... tắt τl = τ (2. 16) Với hệthốngcó tính chất trễ, việc điềukhiển trở nên phức tạp Nó phụ thuộc vào thời gian trễ hệthống Với hệthốngcó thời gian trễ ngắn, việc thiết kế điềukhiển phức tạp ... Phương pháp điềukhiển Hai phương pháp điềukhiển cho hệthốngcó trễ tìm hiểu nghiên cứu là: - Điềukhiển hồi tiếp PID - Phương pháp điềukhiển Smith Predictor 19 3.2.1.1 Điềukhiển hồi tiếp ... hiệu điềukhiển bị lan truyền thời gian (dead-time transport lag) tác động tới hệthống vấn đề phổ biến hệthốngđiềukhiểnHêthống phản hồi phải làm trễ để điềukhiển đưa giá trị điều khiển...
... H 6- 3 Sơ đồ hệthốngđiềukhiển - Đối tợng điềukhiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điềukhiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử lý điều khiển, cấu chấp hành (H 6- 4) - Tín hiệu điềukhiển ... tợng điềukhiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệthống gây ảnh hởng xấu đến hệthống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắc hành trình - Cảm biến Phần tử xử lý điều ... tín hiệu số có hai giá trị (0 1) tín hiệu ba tín hiệu số có ba giá trị Điềukhiển khí nén chủ yếu dùng tín hiệu nhị phân, ví dụ: Đóng Mở Van đóng Van mở Có áp suất Không có áp suất 6. 2 Phần tử...
... kế hệthốngđiềukhiển liên tục Ví dụ • Đáp ứng hệthống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệthốngđiềukhiển liên tục LOGO Thiết kế điềukhiển PID Xác định thông số điềukhiển ... KI điềukhiển PD System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệthốngđiềukhiển liên tục LOGO Ví dụ Cho hệthốngcó sơ đồ khối sau với GC(s) điềukhiển PI: • Xác định thông số điềukhiển ... Điềukhiểnhệthống Chương Thiết kế hệthốngđiềukhiển liên tục System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệthốngđiềukhiển liên tục LOGO Khái niệm ...
... Oh1 Om11 R13 R14 R15 R 16 Micro role L+ R17 Q4.0 Q6.0 R18 Q4.1 Q6.1 R19 Q4.2 Q6.2 R20 Q4.3 Q6.3 R21 Q4.4 Q6.4 R22 Q4.5 Q6.5 R23 Q4 .6 Q6 .6 R24 Q4.7 Q6.7 R25 Q5.0 Q7.0 R 26 Q5.1 Q7.1 R27 Q5.2 Q7.2 ... (K6 = 1) =1 r le nhit R11 tỏc ng =1 r le nhit R12 tỏc ng 34 I3.0 I3.1 =1 r le nhit K1c1 tỏc ng =1 r le nhit K2c1 tỏc ng Bng tớn hiu u D0 Q5.4 Q5.5 Q5 .6 Q5.7 Q6.0 Q6.1 Q6.2 Q6.3 Q6.4 Q6.5 Q6 .6 ... hiệu không sáng, mạch điềukhiển cấp nguồn bảo vệ cố cấu điềukhiển nh hệthống quạt gió cho buồng máy, thông gió cho điện trở phụ, bảo vệ tải cho động truyền động, tay điềukhiển không vị trí không...
... sang BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điềukhiển phải thoả mãn điềukhiển Nếu tính đến góc chuyển mạch µ góc khoá δ giá trị lớn c góc Tổng hợp hệthống điện điềukhiển biến đổi chế độ nghịch lưu ... hoá van bán dẫn cóhệ số khuếch đại công su ất l ớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệthống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng Nhược điểm hệthống T-Đ van bán dẫn có tính phi ến, ... đ ộng c Tổng hợp hệthống điện chấp hành Ngoài máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 1.3.2 Hệ truyền động T – Đ 1.3.2.1 Khái quát chung Hệ truyền động T...
