ứng dụng bộ điều khiển mờ

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:21

26
597
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06

24
678
0

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29

... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều ... Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả ... khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ...

92
1K
1

ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

Ngày tải lên : 28/04/2014, 19:07

... e’ Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh định Đối tượng Bộ điều khiển PID Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ... hợp đối với bộ điều khiển Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32 Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển vì ... Thiết bị hợp thành và giải mờ I Đối tượng Luật điều khiển Thiết bị đo Hình 2.1: Bộ điều khiển nhiệt độ. Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ...

200
536
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

Ngày tải lên : 15/08/2014, 00:13

76
431
0

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Ngày tải lên : 07/12/2013, 14:01

71
811
0

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Ngày tải lên : 09/02/2014, 16:14

... Trong thực tế, đó là các bộ điều điều khiển, bộ điều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điều khiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển trên. Con người chỉ ... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển ... để thi hành nhiệm vụ từ cấp 2 điều khiển. - Cấp 2 là cấp điều khiển thực hiện việc điều khiển từng máy, từng bộ phận của quá trình công nghệ. Các hệ thống điều khiển tự động nhận thông tin của...

93
487
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... họ: Fx, Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 34 ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các ... 3. Hãy giúp nông trại: - Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển. - Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300) 17 2.2. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7. 2.2.1. Các tiêu chuẩn và thông...

63
1.1K
0

ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

Ngày tải lên : 20/04/2014, 01:01

... 44 4.3. Luật hợp thành mờ 45 4.4. Giải mờ 54 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 58 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG ... tượng công nghệ 66 5.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 66 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 68 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 70 5.4: Thiết kế bộ điều khiển số 74 5.5 : Mô phỏng và ... thống điều khiển tự động 4 1.2.Các quy luật điều chỉnh lý tưởng 8 1.2.1.Quy luật điều khiển vị trí 8 1.2.2.Quy luật điều chỉnh liên tục 11 CHƯƠN II: Bộ Điều Khiển PID 19 A.Thiết Bị Điều Khiển...

91
554
1

nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc

Ngày tải lên : 21/04/2014, 10:34

... họ: Fx, Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 18 2.2.3. ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các ... lĩnh vực ứng dụng PLC. PLC được sử dụng khá rộng rãi trong các ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 2.1.5. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với...

62
611
0

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

Ngày tải lên : 29/06/2014, 13:20

... triển của máy tính và các bộ vi điều khiển, nhiều lý thuyết mới được áp dụng và cho ra đời nhiều loại bộ điều khiển khác nhau như bộ điểu khiển ứng dụng logic mờ, ứng dụng mạng nơron, hệ thống ... giá trị cụ thể cho đầu ra [1] . 3.3 Bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ được giới thiệu trong phần này là bộ điều khiển được thiết kế và thử nghiệm trên ... trở Hình 3. Các MF đầu vào của bộ điều khiển Tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển là độ lệch hướng đi  và tốc độ quay trở r. Các MF đầu vào của bộ điều khiển được định nghĩa như trên Hình...

5
777
16

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pin và mờ để điều khiển hệ thống pin mặt trời

Ngày tải lên : 10/08/2014, 00:15

66
460
2

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời

Ngày tải lên : 14/08/2014, 12:43

66
702
2

Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09

... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... - 2 bộ điều chỉnh tơng tự - 2 đầu phát xung tốc độ cao, tần số 20 kHz cho dÃy xung kiểu PTO hoặc PWM. Việc kết hợp đầu ra số tốc độ cao và bộ đếm tốc độ cao có thể sử dụng cho các ứng dụng...

92
916
0

ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP

Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08

... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ của PLC...

92
690
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:45

99
580
0

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 15:55

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:04

79
951
2

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20

... Ta sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: K p =100; K i =80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều ... sai lệch tĩnh.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... trị điều chỉnh càng lớn  tích phân sai lệch nhỏ thì giá trị điều chỉnh nhỏ  ……… Sinh viên : Lê Hải Đăng MSSV : 20090710 Lớp : ĐK&TĐH1 – K54 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển mờ điều...

8
906
8

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:30

... khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển bằng các hệ ... Robot sử dụng bộ mờ lai. 66 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ mờ lai. 66 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ mờ lai ... logic mờ 20 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 20 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 20 1.2.3 Điều khiển mờ cơ bản 21 1.2.3.1 Khối mờ hóa 22 1.2.3.2 Khối hợp thành 22 1.2.3.3 Khối luật mờ 23...

87
503
0