... http://tuyensinh247.com/ để học Toán – Lý – Hóa – Sinh – Văn - Anh tốt nhất! 53 C3H6O H H H–C–O–C–H H H Hoặc H H H–C–C–O–H H H Truy cập vào: http://tuyensinh247.com/ để học Toán – Lý – Hóa – Sinh ... Cl O O 36 HClO3 37 HClO4 H – O – Cl O H – O – Cl O O O Truy cập vào: http://tuyensinh247.com/ để học Toán – Lý – Hóa – Sinh – Văn - Anh tốt nhất! Cl 38 PCl5 Cl – P – Cl Cl Cl F F 39 SF6 S F 40...
... z CôngthứccấutạoCôngthứccấutạobiểudiễn thứ tự cách thức liên kết nguyên tử phân tử Đồng đăng, đồng phân Đồng đẳng hợp chất có thành phần phân tử hay nhiều nhóm CH2 có tínhchấthoáhọc ... chất hữu liên kết với không theo thứ tự định B Các chất có thành phần phân tử hay nhiều nhóm -CH 2-, tínhchấthóahọc khác chất đồng đẳng C Các chất có côngthức phân tử khác côngthứccấutạo ... tử D chất liên kết nguyên tử phân tử Bài 3: Phát biểu sau dùng để định nghĩa côngthức đơn giản hợp chất hữu cơ? A CTĐGN côngthứcbiểu thị số nguyên tử nguyên tố phân tử B CTĐGN côngthức biểu...
... CHUYÊN ĐỀ PP VIẾTCÔNGTHỨCCẤUTẠOCỦACHẤT HỮU CƠ Bước 3: Điền H vào mạch C cho hóa trị nguyên tố ta sẻ đƣợc tất đồng phân cần tìm 3.2 ANKEN, ANKIN: VD 1 :Viết đồng phân có ankan có côngthức C7H14 ... có côngthức CxHy) theo công thức: a 2x y Nếu a = 1, 2………….thì có đồng phân xicloankan đồng phân cis - trans Viết đồng phân xicloankan đồng phân cis - trans Phần em tự viết lấy Bước 2: Viết ... Luyenthithukhoa.vn -6- CHUYÊN ĐỀ PP VIẾTCÔNGTHỨCCẤUTẠOCỦACHẤT HỮU CƠ Ứng với côngthức thu Di chuyển liên kết п từ vị trí C1 đến vị trí Ca-1 ( mạch đối xứngthì dƣng lại vị trí C n để đƣợc đồng phân C...
... sơ kiểm tra kết tính toán cách dựa vào toạ độ vị trí px,py, pz tính so với cách tính hình học hình vẽ) 3.9 Hệ phơng trình động học robot STANFORD : Stanford robot có khâu với cấu hình RRT.RRR ... trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy tính để tính toán (ở dạng ký hiệu) nhằm nhanh chóng ... phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình...
... suy biến Dùng phơng pháp Pieper, nghiệm nhận đợc thờng có dạngcông thức, dạng có ý nghĩa động học riêng Dạng thứ : - sin ax + cos ay = Dạng nầy cho ta cặp nghiệm cách 1800, mô tả hai hình thể ... việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot Elbow dợc xác định chơng III Trớc hết ta khảo sát phơng trình : A 1 T6 ... = = arctg2(-ay, -ax) Nh phơng trình (4-21) có cặp nghiệm cách 1800 (đây nghiệm toán) ta viết : = arctg2(ay, ax) = + 1800 (Hiểu theo cách viết lập trình máy tính) Nếu ax ay góc không xác...
... sơ kiểm tra kết tính toán cách dựa vào toạ độ vị trí px,py, pz tính so với cách tính hình học hình vẽ) 3.9 Hệ phơng trình động học robot STANFORD : Stanford robot có khâu với cấu hình RRT.RRR ... trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy tính để tính toán (ở dạng ký hiệu) nhằm nhanh chóng ... phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình...
... có công th c phân t C9H8O2 công th c phân t C9H8O2Br2 công th c phân t C9H7O2 A B C D Câu 186: công th c phân t C7H6O2? A B C D Câu 187: công th c phân t C3H6 t°) sinh ancol? A B C D Câu 188: công ... C3H6O2; B C4H10O; Câu 97: V i công th c phân t C3H7O2 A B Câu 98: A Câu 99: B C C3H6O2; D C4H10O; ng phân c u t o thu c h p ch C D C8H10 C ng tính ? D 7H8 A B C Câu 100: Cho công th c phân t sau: C3H7Cl ... Ch t h u c X n ch , m h có công th c phân t C4H6O2 Cho 12,9 gam X vào 200ml dung d h NaOH 1M nóng Sau ph n ng hoàn toàn cô c n dung d ch thu c 16,1 gam ch t n khan Công th c c a X A.CH2=CH-COO-CH3...
... cách mạng lợi ích giai cấp dân tộc Tínhđảngtính khoa học thống với phản ánh trung thực, khách quan trình lịch sử dựa lý luận phương pháp khoa học để nhận thức lý giải đắn vận động phát triển ... giao kèo, bỏ việc đến bãi công Họ biết liên kết công nhân nhiều xí nghiệp đấu tranh liên hệ với công nhân Pháp công nhân Trung Quốc Tháng 8-1925, bãi công tiêu biểu 1.000 công nhân binh xưởng Ba ... Giáo trình Lịch sử ĐảngCộng sản Việt Nam Hội đồng Trung ương đạo biên soạn giáo trình xác định phục vụ cho việc nghiên cứu, học tập hệ cử nhân trị Với hệ đào tạo đó, giáo trình trang bị kiến thức...
... liên kết phân tử liên kết Vậy côngthứccấutạo HNO3 là: O H–O - N O Hoặc viếtcôngthức sau chấp nhận (nhưng không thoả mãn quy tắc bát tử) : VD3: Viếtcôngthứccấutạo H2O2 - nguyên tử H cần ... có nhóm HO- - Viết lên kết nhóm H-O- với S trước tính số liên kết lại viết cho nguyên tử O lại liên kết cho nhận Vậy côngthứccấutạo H2SO4 là: H–O O S H -O O - Đây côngthứcviết theo quy tắc ... kết Vậy côngthứccấutạo H2O2 là: Chú ý: - Phương pháp áp dụng cho hợp chất vô có chất liên kết cộnghóa trị phân tử - Vì thân quy tắc bát tử không nghiệm với tất hợp chấthóahọc nên phương...
... sơ kiểm tra kết tính toán cách dựa vào toạ độ vị trí px,py, pz tính so với cách tính hình học hình vẽ) 3.9 Hệ phơng trình động học robot STANFORD : Stanford robot có khâu với cấu hình RRT.RRR ... trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy tính để tính toán (ở dạng ký hiệu) nhằm nhanh chóng ... phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình...
... Tt x Tt hx lim T t Ax h h Th x x lim T t h Ax lim T t h Ax T t Ax h 0 h h 0 Vì: T hx x lim T t h Ax ... ' t m!et mt m 1 f '' t m!e t m m 1 t m 2 …… f m 1 f m t m!et m. m 1 3.2.t t m!et m! m! et 1 t Ta có f suy f m m 1 t , t ... t (3.16 ) t t0 n t t a n 1 a v t t va n 1 e v t t e va n 1 (3.17) Nên từ (3.16) , (3.17 ) ta có : g t,t N.e v t t t t (đpcm)...
... CHUYÊN ĐỀ PP VIẾTCÔNGTHỨCCẤUTẠOCỦACHẤT HỮU CƠ Bước 3: Điền H vào mạch C cho hóa trị nguyên tố ta sẻ đƣợc tất đồng phân cần tìm 3.2 ANKEN, ANKIN: VD 1 :Viết đồng phân có ankan có côngthức C7H14 ... có côngthức CxHy) theo công thức: a 2x y Nếu a = 1, 2………….thì có đồng phân xicloankan đồng phân cis - trans Viết đồng phân xicloankan đồng phân cis - trans Phần em tự viết lấy Bước 2: Viết ... Luyenthithukhoa.vn -6- CHUYÊN ĐỀ PP VIẾTCÔNGTHỨCCẤUTẠOCỦACHẤT HỮU CƠ Ứng với côngthức thu Di chuyển liên kết п từ vị trí C1 đến vị trí Ca-1 ( mạch đối xứngthì dƣng lại vị trí C n để đƣợc đồng phân C...
... ROBOT ELBOW Phần 3.1 : ĐỘNG HỌC THUẬN www.company.com 4 Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW Các phương pháp giải toán động học ngược Phương pháp hình họcPhương pháp số Phương pháp giải tích Tronh ... dùng phương pháp hình họcphương pháp số để giải toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính góc tt1=atan(y/x) www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC ... THIỆU ROBOT ELBOW ĐỘNG HỌC THUẬN Click to add Title Click to add Title ĐỘNG HỌC NGƯỢC KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Company LOGO ĐỊNH NGHĨA ROBOT cấu chuyển động tự động lập trình ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO...
... m4 ) g 7 .phương trình vi phân chuyển động khâu Thế biểuthức vào phươngtrình Lagrange loại hai : & & && M ( q) q + C ( q, q)q + g (q ) = τ Ta nhận hệ phươngtrình vi phân chuyển ... , C1 ) Suy : • Tính q4 : Ta có : nx = C12C4 + S12 S = C124 = cos ϕ q4 = ϕ − q1 − q4 Suy : c.ứng dụng phần mềm Matlap, Maple để tính toán mô số : PHẦN III : TÍNH TOÁN TĨNHHỌC 1 .tính lực momen ... động khớp • Lý thuyết: Áp dụng hai côngthức sau Fi,i−1 = Fi+1,i − Pi % % M i ,i −1 = M i +1,i + ri × Fi ,i −1 − rci × Pi Chú ý :biểu diễn hệ trục tọa độ theo phương pháp DH thì: i ri = ...