... tiêu chuẩn IEC 66 4 ) Điềucó nghĩa thích hợp cho việc nối cố định tới hệthống nguồn việc lắp đặt trời Với việc lắp đặt trời nên dùng thêm bảo vệ áp Cho hệ 525 V 66 0 V nối tới hệthống nguồn áp ... đặt phần điện Nối đất hệthốngđiềukhiển Mạch điềukhiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điềukhiển đ-ợc nối điểm với ... góc phần t- Điềukhiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điềukhiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điềukhiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điềukhiển góc phần...
... điềukhiển PID số Hình 3.12 biểu diễn hệthốngđiềukhiểncó sử dụng điềukhiển PID số Tức điềukhiển PID có tín thiệu vào dạng số tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đưa đến điềukhiển đối tượng có ... Các điềukhiển sử dụng điềukhiển tầng cấu hình điềukhiển khác Nhiều vấn đề điềukhiển đơn 32 giản giải tốt điềukhiển PID - với yêu cầu chất lượng không cao Thuật toán PID đóng gói điềukhiển ... Lakehead xây dựng hệthốngcó tên “ cân bóng đỡ ” hình 1.3 Hệthống sử dụng động DC tích hợp với hốp số, cảm biến điện trở dây để xác định vị trí bóng, encoder số Hệthốngđiềukhiểnđiềukhiển LQR 7...
... Các điềukhiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau: Hệthống chiếu sáng thông minh Đèn lái xe ban ngày Hệthốngđiềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Tắt ... Các điềukhiểnHệthốngđiềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 2 06) , thao tác hệthốngđiềukhiển ... có chức sau: Chọn đơn vị đo tốc độ quãng đường Chọn ngôn ngữ Hệthốngđiềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Đồng hồ tốc độ kỹ thuật số xe có hộp số khí ...
... Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điềukhiển hoàn toàn khí nén b Điềukhiển điện - khí nén Bài làm: a Hệthốngđiềukhiển hoàn toàn khí nén b Hệthốngđiềukhiển điện-khí nén SVTH: Nguyễn ... a Hệthốngđiềukhiển hoàn toàn khí nén SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 2S1 3S1 60 % 60 % 2S2 60 % 2S1 1S2 60 % 60 % 1S1 Bài tập chương Điềukhiểnhệthống khí nén thủy lực 4 5 1 3S2 60 % ... Điện Tử Bài tập chương Điềukhiểnhệthống khí nén thủy lực b Điềukhiểnhệthống điện khí nén S1 S3 S2 S4 v=0 60 % 60 % 60 % 60 % v=0 Y1 Y2 Y3 Y4 1 +24V1 10 11 12 13 14 15 16 17 S1 KS1 K S2 S3 Q...
... triển vi mạch số, điềukhiển số thay điềukhiển tương tự hệthống truyền động điện Việc kết nối hệthống dùng điềukhiển số với máy tính dễ dàng mở rộng khả giám sát hệthống làm việc Ngoài ra, ... R 168 R148 10 2W GND_3 R170 4.7k R144 10k Q62 B772 Out5 +12V_3 +12V 4.7k ISO29 R 167 200 1N4007 R142 PC521 104pf1 + - +12V_3 R1 46 4.7k GND_4 +12V_4 R140 200 GND_5 R 166 10 2W Thy _6 GND_3 D38 R 164 ... điều khiển) vào mạch điềukhiển 0V 10V : Động quay thuận -10V → 0V : Động quay ngược Encoder phản hồi thông qua cổng ENC_POS_C1 Tác giả dùng chân gồm : Chân 1,9 : VCC (+5V) Chân : signal A, Chân...
... Hỡnh 3.2 Giao din Control Desk 56 Hỡnh 3.3 Ca s New Layout 56 Hỡnh 3.4 Chn Slider v v hỡnh ch nht Layout1 56 Hỡnh 3.5 H thng thớ nghim h truyn ng bỏnh rng 57 Hỡnh 3 .6 H thng ghộp ni mỏy tớnh vi ... bng khúa m 44 Hỡnh 2.25 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin vo 45 Hỡnh 2. 26 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin 46 Hỡnh 2.27 Cỏc lut iu khin m 46 Hỡnh 2.28 S mụ phng h truyn ng bỏnh rng bng b iu khin m lai 47 ... 3.2.5 S cu trỳc h thng thớ nghim 3.2 .6 Kt qu thớ nghim vi b iu khin PID 54 57 58 3.2.7 Kt qu thc nghim vi b iu khin m 3.2.8 Nhn xột kt qu thc nghim 59 60 60 3.3 Kt lun chng S húa bi Trung tõm...
