ứng dụng dsp tms320f28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động
Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động
... TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước ... quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu ... vòng hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước Điều...
- 23
- 479
- 0
Tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than
... ví dụ điều khiển mở, điều khiển nhiệt độ, điều khiển động bước, điều khiển PID, đếm tốc độ cao, …vv Để sử dụng module chức phải có phần mềm giành cho 2.1.2.3 Thông số Với CPU 212: cổng vào cổng ... Ngày nhu cầu sử dụng điện năng, thiết bị điện ngày sử dụng rộng rãi lĩnh vực sống Khả tự động hoá trình ngày quan tâm đặt lên hàng đầu Trong số lĩnh vực công nghiệp hay dân dụng nhu cầu cung ... với nhiều ứng dụng CPU S7-200 SIEMENS thuộc dòng Micro Programmable Logic Controler, với đặc điểm sau: Kích thước nhỏ - giá thành nhỏ - sức mạnh lớn Đáp ứng ứng dụng điều khiển tự động từ cho...
- 71
- 360
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
... 4: Mụ phng v ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin 77 4.1 S iu khin mụ hỡnh Matlab - Simulink 77 4.1.1 S ca b iu khin BPC mụ hỡnh Matlab- Simulink 78 4.1.1.1 Khi b iu khin dũng 78 4.1.1.2 Cỏc khõu tớnh ... Trong tn ti mt hm xỏc nh dng V ( x, t ) o hm ca nú tớnh theo mụ hỡnh (1.10) cú giỏ tr khụng dng , tc l: dV V V f ( x, t ) vi mi x dt t x s n nh tim cn Lyaphunnov ti vi n nh nu: Trong ... trỳc iu khin c Trong k thut iu khin phi tuyn dựng iu khin ng c ng b kớch thớch vnh cu, ta cú cỏc phng phỏp thit k nh phng phỏp tuyn tớnh, backsteping v phng phỏp Passivity - Based Trong ti ny...
- 94
- 588
- 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy-based), … Đây mảng lý thuyết điều khiển đƣợc ̣ ứng dụng năm gần đƣợc áp dụng để thiết kế điều khiển thông minh ... lƣợng điều khiển hệ truyền động tốc độ động đồng đồng ba pha kích thích vĩnh cửu phƣơng pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity – Based) áp dụng vào hệ thống điều khiển tốc độ động ... ngành: Tự động hóa CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN: Lý thuyết điều khiển...
- 103
- 602
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... đặt Chương 3: Áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity-Based) cho hệ thống Trực tiếp áp dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động để thiết kế điều khiển phi tuyến ... thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) CHƯƠNG 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống CHƯƠNG 3: Áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động ... nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu...
- 21
- 494
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu
... xung Nhờ có điểm mà hệ điều khiển động điện xoay chiều có đ ợc tính điều khiển / điều chỉnh t ơng tự nh động điện chiều 3.2 Biến tần ba pha 81 Phần Tổng hợp mô hệ thống điều khiển ĐCĐBNCVC Cấu trúc ... hết hệ truyền động xoay chiều cổ điển, tạo sóng hình sin tuỳ thuộc vào tính chất điện động mô hình t ơng ứng trạng thái cố định Hơn việc điều khiển giống nh điều khiển cho pha điều khiển hệ ba ... pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor Ph ơng pháp khắc phục đ ợc nh ợc điểm mà nâng cao đ ợc hiệu suất truyền động 3.3.2 Ph ơng pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor ( FOC) Điều khiển tựa...
- 90
- 2,092
- 32
Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu
... tj n động : 2.5 X T )[ q ,m q ,t ắ q q 2.6 M ph ng động c LSPMSM 5kW E 74 : M = 47,8 (Nm); n = 1500 (vph); I IE4); cos = 0,93; ki = 7,82; km 22 2.6.5 Điều kiện iên chia lư i 2.6.5.1 Điều ... ỏ g q m q nh h g hi i 4 nh h g hi i a h Lm a h m 3.3 Xác đ nh điều kiện thiết kế đ động c LSPMSM có hệ số cos 3.3.1 Điều kiện đ động c có hệ số cos ( Iq: ) ( Id: ) (3.35) (3.36) q ỏ : ... [47][69] ọ Sai ch ú ú nh hự hiệ hia lưới h LSPMSM 2.7 Kết qu m ph ng động c LSPMSM 5kW 2.7.1 Mật độ t th ng sức điện động c m ứng q 838 ỏ Bg 577 2.18) nh h h ỏ h i 7,5kW h nh h nh iệ 2.7.2 Hiệu...
