... qua giao diện LPT đểđiềukhiển giám sát khởi động đảo chiều động xoay chiều pha Xây dựng phần mềm giao diện đơn giản máy tính cho phép điềukhiển giám sát trình Nêu khả ứngdụng mạch 2.2 Phương ... R1,R2,R3.Chức biến trung gian đểđiềukhiển Công tắc tơ D,S_T S_N mạch điềukhiển + K2 : Tiếp điển phụ Công tắc tơ K2 mạch điềukhiển Chức gửi tín hiệu thông báo trạng thái hoạt độngđộng 2.5.Thiết kế giao ... lực mạch điềukhiển 14 Trong : + T,N : Là tiếp điểm công tắc tơ KT,KT Chức dùngđể đảo chiều pha (đảo chiều động cơ) + K1,K2 : Là tiếp điểm phụ công tắc tơ K1,K2 Chức dungđể khởi độngđộng đổi...
... trường bit điềukhiển ánh xạ tới chân vi điềukhiển Một chân cấu hình sử dụng chức thay thế, ghi điềukhiển GPIO sử dụngđểđiềukhiển chức thay thay tác vụ I/O Các ghi Remap điềukhiển JTAG ... đa dụng, điềukhiển ngắt ngoại, chuyển đổi ADC, điềukhiển thời gian đa dụng mở rộng, đồng hồ thời gian thực, chân “tamper” 3.1.1 Các cổng I/O đa dụng STM32 có cổng I/O đa dụng với 80 chân điều ... ưu tiên chương trình ứngdụngcó số lượng lớn ngắt cách lập trình trường PRIGROUP ghi điềukhiển reset ngắt mức ứngdụng Hình 1.23 Thanh ghi điềukhiển reset ngắt mức ứngdụng PRIGROU Binary Point...
... 420V/AC INPUT Chơng động đợc cấp nguồn chuẩn bị hoạt động Khi có tín hiệu điềukhiển từ mạch điều khiển, tiếp điểm contactor cấp nguồn cho độngđể bắt đầu hoạt động 2.2.2 Mạch điềukhiển Do yêu cầu ... Contactor c20 điềukhiểndừngđộng phên gai nghiêng m14 Contactor c22 điềukhiểndừngđộng cấp nhiên liệu m15 2.2.3.3 Tác động bảo vệ Khi có điện áp điềukhiển U10 điện áp điềukhiển U10 ,contactor ... Bảng 1: Các động máy trộn Có 11 độngkhôngđồng ba pha có công suất tốc độ khác đợc lắp đặt máy trộn Cóđộng đợc điềukhiển biến tần có yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao, động m14 m15 Các động đợc...
... 1.16 Mơ hình điềukhiển mờ Do điềukhiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điềukhiển tĩnh Tuy vậy, để mở rộng miền ứngdụng chúng vào tốn điềukhiển động, khâu động học cần ... vào điềukhiển mờ Các khâu độngcó nhiệm vụ cung cấp thêm cho điềukhiển mờ giá trị đạo hàm hay tích phân tín hiệu Với khâu độngbổ sung này, điềukhiển 24 gọi điềukhiển mờ động x(t) ∫ dt Bộđiều ... phương pháp điềukhiển nhiệt độ Các phương pháp Ưu điểm Khuyết điểm điềukhiểnĐiềukhiển on-off - Điềukhiển đơn giản Điềukhiển tỉ lệ P lực độ vọt lố lớn - Q tải độ vọt lố - Thời gian đáp ứng lâu...
... khôngđiều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; khôngđiều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; khôngđiều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; khôngđiều ... điềukhiển tựa theo từ thông rotor Sử dụng PSIM để mô cấu trúc điềukhiểnđộngkhôngđồng ba pha rotor lồng sóc theo phương pháp điềukhiển tựa theo từ thông rotor sử dụng nghịch lưu đa mức điều ... Đồng thời, thể ưu điểm chủ yếu SFO-PWM so với SH-PWM khả mở rộng vùng điều chế tuyến tính CHƯƠNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC SỬ DỤNG NGHỊCH LƯU ÁP ĐA MỨC 3.1 ĐỘNG CƠ...