... Hỡnh 3.2 Giao din Control Desk 56 Hỡnh 3.3 Ca s New Layout 56 Hỡnh 3.4 Chn Slider v v hỡnh ch nht Layout1 56 Hỡnh 3.5 H thng thớ nghim h truyn ng bỏnh rng 57 Hỡnh 3 .6 H thng ghộp ni mỏy tớnh vi ... bng khúa m 44 Hỡnh 2.25 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin vo 45 Hỡnh 2. 26 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin 46 Hỡnh 2.27 Cỏc lut iu khin m 46 Hỡnh 2.28 S mụ phng h truyn ng bỏnh rng bng b iu khin m lai 47 ... 3.2.5 S cu trỳc h thng thớ nghim 3.2 .6 Kt qu thớ nghim vi b iu khin PID 54 57 58 3.2.7 Kt qu thc nghim vi b iu khin m 3.2.8 Nhn xột kt qu thc nghim 59 60 60 3.3 Kt lun chng S húa bi Trung tõm...
... Nguyên lý điềukhiểnhệthống Trước bắt tay vào công việc điều khiển, điều xác định đầu vào, đầu hệthống Đối với hệthống nhà xe tự động có: Cảm biến Bảng điềukhiển Tín 32 hiệu điện Hệthống phụ ... sau: - Hệthống truyền động phận khí: động – hộp giảm tốc, truyền xích, pallet… Hệthốngđiều khiển: điềukhiển PLC, hộp điềukhiểnHệthống an toàn: chuông báo động, rơle, cảm biến… Các hệthống ... 12 1.4.3.4 HệthốngđiềukhiểnHệthốngđiềukhiển não hệthống giữ ôtô tự động, xác định vị trí cho thiết bị nâng chuyển xe đến vị trí xác Vị trí xe ôtô hệthống xác định để điềukhiển thiết...
... an tụt nghiờp 31. 26 31.25 31.25 -6 31.15 -6 31.19 31.20 TO 24. 36 31. 16 31.17 TO 32.01 PREHEATER 31.14 TO 24 TO FROM 31.12 36 31.15 Hỡnh2.5: Dn liu n thỏp tin nung 32.01-1 M TO 36. 01 M FROM 32.18 ... 24.42-2 24. 36 24.42-1 24.27-2 25.01 24.27-1 24.37 24.28 25.02 24.35 FROM 36. 07 24.29 25.09 25.03 24.30 24.31 25. 06 24.31 25.04-2 25.04-1 25.07 TO 31.15 TO 31.03 25. 06- 1 25. 06- 3 25. 06- 2 Hỡnh 2.3: ... 31/12/20 06 ca Cụng ty thỡ ti thi im 31/12/20 06 c cu ti sn c b trớ nh sau: Tng ti sn: 1.830.093.557.1 36 Vn ch s hu: 930.813 .67 0.819 Nguyờn giỏ ti sn c nh: 1.902.415 .62 8.913 - ó khu hao: 791.4 16. 058.287...
... làm điều khiển, từ xác định tham số tối ưu cho điềukhiển mờ Với đặc điểm nói điềukhiển mờ có hai tính chất bản: 11 - Một hệthống trí tuệ nhân tạo (điều khiểnthông minh) - Một hệthốngđiềukhiển ... đề hệ logic mờ điềukhiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điềukhiển chỉnh định tham số điềukhiển PID để thiết kế điềukhiển cho đối tượng - Mô hệthống - Đánh giá chất lượng hệthốngđiềukhiển ... công nghiệp Việc điềukhiển đảm bảo chất lượng cho hệthống quan tâm nhiều Hiện điềukhiển cho hệthống truyền động có khe hở có chất lượng thấp điềukhiển PID kinh điển, điềukhiển không bị chặn...