- 28
- 535
- 5
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu
... cần có biến tần để điều khiển khởi động, điều trở nên không kinh tế ứng dụng nhu cầu điều khiển tốc độ chẳng hạn c c tải quạt, m y bơm m y n n kh chiếm tới 70 c c ứng dụng dùng động điện Để khắc ... Hz Hz kg kg m m m m Sức điện động Sức điện động cảm ứng nam châm Sức từ động khe hở không khí Sức từ động rotor Sức từ động stator Sức từ động gông stator Sức từ động gông rotor Phân tích phần ... chuẩn phân loại hiệu suất động lên tới IE5 kể 23 động khởi động trực tiếp với lưới điện động kết hợp với biến đổi công suất Động PMSM chứng tỏ hiệu suất cao đ ng kể so với động IM, đặc biệt dải công...
- 139
- 609
- 3
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)
... 0,1424 T m g q m q nh 13 nh 14 g Lm nam châm Wm 3.3 Xác đ nh điều kiện thiết kế đ động c LSPMSM có hệ số cos 3.3.1 Điều kiện đ động c có hệ số cos d: q: m q ( ) ( g ) q (3.35) (3.36) ... ) [ ][ ∬ ắ n động tj ắ vj ắ vj (N.m) (2.68) T 2.5 X l kết qu sau m ph ng ơ ẽ q ơ q ắ ms q q – q q 2.6 M ph ng động c LSPMSM 7,5kW M = 47,8 (Nm); n = 1500 (vph); I 22 2.6.5 Điều kiện iên ... 2.6.5.1 Điều kiện iên = 5,63 (A); = 0,93; ki = 7,82; km ú -periodic [47][69] 2.6.5.2 Thực chia lư i ọ Sai ú ú nh 15 ự 2.7 Kết qu m ph ng động c LSPMSM 5kW 2.7.1 Mật độ t th ng sức điện động...
- 25
- 376
- 0
Tiết 31 - Bài 29 Thực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện
... Bảng KQ Lần TN Thời gian làm nhiễm từ (phút) Thử NC Sau ứng cân bằng, đoạn dây dẫn nằm theo phương ? Lần Với đoạn dây đồng Lần Lần Tự Tự Tự Đoạn dây thành nam châm vĩnh cửu Không III thí NGHIệM ... tác dụng hiệu ứng nối tiếp cho sau tác giả + Để tiện cho thầy (cô) tìm bài, TG giới thiệu Website http://yuio.violet.vn có xếp tương đối thứ tự Vật lý + TG khuyến khích thầy(cô) tải dùng đưa vào ... treo nam châm vừa chế tạo vào lòng ống dây Xoay ống dây cho nam châm nằm song song với mặt phẳng vòng dây Cố định sợi dây treo nam châm vào giá thí nghiệm Mắc ống dây vào mạch điện có nguồn 6V...
- 22
- 9,147
- 22
Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
... dạng khí động học phù hợp với trình quay, chuyển động dừng khẩn cấp trường hợp đặc biệt nhờ hệ thống phanh hãm thông qua hệ thống điều khiển 25 2.4 TRẠM ĐIỀU KHIỂN Hệ thống giúp cho điều khiển tuabin ... khiển tuabin thay đổi theo điều kiện gió, liên tục tối ưu hóa sức mạnh sản sinh tối giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều khiển góc cánh bánh hệ thống điều khiển công suất, hệ thống ... biệt áp suất có gió thổi từ biển hay hồ vào đất liền Vào ban đêm đất liền nguội nhanh nước hiệu ứng xảy theo chiều ngược lại 1.2 ỨNG DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ TRONG ĐỜI SỐNG 1.2.1 Năng lượng gió – nguồn...
- 62
- 1,031
- 1
Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... phá điều khiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điều khiển không đố xứng điều khiển đối xứng n ối n g 25 Các phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ta muốn động ... điểm kỹ thuật điều khiển ứng dụng tương đối khác phụ thuộc vào nhiều yếu tố .Trong đề tài ta xét đên động điện chiều kích từ độc lập biện pháp hữu hiệu để điều khiển loại động I.2.2 Động điện chiều ... γ U Vậy để điều khiển động ta cần điều khiển γ để điều chỉnh điện áp tải c.Phương pháp điều khiển đối xứng Cách 1: Điện áp đơn cực tính (Unipolar Voltage Switching) Nguyên tắc điều khiển Chu kì...
- 70
- 1,117
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... phá điều khiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điều khiển không đố xứng điều khiển đối xứng n ối n g 26 Các phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ta muốn động ... điểm kỹ thuật điều khiển ứng dụng tương đối khác phụ thuộc vào nhiều yếu tố .Trong đề tài ta xét đên động điện chiều kích từ độc lập biện pháp hữu hiệu để điều khiển loại động I.2.2 Động điện chiều ... γ U Vậy để điều khiển động ta cần điều khiển γ để điều chỉnh điện áp tải c.Phương pháp điều khiển đối xứng Cách 1: Điện áp đơn cực tính (Unipolar Voltage Switching) Nguyên tắc điều khiển Chu kì...
- 71
- 889
- 1
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc
... dạng khí động học phù hợp với trình quay, chuyển động dừng khẩn cấp trường hợp đặc biệt nhờ hệ thống phanh hãm thông qua hệ thống điều khiển 25 2.4 TRẠM ĐIỀU KHIỂN Hệ thống giúp cho điều khiển tuabin ... khiển tuabin thay đổi theo điều kiện gió, liên tục tối ưu hóa sức mạnh sản sinh tối giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều khiển góc cánh bánh hệ thống điều khiển công suất, hệ thống ... thêm việc làm cho hàng triệu người lao động nơi, lĩnh vực hoạt động đất nước 20 Chương CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNGGIÓ – ĐIỆN CÔNG SUẤT NHỎ 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong năm gần đây, lượng gió trở thành...
- 63
- 1,431
- 8
Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx
... vào bảng Đổi cực nguồn tự lực viết báo cáo thực hành báo cáo số liệu điên kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết thực hành 5ph HS thu dọn dụng cụ, III BÁO CÁO Kiểm tra dụng cụ hoàn chỉnh nộp ... hoạt động HS Chú ý tiến hành bước phần bên vào nguồn hướng dẫn cách treo kim nam tiến trình thực hành châm 6V Từng HS ghi chép kết Đóng mạch điện Theo dõi, kiểm tra việc HS thực hành, viết vào ... từ nam châm vừa chế nam châm vừa chế tạo tạo Ghi chép kết thực hành, viết vào bảng báo cáo số liệu kết luận thu Hoạt động 3: Nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện15ph Làm việc cá nhân, 2.Nghiệm...
- 4
- 1,307
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt
... tên cực uốn nắn hoạt động HS -HS tiến hành TH theo nhóm nhóm theo bước nêu -Dành thời gian cho HS ghi -Ghi chép kết TH, viết chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI ... xét +Kiểm tra kết thu -TH theo nhóm Tự ghi kết vào báo cáo TH *TỔNG KẾT TH-HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ.(10 phút) -GV dành thời gian cho HS -HS thu dọn dụng cụ TH, thu dọn dụng cụ, hoàn chỉnh làm vệ sinh lớp ... nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU (15 phút) -Yêu cầu cá nhân HS nghiên...
- 9
- 783
- 0
CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps
... điện III- PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC A - ổn định tổ chức: B - Kiểm tra cũ: (Kết hợp bài) C – Bài mới: 9A: 9B: Hoạt động giáo viên học sinh Ghi bảng HĐ1:Kiểm ... ứng chỗ trả lời Dụng cụ TN: sgk HĐ2: Thực hành chế tạo nam châm vĩnh cửu: II Nội dung thực hành: GV: Y/c hs nêu tóm tắt nhiệm vụ thực hành phần 1 Chế tạo nam châm vĩnh cửu - Mắc mạch điện vào ... nam châm vĩnh cửu - Mắc mạch điện vào ống dây A tiến hành chế tạo nam châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành TN theo bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo...
- 5
- 1,340
- 0
thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu
... there is no field Cu loss Điều khiển tốc độ • Cách để kiểm soát tốc độ để thay đổi điện áp phần ứng cách thay đổi biến trở phần ứng điều khiển cách sử dụng chỉnh lưu Do đó, động tìm thấy hệ thống ... is not required in many applications Tốc độ điều khiển việc thay đổi điện áp phần ứng thay đổi dòng điện phần ứng Trong nhiều ứng dụng, hiệu suất động cao nên không đòi hỏi có quạt tản nhiệt ... within 10ms Kích thước điển hình động phân đoạn phân đoạn dãy mã lực Trong nhiều ứng dụng, gia tốc đạt từ đến vài nghìn vòng/phút vòng 10ms (b) Speed Control Điều khiển tốc độ The speed can be...
- 43
- 1,433
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose