... 16
VII. ÁP DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG
Phân tích ngoại lực, thông thường gồm có các lực sau đây:
¾Trọng lực G
Lực ma sát F
ms
giữa chất lỏng với thành rắn.
¾Phản lực N vuông góc
và từ thành rắn ... 15
∫∫∫∫∫
∑
+
∂
∂
=
A
n
w
dAuρ)u(dwρ)u(
t
F
ngoạilực
Dạng tổng quát của p.tr ĐL (chứng minh từ chương Động Học) :
VI. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG
¾Đối với dòng nguyên tố chuyển động ổn đònh (vào ở dA
1
; ra ở dA
2
):
ngoạilực
∑
=− FdAuρudAuρu
1n1112n222
G
GG
¾Đối ... chất.
¾Áp lực F
i
từ các phía tác dụng vào các m/c (mà dòng chảy ra hoặc vào
khối thể tích kiểm soát. (tính như áp lực thuỷ tónh).
Hai lực giữa (F
ms
và N) thông thường gom chung thành một lực R...
... định lý tổng quát của độnglựchọc
Các định lý tổng quát của độnglựchọc là hệ quả của định luật cơ bản của
Niu-Tơn. Nó thiết lập mối quan hệ giữa các đại lợng do chuyển động của chất
điểm ... số bài toán của độnglựchọc đặc biệt là bài
toán về độnglựchọc của cơ hệ mà nếu áp dụng phơng trình vi phân để giải thì
sẽ gặp rất nhiều khó khăn.
12.1. Các đặc trng hình học khối của cơ ... tác dụng của lực. lên chất điểm hay cơ hệ
đó. Các định lý tổng quát của độnglựchọc cho phép ta nghiên cứu tính chất
quan trọng của chuyển động mà không cần biết chi tiết chuyển động đó. Vì...
...
Nguyên nhân chính của sự mất ổn định khí độnglựchọc nói chung và hiện tợng flutter nói riêng là sự
trợt pha giữa lực khí động và chuyển động do dao động. Khi dòng gió thổi qua kết cấu một cách ... hởng của rào chắn với lực khí độnghọc tĩnh tác động trên toàn bộ dáng khí độnghọc của bản mặt
đợc thiết kế theo khái niệm cánh máy bay ngợc đã đợc minh hoạ bởi tiềm lực của các nghiên cứu ... hiệu quả bao vây
của dòng khí độnglựchọc hỗn loạn.
Có thể xác định đợc giá trị chính thấp hơn của lực theo phơng Y tác động lên trang thiết bị bản mặt tại
điểm tác động một cách rõ ràng. Hiệu...
... gồm:
· Động năng của toàn bộ hệ
· Thế năng do vị trí của hệ trong trường lực ngoài
⇒Tổng động năng và thế năng của hệ được gọi ngoại năng
· Năng lượng dự trữ bên trong của hệ (nội năng) gồm : động ... trong nhiệt độnglực học
- Giữa những công và nhiệt lượng đó có một tỉ lệ xác định nghiêm ngặt không đổi :
Đây là quy ước về
dấu trong nhiệt
Đây là quy ước về dấu
trong nhiệt hóa học
( Word ... ⇒ -A = Q
⇒ Không thể có động cơ vĩnh cửu loại 1 ( Là loại máy luôn sinh công mà không
cần cung cấp năng lượng / nhận nhiệt)
5.1.11. Nguyên lý thứ nhất nhiệt độnglực học
- Nguyên lý một chính...
...
c. Hệ lực tác dụng lên cơ hệ. Phân loại các lực.
§2. Hệ tiên đề độnglực học.
1. Hệ tiên đề độnglực học.
2. Cơ hệ không tự do.
a. Liên kết và phản lực liên kết
i. Liên kết
ii. Phản lực lien ... Các lực tác dụng lên cơ hệ có thể phân loại thành các lực trong và lực
ngoài, hoặc thành các lực hoạt động (lực
cho trước) và phản lực lien kết.
Các lực trong ký hiệu là
i
k
F
là các
lực ... đổi các lực tạo thành ngẫu lực
miễn sao vectơ mô men của ngẫu lực không đổi, hay nói khác đi, vectơ mô
men của ngẫu lực hoàn toàn đặc trưng cho ngẫu lực đó.
§2. Hệ tiên đề độnglực học.
...
... chuyển động: m
2
bị lực quán tính
1qt
F
r
đè
vào bàn
→
0
2
≠
N
r
, có thêm lực ma sát
2ms
F
r
II.4 Động lượng – Xung lượng
1/ Định nghĩa động lượng :
1 vật có khối lượng m chuyển động ... lên 2 phương:
•
Phương vuông góc chuyển động
→
tìm phản lực N
→
lực ma sát
F
ms
= k.N
.