... X3SO4 Côngthứchoáhọc sau viết đúng? A (A) Kali sunfua K2S (B) Kali clorua KCl2 (C) Kali sunfit KSO3 (D) Kali sunfat K(SO4)2 Biết S có hoá trị IV, chọn côngthứchoáhọc phù hợp với qui tắc hoá ... tố Y với H H3Y Vậy hợp chất X với Y có côngthức là: C (A) X2Y (B) XY2 (C) XY (D) X2Y3 Biết N có hoá trị IV, chọn côngthứchoáhọc phù hợp với qui tác hoá trị có côngthức sau: D (A) NO (B) ... NO2 Hợp chất nguyên tố X với O X2O3 hợp chất nguyên tố Y với H YH2 Côngthứchoáhọc hợp chất X với Y là: B (A) XY2 (B) X2Y3 (C) X2Y (D) XY Một oxit Crom có côngthức Cr2O3 Muối Crom có hoá trị...
... Tìm côngthức phân tử, viếtcôngthứccấutạo X? b X có đồng phân Y xác định côngthứccấutạo Y biết rằng: Y + NaOH A + B A + NaOH CaO,t B + Na2CO3 ĐS: a C3H6O3 b HOCH2COOCH3 Bài 27: Hợp chất ... 35,2g CO2 a Tìm côngthức phân tử A Viếtcôngthứccấutạo A? b A có đồng phân B Cho B tác dụng với dung dịch NaOH thu đợc hỗn hợp sản phẩm có diện etylenglicol.Xác định côngthứccấutạo B? ĐS: A ... định côngthứccấutạo E Đọc tên c F đồng phân E có cấutạo mạch thẳng xác định cấutạo F biết F + NaOH d t A + B A + 2NaOH CaO,t CH4 + Na2CO3 B C + H2O C Cao su Buna Bài 15: Công thức...
... điểm cấutạo Tiết 33: Luyện tập Hợp chất hữu cơ, côngthức phân tử côngthứccấutạo ÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU VỀ Á HỌC HỮU CƠ CÁC LOẠI CT BIỂUDIỄN ÂN TỬ HỢP CHẤT HỮU CƠ CÁC PHẢN ỨNG THƯỜNG TRONG HOÁ ... kiến thức sơ đồ trên? Từ sơ đồ nêu cách xác định côngthức phân tử hợp chất hữu cơ? Cho biết nội dung thuyết cấu tạo? Tiết 33: Luyện tập Hợp chất hữu cơ, côngthức phân tử côngthứccấutạo ÁC ... 33: Luyện tập Hợp chất hữu cơ, côngthức phân tử côngthứccấutạo ÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU VỀ Á HỌC HỮU CƠ CÁC LOẠI CT BIỂUDIỄN ÂN TỬ HỢP CHẤT HỮU CƠ CÁC PHẢN ỨNG THƯỜNG TRONG HOÁHỌC HỮU CƠ Phản...
... Đối với chất hữu lại phương pháp viếtcôngthứccấutạo củngđược suy từ cách viết ankan Nhưng ý trường hợp sau: Với hợp chất hữu no có nguyên tử O có loại đồng phân: ancol ete Với hợp chất hữu ... có côngthức CxHyOzNtXv) theo công thức: 𝑎= 2x + − (y + v) + 𝑡 Lời kết: Trên hƣớng dẫn mang tính định hƣớng để em học sinh lớp 11 tìm thấy hƣớng tập viết đồng phân hợp chất hữu Chúc em thành công ... cần tìm ANKEN, ANKIN: VD 1 :Viết đồng phân có ankan có côngthức C7H14 Giải: Bước 1: Xác định độ bất bảo hòa ( số liên kết п số vòng phân tử có côngthức CxHy) theo công thức: 𝑎= 2x + − y Nếu a =...
... đến côngthứccấutạo đáp án đến côngthứccấutạo Điều chứng tỏ em gặp khó khăn việc định hướng xác định viếtcôngthứccấutạo - Thiết lập côngthức phân tử ta theo đường thiết lập côngthức ... em đánh giá dễ viết không viết hết côngthứccấutạo đồng phân, em viết đồng phân anđehit xeton, hợp chấthọc sách giáo khoa mà không nghỉ côngthức khác dựa thuyết cấutạohoáhọc Khi giáo viên ... định côngthức phân tử, côngthứccấutạohọc sinh Thực trạng việc dạy học sinh xác định côngthức phân tử, côngthứccấutạo Mục đích nghiên cứu đề tài: Giới hạn áp dụng đề tài: Cơ sở phương...