ổn định của hệ thống
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệ ổn định...
- 21
- 3.8K
- 14
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổn định nếu
( )
lim
t
et
→∞
→∞
.
Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ...
45
(1): Hệ thống ổn định và không dao động.
(2): Hệ thống ổn định và dao động.
(3): Hệ thống không ổn định và không dao động.
(4): Hệ thống không ổn định và dao động.
(5): Hệ thống dao ... xác lập, hệ thống luôn ổn định.
Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ.
Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...
- 21
- 4.1K
- 47
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn định ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... zero của hàm truyền.
3. Chương trình 3
:
Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4
:
Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của...
- 28
- 670
- 1
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
...
19
d Hệ không ổn định
14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệ ổn định
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệ ổn định
... trưng cho vùng nào của hệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổn định
c Ổn định
d
Biên giới ổn định
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... xét ổn định cho:
a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
b Hệ hở và hệ kín
c
Chỉ cho hệ kín
d
Chỉ cho hệ hở
16
/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống...
- 9
- 1.3K
- 4
Tài liệu Tổ chức bảo hiểm tiền gửi với sự phát triển ổn định của hệ thống tài pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 11:15
... được lòng tin của
người dân đối với hệ thống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong
hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống
QTD để hệ thống này phát ... đến sự an
toàn của hệ thống QTD nói riêng cũng như của cả hệ thống ngân hàng nói chung.
Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai
trò của DIV trong việc ... triển
ổn định của hệ thống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được
thể hiện trên một số mặt chính sau đây:
Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy định của...
- 9
- 389
- 0
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx
Ngày tải lên :
16/12/2013, 13:15
... +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 ... khảo sát ổn định:
» num = [2 2];
» den = [1 4 3 0];
» margin(num,den)
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệ ổn định...
- 18
- 572
- 1
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc
Ngày tải lên :
27/01/2014, 15:20
... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
Hệ thống không ổn định ... khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 0];
» ... Điều kiện cần để hệ ổn định:
Các hệ số a
j
(j = 0, … n-1) cùng dấu với a
n
.
a
j
≠ 0 (j = 0,…,n)
2. Tiêu chuẩn Hurwitz:
Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt...
- 21
- 475
- 0
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 17:20
... 16
0503031166
2345
sssss
Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định
Đie
à
u kiện o
å
nđịnhĐie
à
u kiện o
å
nđịnh
Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.
Hä
th á
ù
tát
û
ù
ư
ù
hà
thư
â
(ù
tát
û
ù
ư
Đieu
... so
á
cực và zero của G
0
(s) bên phải nó là một so
á
lẻ.
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí du 2Thí du 2
Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ...
97
.
0
66
,
0
4,3
j
s
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí du 4Thí du 4
Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:
Thí
...
- 71
- 733
- 7
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:57
... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... duy nhất nghiệm
1
2
0
0
x
x
vẫn ổn định tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa
chọn không “xấu”.
2.2. Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ
phƣơng trình vi phân đại số...
- 61
- 1.2K
- 2
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 17:05
... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... duy nhất nghiệm
1
2
0
0
x
x
vẫn ổn định tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa
chọn không “xấu”.
2.2. Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ
phƣơng trình vi phân đại số...
- 61
- 1.5K
- 3
Tìm hiểu quy định của hệ thống pháp luật Việt Nam về hủy việc kết hôn trái pháp luật
Ngày tải lên :
10/04/2013, 15:44
... tiếp tục duy trì…
Do đặc thù của quan hệ hôn nhân và gia đình xuất phát từ yếu tố tình cảm
của các thành viên trong quan hệ kết hôn, quan hệ huyết thống và quan hệ nuôi
dưỡng nên xử lý đối ... năm 2000 quy định: “ Theo yêu cầu của cá nhân, cơ quan, tổ chức quy
định tại Điều 15 của luật này, toà án xem xét và quyết định việc huỷ kết hôn trái
pháp luật và gửi bản sao quyết định cho cơ ... trong hệ thống pháp luật của Nhà nước
xã hội chủ nghĩa điều chỉnh các quan hệ xã hội trong đời sống hôn nhân và gia
đình. Sự ra đời của Luật hôn nhân và gia đình năm 2000 là nhu cầu của toàn...
- 24
- 967
- 1
Tìm hiểu quy định của hệ thống pháp luật Việt Nam về hủy việc kết hôn trái pháp luật
Ngày tải lên :
10/04/2013, 21:34
... quy định cụ thể, đầy đủ trong điều 15, 16, 17.
III. Quy định của hệ thống pháp luật Việt Nam về huỷ việc kết hôn trái
pháp luật.
1. Huỷ việc kết hôn trái pháp luật theo quy định trong hệ thống ... quy định tại Điều 15 của Luật này, Toà án
xem xét và quyết định việc huỷ kết hôn trái pháp luật và gửi bản sao quyết định
cho cơ quan đã thực hiện việc đăng kí kết hôn. Căn cứ vào quyết định của ... niệm hôn nhân truyền thống, về lý luận chúng ta cũng coi
trường hợp kết hôn giữa những người cùng giới tính là căn cứ để huỷ hôn nhân.
II. Khái quát các quy định của hệ thống pháp luật Việt...
- 15
- 971
- 1