... nhẹ yếu tố cần thiết góp phần cho hoạt động người đạt hiệu cao Các điềukhiển sử dụng vi điềukhiển đơn giản để vậnhành sử dụng lại điều phức tạp Các vi điềukhiển theo thời gian với phát triển ... vi điềukhiển 1.2.2 .Bộ vi điềukhiển so với vi xử lý dùng chung Sự khác vi điềukhiển vi xử lý gì? Bộ xử lýở cá vi xử lý công dụng chung họ Intel 86(8086, 80286, 80386, BÀI TẬP LỚN VI ĐIỀUKHIỂN ... ơn! BÀI TẬP LỚN VI ĐIỀUKHIỂN PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương I: Tổng quan vi điềukhiển 1.1.Giới thiệu họ vi xử lý họ điềukhiển thông dụng Lịch sử phát triển vi xử lý vi điềukhiển Sự đời phát...
... chuyển động chuẩn thường thiết kế điềukhiểnđộng lực học ngược, điềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi, điềukhiển thích nghi theo mô hình m điều ẫu, khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp, điềukhiển ... CHƯƠNG MỘT TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 1.1.SƠ LƯỢC VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ngày v đềđiềukhiển chuyển độngứngdụng rộng rãi ấn thực tế Đối tượng điềukhiển thường hệ phi tuyến ... lệch chọn điềukhiểnđể nâng cao chất lượng độ xác độ tác động nhanh điềukhiển bám hệ thống Các phương pháp điềukhiển kinh điển nhiều không đáp ứng yêu cầu công nghệ đối tượng điềukhiển phức...
... chuyển động chuẩn thường thiết kế điềukhiểnđộng lực học ngược, điềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi, điềukhiển thích nghi theo mô hình m điều ẫu, khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp, điềukhiển ... CHƯƠNG MỘT TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 1.1.SƠ LƯỢC VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ngày v đềđiềukhiển chuyển độngứngdụng rộng rãi ấn thực tế Đối tượng điềukhiển thường hệ phi tuyến ... lệch chọn điềukhiểnđể nâng cao chất lượng độ xác độ tác động nhanh điềukhiển bám hệ thống Các phương pháp điềukhiển kinh điển nhiều không đáp ứng yêu cầu công nghệ đối tượng điềukhiển phức...
... H th ng ñi u n phi n - H th ng ñi u n mà thông tin ñ u vào ho c ñ u không ñ y ñ , không xác ñ nh ñư c xác - H th ng ñi u n không xác ñ nh ñư c tham s ho c mô hình ñ i tư ng 2.1.1 Đ nh nghĩa t ... ng hay thay ñ i d n ñ n k t qu ñi u n t c ñ ñ ng không ñ t ñư c yêu c u Ngoài th c t vi c tìm ki m thông s ñ ng g p r t nhi u khó khăn thư ng không xác ñ i v i ñ ng ñi n m t chi u ñã qua s d ... m c a chuyên gia ñ xây d ng lu t ñi u n phù h p Logic m ( Fuzzy logic) d a thông tin không ñư c ñ y ñ ho c không xác, ngư i suy lu n ñưa cách x lý ñi u n xác h th ng ph c t p ho c ñ i tư ng mà...
... sinh viên ngành 1.1.2 Phương trình ñ c tính c a ñ ng không ñ ng b 1.1.3 ng d ng ñ ng không ñ ng b 1.2.Các phương pháp ñi u ch nh t c ñ ñ ng không ñ ng b ñi n, cán b qu n lý lư ng Trong ñơn v s ... u kh o sát th c ti n - Ti n hành công vi c ño thông s mô hình th c CHƯƠNG 1: T NG QUAN V Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N nghi m c th - K t lu n cu i v nh ng gi i pháp ti ... n không ñ ng b v i ch c hoàn h o, mà bi n t n s ñáp ng yêu c u h th ng truy n ñ ng c n ñư c ñi u n t c ñ liên t c theo mô men ph t i thay ñ i 7 Như v y phương pháp ñi u n U1(f1) gi t thông không...
... • Độngkhôngđồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điềukhiển vô hướng Điều chế vector không gian Điềukhiển định hướng trường Điềukhiển thông minh Mô hình động ... sử dụngdòng isd đại lượng điềukhiển từ thông rotor Phương trình (18): sử dụngdòng isq đại lượng điềukhiển momen quay 3 Điềukhiển định hướng trường Độngđiềukhiển biến tần nguồn áp Đểđiều ... dt + K d dt Điềukhiển định hướng trường kết hợp mạng neural điềukhiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điềukhiển PI mờ - Sử dụngđiềukhiển mờ PI thay cho điềukhiển PI thông thường nhằm điềukhiển tốc độ,...