... nhiễu vẫn còn là một vấn đề
chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động. Một kỹ thuật mới
được đưa ra để giải quyết vấn đề này, đó là bộ cân bằng sử dụng Neural
Networks.
Neural Networks ... nhiễu.
Đây chính là đề tài nghiên cứu của chúng tôi trong luận văn này. Luận văn
trình bày lý thuyết và mô phỏng bằng kỹ thuật máy tính. Trong phạm vi luận án
này chúng tôi thử nghiệm kết quả ... phần
mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành
toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động.
Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng...
... thích ứng tổng quát 58
3. Bộ cân bằng trong máy thu 61
4. Bộ cân bằng mù 62
5. Tổng quát các kỹ thuật cân bằng 70
6. Bộ lọc tuyến tính 72
7. Cân bằng phi tuyến 74
8. Các giải thuật bù thích ứng ... Huấn luyện thích ứng 116
CHƯƠNG 4 : MẠNG TUYẾN TÍNH THÍCH ỨNG 117
1. Mô hình Neuron 117
2. Cấu trúc mạng 118
3. Trung bình bình phương sai số 119
4. Thuật toán LMS 119
5. Lọc thích ứng 120
6. Kết ... QUAN NEURAL NETWORKS 85
1. Giới thiệu chung 85
2. Ý tưởng sinh học 85
3. Mô hình nhân tạo cơ bản 86
4. Sử dụng Neural Networks 87
5. Thu thập dữ liệu cho Neural Networks 88
6. Tiền và hậu xử lý...
... mờ ra,
thường dùngtrong các ứngdụng điều khiển. Trongkhi phương pháp trung bình
các cực đại cho kết quả mang tính dung hòa các tập mờ ra, thường dùngtrong
các ứngdụng nhận dạng và phân ... Trang 24
ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh
Ngày 08/01/2001 SVTH : Lê Phước Thành Trang 13
ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh
Trong quá ... 29
Chuoâng
reng
ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh
tranh cãi về khả năng chiến thắng của Mỹ trong lónh vực này bởi nhiều lý do.
Thứ nhất, những ứngdụng được thực hiện...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: ... dựng hệ thống thực tế.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ thống điều khiển có ... tượng điều khiển
MTS G(p) c(t)
G(p)
D/A
Đối tượng điều khiển
Ngã vào
dạng số
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông...
... TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứngtrong bảng mã ASCII.
b) Cú pháp:
kq = num2tr(n)
c) ... Công dụng:
Dừng chương trình theo ý muốn.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
hướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong ... ký tự thì kq là số tương ứngtrong bảng mã ASCII
d) Ví dụ:
» n='MATLAB'
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
a...
... HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3];
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2. Lệnh CTRB, OBSV
a) Công dụng:
Tạo ma ... 10 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
2.0000 – 3.0000j
1.0000 + 9.0000j
-3.0000 – 1.0000j
7. Leänh EIG
a) Công dụng:
Tìm các giá trị riêng và các vector ... 2.4495j
-1.0000 – 2.4495j
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
unco = length(a) – rank(co)
% số trạng thái không thể quan sát...
... QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứngdụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn
Văn giáp. ... thuộc loại phản hồi đơn vị trong hệ thống vòng kín, thì ta
sử dụng lệnh feedback.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
[num,den] ... H(s)
+
-
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
[num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);
Keát quaû:
num =
2 25 51 10
den =
11 57 78 40
6. Leänh PARALLEL
a) Coâng dụng:
Nối song...
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
sẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn
là đáp ứng gián đoạn.
d) Ví dụ:
Chuyển ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách Ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho ... được:
num =
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
CÁC BÀI TẬP
Bài 1: Được viết dưới dạng m_file...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số
trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector ... FILTER
a) Công dụng:
Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác định hay đáp ứng xung xác định.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN
(Time Response)
1. Lệnh IMPULSE
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng xung đơn vị.
b) Cú pháp:
[y,x,t]...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 2:
G(s) ... HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Biểu đồ Nichols
Lý thuyết:
Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi
tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols....
... – GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ quỹ ... thành phần trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.
d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB ... tạo ra dấu x trong cửa sổ đồ họa mà ta dùng để chọn một điểm
trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi
này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh...
... - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn hãy nhập ... lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ:
» num = 10;
» den = [6 11 6 1 0];
» margin(num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
(A)
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Frequency ... lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ:
» num = 10;
» den = [2 3 1 0];
»margin(num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
(A)
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Pha...
... truyền
Wn = 0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
PHỤ CHƯƠNG: ... trình đồ họa để vẽ các đáp ứng tần số và đáp ứng thời gian bằng cách chọn
trong menu.
Chương trình được soạn thảo trong 2 tập tin dohoa.m và action.m và hệ thống trong chương
trình này có hàm ... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG...
... thấy có nhiều loại laser đợc ứng dụng. Tuy vậy, hiện nay về cơ bản có bốn
loại laserứngdụng phổ cập nhất. Đó là laser Nd: YAG, Laser CO
2
, laser Argon
và laser màu. Các loại laser khác ít phổ ... xung kích cơ học
(trong phá sỏi bằng laser)
Bảng 2.1: Phân loại tơng tác giữa bức xạ laser và cơ thể sống
Các hiệu ứng trên có vai trò không nh nhau trongứng dụng. Quang cảm ứng
chính là cơ sở cho ... Chính vì vậy laser đà đợc ứngdụng rộng rÃi trong
mọi lĩnh vực hoạt động của xà hội. Để ứngdụnglasertrong y tế chúng ta cần
quan tâm tới các thông số trong bảng trên.
IV: Phân loại laser
Có 4...