... nhng lý thuyt tính toán ãnghiên cu ta la chn bàitoán phù hp .2.1. LÝ THUYT TÍNH TOÁN U KHIN ÈN BNG “LÀN SÓNGXANH”2.1.1 Mt s khái nim c bn: tính toánbàitoán phi hp u ... phngngang. Tuy nhiên bàitoán li không xét n nh hng ca các nút lân cn.- Phng pháp 3 : phng pháp này s dng bàitoán iu khin theo kiu luânphiên. (bài toán 3)Phng pháp này ... pháp này tính toán da trên c s tn tht thi gianca dòng xe qua nút. Mc tiêu ca bàitoán là làm sao cho tng thi gian tn tht quanút theo hai hng là nh nht. (bài toán 2)Phng...
... . . . . . . . . 10Chương 2 Một loại bàitoánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nóvề bàitoánđiềukhiển theo chương trình 122.1. Thiết lập bàitoán . . . . . . . . . . . . . . . . . ... tạo điều kiện cho tôi hoàn thành khoá học.Hà Nội, tháng 12 năm 2009Học viênNguyễn Đình Thi− 5 − Chương 2Một loại bàitoánđiềukhiển ngẫunhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toánđiềukhiển ... (2.1.28) và gọi nó là các biến điềukhiển theo chương trình (gọi tắt là điều khiển) .Để chuyển bàitoán ĐKTH (2.1.19) - (2.1.28) về việc xác định các hàm điều khiển theo chương trình, ta đặt:N(o)(x,...
... hoá: Ứng dụng điềukhiển kinh điển và điềukhiển mờ cho bàitoánđiềukhiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điềukhiển , Điều khiển trong điều ... tính đơn giản trong cấu trúc của hệ thống. Những ứngdụng rộng rãi của điềukhiển mờ như: điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực sản xuất hàng hóa công ... quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bàitoánđiềukhiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy đủ. Để khác...
... hoá: Ứng dụng điềukhiển kinh điển và điềukhiển mờ cho bàitoánđiềukhiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điềukhiển , Điều khiển trong điều ... quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bàitoánđiềukhiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy đủ. Để khác ... kkả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển, Tạp chí “ Tin học và điềukhiển học”, T.18, S3 (2002), 211-221. [8] V.N.Lân, V.C. Hưng, Đ.T.Phu, N.D.Minh: Điềukhiển sử dụng đại số...
... hóa hàm điềukhiển để giải trực tiếp một loại toánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp: thiết lập bàitoánđiều khiển tổng quát; thiết lập điềukhiển chấp nhận được; tham số hóa biến điềukhiển theo ... 0Z 0 z có nghiệm duy nhất ứng với mối điềukhiển 20x C 0,T ;L Bài toán đã cho có dạng của bàitoánđiềukhiển tổng quát 2.3 Thiết lập bàitoánđiềukhiển chấp nhận được Khi xét ... điềukhiển theo chương trình tối ưu của bài toán đã cho 2.4 Tham số hóa biến điềukhiển theo chương trình Ta có thể chuyển bàitoánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp về việc giải bàitoán điều...
... hiệu x, tín hiệu điềukhiển u và thời gian t. Lấy ví dụ về bàitoánđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập ktconst với tín hiệu điềukhiển u là dòng điện phần ứng iu và tín ... hai với tín hiệu điềukhiển u là dòng điện phần ứng iư; tín hiệu ra là góc quay . Bàitoán tối ưu tác động nhanh ( thời gian tối thiểu ) : Tìm luật điềukhiển u(t) với điều kiện hạn ... LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1. CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1. Đặc điểm của bàitoán tối ƣu. 34 2.1.1.1. Khái niệm. 34 2.1.1.2. Điều kiện thành lập bàitoán tối ƣu....
... 4.13Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điềukhiển nhiệtđộ.103Hình 4.14Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ103Hình 4.15Sơ đồ đi dây mạch điềukhiển nhiệt độ 104Hình 4.16Giao ... ?4F!"VCG!".4%!41F!"1G1$E!/D%?J=-!..==(.4-@.Qb.131Q-W;C!"./q!131`1314*;1451!6!"`131&0!"(bJ`13114$-&*131./I!"4wJ9/=)D.==(.X=/%131Q:$C0./q!131Chp=(=/1=Jp.==(V%=14ãJ131;*$QWC3!.o-=(=/.==(Trang 23 Hình 1.24 Hàm điềukhiểnứng dụng- Application Control13. Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function‹ O‚CG!"4*;!*pQWQR!")E131!4-H;&G.4-4*!4V=!"V=!"&*QW14$pW!CT(-H$"-T%131!4-H;&GV=!"V=!"[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJ‹ ... Hình 1.9 Bảng điềukhiển và chỉ thị số2. Boolean: 31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-1L==(D%!=!./=(V%!C!C-1%.=/N%VCG!"Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-114=&-H1!4UJ&*4-W!.4Y131"-3./Y?-W$==(LQ<!"fV%-_/$DfM%(VDN31QA-.Iw!"QX-VA==(;FJ4r!"13114$pW!;X14_1F!".x1`131!<.)];`Qã!31QA-.Iw!"Q%-VA==(QIw1VCG!".4F!"CG!"!4].(*vertical...
... quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bàitoánđiềukhiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy đủ. Để khác ... bằng các tập mờ là một bàitoán cốt yếu trong nhiều ứng dụng thực tế là vấn đề đầu tiên khi tìm cách cài đặt tri thức và các ứng dụng. Mặc dù tất cả các nghiên cứu ứngdụng tập mờ đều phải giải ... lý. Chính khả năng này đã làm cho điềukhiển mờ sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điềukhiển cụ thể đã giải quyết thành công một số bàitoánđiềukhiển phức tạp mà trước đây không...
... hoá: Ứng dụng điềukhiển kinh điển và điềukhiển mờ cho bàitoánđiềukhiển quá trình, 2008.[12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điềukhiển , Điều khiển trong điều ... quan trọngtrong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bàitoánđiềukhiển đòi h ỏi tính trật tựtheo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng đượcđầy đủ. Để khác ... lý. Chính khả năng này đã làm cho điềukhiển mờ saochụp được phương thức xử lý thông tin và điềukhiển cụ thể đã giải quyết thànhcông một số bàitoánđiềukhiển phức tạp mà trước đây không...
... nghiên cứu ứngdụng đại số gia tử trong bài toán điềukhiển chủ động kết cấu sử dụng bộ điềukhiển mờ (FLC – Fuzzy Logic Controller) và HAC (Hedge-Algebras Controller). 1.2 Bàitoánđiềukhiển ... sử dụng đại số gia tử (thay bằng sơ đồ mới) 47 2.6 Tổng kết 47 CHƢƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN 49 3.1 Thiết kế bộ điềukhiển mờ, bộ điềukhiển sử dụng đại số gia tử cho bài toán điềukhiển ... CHƢƠNG 1 BÀITOÁNĐIỀUKHIỂN CHỦ ĐỘNG KẾT CẤU 8 1.1 Đặt vấn đề 10 1.2 Bàitoánđiềukhiển chủ động kết cấu 12 1.3 Tổng kết chƣơng 14 CHƢƠNG 2 LOGIC MỜ, ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNGDỤNG 16 2.1...
... DỰNG THUẬT TOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNGDỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - u XÂY DỰNG THUẬT TOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNGDỤNG NEURAL ... TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNGDỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNGDỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu trúc điềukhiển Neural-fuzzy ... 61853 2 32893 3 1347Tập luật điềukhiển sugeno Hệ thống suy luận điều khiển TÊN ĐỀ TÀI : XÂY DỰNG THUẬT TOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNGDỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC...