... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ
đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ
2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể
a/ ... trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể
c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế
đi m và không ti p đi m.ể ế ể
Không nh ... Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ
1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ
đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t...
... thiết bị của ACC
Hình 2: Điềukhiển quá trình theo công nghệ truyền thống
Hình 3 : Điềukhiển quá trình với máy tự động
- Máy công cụ truyền thống được điềukhiển bằng tay (hình 2). Thông ... chương trình. Bộ điềukhiển thay con người đưa các thông số công
nghệ (S, F) vào máy và điềukhiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là
dạng điển hình của hệ thống điềukhiển theo chương ... cần phải được điều khiển.
Có thể nói lịch sử phát triển của khoa học công nghệ chế tạo máy gắn liền với lịch sử
phát triển của kỹ thuật điềukhiển quá trình gia công và điềukhiển máy công...
...
ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi
ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững
MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh
DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... đây:
- Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh (STR).
1.1.2.1. Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh ... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điềukhiển bền vững.
+ Điềukhiểnthích nghi.
+ Điềukhiểnthíchnghi bền vững.
* Điều khiển...
... nghi n cứu
- Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở.
- Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều ... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám
của hệ.
Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điềukhiển mờ, điềukhiển mờ thích
nghi và ứngdụng chúng cho hệ điềukhiển truyền ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp
Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc...
... pháp điềukhiểnthíchnghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển ... điềukhiểnthíchnghi kinh điển
Hình 4.34 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điềukhiển mờ thíchnghi
Hình 4.35 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điềukhiểnthíchnghi kinh điển và mờ
thích nghi ... hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiển cánh gió tuabin với bộ điềukhiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiển mờ thích nghi.
Hình 4.32...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... thuật điềukhiển mạng nơron, rất nhiều nước trên thế giới đã thành công.
Chính vì thế mà việc đi sâu nghi n cứu và áp dụng lý thuyết điềukhiển
nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điềukhiểnthích ... các ứng
dụng của lý thuyết mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đã và đang mở ra một kỷ
nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ nhưng
những ứngdụng trong công nghi p...
... sự ra đời của các lý thuyết điềukhiển hiện đại như
điều khiểnthích nghi, điềukhiển mờ, mạng nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để
các nhà kỹ thuật nghi n cứu ứngdụng nhằm ngày càng nâng cao ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU ỨNGDỤNGĐIỀUKHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀUKHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG
NGUYỄN ...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGHI N CỨU ỨNGDỤNGĐIỀUKHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀUKHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG
...
... pháp điềukhiểnthíchnghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển ... khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAS)
dùng lý thuyết thíchnghi kinh điển
94
4.2.4.2 Điều chỉnh thíchnghi hệ số khuếch đại đầu ra bộ điều
khiển mờ
96
4.2.4.3 Sơ đồ điềukhiểnthíchnghi ... hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiển cánh gió tuabin với bộ điềukhiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiển mờ thích nghi.
Hình 4.32...
...
cho điềukhiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người. Do đó việc áp dụngđiềukhiển nơron truyền thẳng nhiều
lớp vào hệ thống điềukhiểnthích ... và điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều.
Đề tài này nghi n cứu ứngdụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều
khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ ... phương pháp ứngdụng mạng nơron trong nhận dạng và
điều khiển.
Phần này tập trung trình bày các phương pháp ứngdụng mô hình mạng
nơron trong nhận dạng và điều khiển.
Chương 3. Ứngdụng mạng...
...
-88-
ta sử dụng ý tưởng đó của bộ điềukhiểnthíchnghi kinh điển để áp dụng cho hệ
điều khiển mờ, thíchnghi với một vài sự xấp xỉ nào đó.
Cấu trúc của các bộ điềukhiển mờ thíchnghi dựa trên ... pháp điềukhiểnthíchnghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển ... hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiển cánh gió tuabin với bộ điềukhiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiển mờ thích nghi.
Hình 4.32...
... gỗ quý: Lim, Dẻ, Trai, Nghi n…
1.1.2. Những nghi n cứu về thành phần dạng sống thực vật
Dạng sống của thực vật là một đặc tính biểu thị sự thíchnghi của thực
vật với điều kiện môi trường. ... với đất nông nghi p; ** So với đất lâm nghi p
Qua bảng hiện trạng sử dụng đất của xã Yên Ninh cho thấy: Tổng diện
tích đất tự nhiên của xã Yên Ninh là khá lớn. Trong đó đất lâm nghi p chiếm ... giảm.
Tại các điểm nghi n cứu trị số pH(KCl) là tương đối thấp, biến động
từ 3,03 đến 4,82, điều đó chứng tỏ đất vùng này khá chua.
Xét về độ chua trung bình tại 5 điểm nghi n cứu thì rừng...