1, A biên dòch xác đònh đòa trực tiếp Port 90H đặt vào hai byte lệnh (byte...
... ET1: chophép ngắt timer EX1: chophép ngắt ET0: chophép ngắt timer EX0: chophép ngắt - Để chophép nguồn ngắt, cần phải có: + EA = + Bit chophép ngắt tương ứng Ví dụ: Khởi động ghi IE chophép ... anh 12MHz) 4. 1 Vi t chương trình dùng timer tạo trễ 200μs 4. 2 Vi t chương trình dùng timer tạo trễ 50ms 4. 3 Vi t chương trình dùng timer tạo xung mức cao chân P1.7 1s 4.4Vi t chương trình dùng ... 1: chophép truyền thông đa xử lý chế độ 3; bit RI không tíchcực bit thứ nhận + REN: bit chophép thu REN = 1: chophép thu REN = 0: không chophép thu + TB8: bit phát thứ (ở chế độ 3), đặt xóa...
... Khánh Chu thi 2 Trang 44 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrìnhhợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Các lệnh chophéptìm kiếm liệu định nghĩa sẵn nhớ chương trình (nếu nhớ chương trình ROM ngoại tín hiệu ... củaA vào ô nhớ có địa chứa Ri Trang 41 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrìnhhợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 MOV A, #data8 ; Chuyển giá trị bit vào A MOV Rn, direct; Chuyển nội dung ô nhớ trực tiếp vào ... dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A 1 Chỉ dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A Chỉ dùng cho ghi A Trang 51 Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrìnhhợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Quay trái ghi A Chỉ dùng cho...
... Chương 4: Khảo sát tập lệnh viđiềukhiển MCS51 I CÁC KHÁI NIỆM Viđiềukhiển hay vi xử lý IC lập trình, bạn thiết kế hệ thống điềukhiển có sử dụng vi xử lý hay viđiềukhiểnví dụ hệ thống điềukhiển ... nhớ nên nhà lậptrình xây dựng ngôn ngữ lậptrình Assembly cho dễ nhớ, điều giúp chovi c lậptrình thực cách dễ dàng nhanh chóng đọc hiểu gỡ rối chương trình Khi vi t chương trình ngôn ngữ lập ... 55 Byte 56 ÷ 57 54 Byte 52 Byte 53 Byte Byte 48 ÷ 4F 45 Byte 46 ÷ 47 44 Byte 42 Byte 43 Byte Byte 68 ÷ 6F 65 Byte 66 ÷ 67 64 Byte 62 Byte 63 Byte Byte E4 F4 a7 1 a6 0 a5 0 a4 0 a3 0 0 a2 1 1...
... ICR1L=0x00; 34 OCR1AH=0x00; 35 OCR1AL=0x00; 36 OCR1BH=0x00; 37 OCR1BL=0x00; 38 #asm("sei") //bat co chophep ngat toan cuc neu khong thi khong co ngat xay 39 while (1) 40 { 41 42 }; 43 } ... Thanh ghi mặt nạ ngắt-TIMSK: Bít – OCIEx: bít set lên chophép ngắt so sánh Bít –TOIEX : Khi bít set lên chophép ngắt tràn đoạn chương trình dùng timer1 Timer đếm 16bit nên giá trị đếm tối đa ... trị là:1,8, 64, 256 10 24 Các Thanh ghi ghi điều Timer/ Counter: - TCCRx: khiển Bít 3,6 –WG00-WG01: Đây bít chọn chế độ Timer.Các giá trị mô tả bảng sau Bảng chọn chế độ Timer: Bít 5 -4 : COM00-COM01:...
... chọn viđiềukhiển 1.2.2 .Bộ viđiềukhiển so với vi xử lý dùng chung Sự khác viđiềukhiểnvi xử lý gì? Bộ xử lýở cá vi xử lý công dụng chung họ Intel 86(8086, 80286, 80386, BÀI TẬP LỚN VIĐIỀUKHIỂN ... khiển xa tíchhợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào điềukhiển BÀI TẬP LỚN VIĐIỀUKHIỂN Chương II:Tổng quan họ viđiềukhiển 8051 I.Họ viđiềukhiển 8051 2.1.Giới thiệu chung Họ viđiềukhiển 8051(còn ... 1.2.Các viđiềukhiển 1.2.1 Các viđiềukhiển xử lý nhúng Trong mục bàn nhu cầu viđiềukhiển (VĐK ) so sánh chúng với vi xử lý dạng chung Pentium vi xử lý 86 khác Chúng ta xem xét vai trò viđiều khiển...
... dụng điềukhiểnnhỏ gọn dễ bảo dưỡng khả tái sử dụng môi trường hợp Các điềukhiểnnhỏ gọn hệ sử dụng vi xử lí, nhớ thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước điều khiển, ... tíchhợp sử dụng điềukhiểnnhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiềuđiềukhiển với nhiều HMI mà không cần chương trình người sử dụng riêng cho Có thể cần chương trình người sử dụng nhiều ... cao, điềukhiểnnhỏ gọn chạy chương trình người sử dụng tíchhợp cung cấp điều khiển, HMI khả kết nối mạng Phần mềm dựa tiêu chuẩn hệ thống tự động hóa tíchhợp (IAS) áp dụng toàn mạng điều khiển...
... B9 B8 IP 64 63 62 61 60 B0 P3 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 52 51 50 A8 IE AF AC ABAA A9 A8 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 A0 P2 A7 ... địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit viđiềukhiển gọi "ô nhớ" , ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Viđiềukhiển địa byte Địa bit 7F Vùng RAM ... lập trạng thái hoạt động cần thiết choViđiềukhiểnTÌM HIỂU MỘT SỐ Ô NHỚ CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT Các ghi có địa 80H, 90H, A0H, B0H: Đây ghi kiểm tra điềukhiển mức logic Port, truy xuất xác lập...
... 25 26 27 28 D72 Giáo trìnhviđiềukhiển VCC Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên PA xuất, ... Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4. 10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Dữ liệu cho số ... 1 1 0 Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 Ví dụ: Xét sơ đồ kết nối động hình 4. 14 Vi t chương trìnhđiềukhiển động quay thuận lần bước với...
... ng 16 4. 1 Kh i INPUT 16 4. 2 Kh i x lý 17 4. 2.1 Ch u n làm b x lý trung tâm 17 4. 2.2 Tìm hi u v u n AT89C51 18 4. 3 Kh i OUTPUT 21 4. 3.1 Hi n th ... mov R0, #40 h ;nap R0 =40 h mov R2,#10 ;nap R2=10 mov R4,#00 L: mov @R0,#00h ;nap gia tri 00 vao cac dia chi tu 40 h inc R0 ;tang dia chi o nho djnz R2,L mov R0, #40 h ; Nap lai R0 gia tri #40 h QUETPHIM: ... MCS- nên chophép nhi u kh m c h tr m t t p l nh phong phú m d o v vi n u n Cu i là, chip thu c h MCS-51 hi c s d ng ph bi c coi chu n công nghi p cho thi t k kh d ng M t khác, qua vi c kh o...
... PAC vào gói nhỏ với điểm I/O Với điềukhiểntíchhợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điềukhiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến chương trìnhđiềukhiển riêng, đồng thời tíchhợp chúng ... dụng điềukhiểnnhỏ gọn dễ bảo dưỡng khả tái sử dụng môi trường hợp Các điềukhiểnnhỏ gọn hệ sử dụng vi xử lí, nhớ thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước điều khiển, ... tíchhợp sử dụng điềukhiểnnhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiềuđiềukhiển với nhiều HMI mà không cần chương trình người sử dụng riêng cho Có thể cần chương trình người sử dụng nhiều...