•
Phương chuyển động: chọn chiều dương là chiều chuyển động, gia tốc
i
a
r
theo
chiều dương. ... là lực thế
⇔
: Công di chuyển trong đường cong kín = 0.
b.
Trường lực thế:
Là khoảng không gian chỉ chịu tác dụng của lực thế.
VD: : lực hấp dẩn
→
Trường hấp dẫn.
hd
F
r
P
r
Trọng lực...
...
GBA
aaa ===
2/ Động năng của vật rắn chuyển động tịnh tiến:
22
.
2
1
2
1
Giiitt
MmWđW
đ
ϑϑ
===
∑∑
.=
∑
3/ Phương trình độnglựchọc của vật rắn chuyển động tịnh tiến:
r
Gi
aMF
r
... MINH – CHÂU
3.6.5 Phương trình độnglựchọc cơ bản của vật rắn quay quanh U:
/F
M
ΣΔ
r
uur
β
r
.
Δ
= I
L
r
III.7. Moment động lượng.
L
r
3.7.1 Moment động lượng đối với O
i
O
i
PrL
i
r
r
r
×=
/
i
r
r
(
: ... NGUYỄN – MINH – CHÂU
Trong va chạm mềm chỉ có động lượng của hệ bảo toàn, động năng của hệ không bảo toàn. Động
năng trước va chạm trừ đi động năng sau va chạm bằng nhiệt lượng làm vật bị...
... r
π ρ π
ρ
ε
ρ ρ
ε
= =
∫
⇒ =
⇒ = ⇒ =
ur ur
Ñ
uuur r
Đại học an giang
1
Long Xuyên, 03/02/2011
Điện độnglực học
Đinh Văn Đô Lớp: DH9L
4
0 0
. .
4 3 3
0
.
3
R
A R r r
R
B rot A ... =
∇ = =
ur r rur ur r r ur urr
rur ur ur r ur uur
r ur urr
Đại học an giang
1
Long Xuyên, 03/02/2011
Điện độnglực học
Đinh Văn Đô Lớp: DH9L
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
3 3 3
3
2 2 2 2 2 ... định lí O – G:
Định lí O – G:
S V
RdS divRdV=
∫ ∫
ur ur ur
Ñ
Đại học an giang
1
Long Xuyên, 03/02/2011
Điện độnglực học
Đinh Văn Đô Lớp: DH9L
Đề 1. Biểu diễn rot, grad, div trong hệ...
... ,n
ψ
i
(x) =sin
CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU
1.1 NHIỆM VỤ MÔN HỌC
Động lựchọc kết cấu là một lĩnh vực của cơ
học, nghiên cứu các phương pháp phân tích phản
ứng (nội lực, ứng suất hoặc chuyển vị, vận tốc,
gia ... thống kê toán
học.
Các quan điểm phân tích độnglực học:
Phân tích tiền định, phân tích ngẫu nhiên và
phân tích mờ (Fuzzy Analysis).
1.3 ĐẶC THÙ CỦA BÀI TOÁN ĐỘNG
Bài toán tĩnh: nội lực
được ...
0)(
2
1
=
∫
+
t
t
dtWT
δδ
(1.7)
Nếu ngoại lực tác dụng trên hệ gồm lực bảo
toàn (lực thế) và lực không bảo toàn (thí dụ lực ma
sát) thì biến phân của công ngoại lực
δ
W được
tách ra hai thành phần:
...
... cô lập dao động (Vibration Isolation)
Sự cô lập dao động cần thiết trong 2 trường hợp:
- Thiết bò máy móc truyền rung động có hại
xuống kết cấu đỡ.
- Kết cấu đỡ (bò rung) truyền dao động có hại ... trên.
1. Xét motor quay, tạo ra lực kích động:
tptp
o
ω
sin)( =
Chuyển động ổn đònh
(Steady-State Displacement):
)sin()(
θω
−= tD
k
p
tv
o
p(t) = p
0
sint
f
v
Phản lực nền
vì
v
(t
1
) =
11
2
sinsin ... ]
dxtxvte
l
2
0
),('
2
1
)(
∫
=
(2.9)
Thế năng lực dọc:
[ ]
dxtxv
N
NeV
l
N
2
0
),('
2
∫
−=−=
hay
dxvtxvNV
l
N
∫
−=
0
'),('
δδ
(2.10)
Vì hệ không có lực không bảo toàn (lực cản, lực
kích thích) nên:
∫
=−
2
1
0)(
t
t
dtVT
δ
...
... toán độnglực học.
Tùy thuộc vào [p(t)] mà ta có các trường hợp
phân tích độnglựchọc của hệä:
Phân tích dao động tự do,
Phân tích phản ứng của hệ với tải trọng động
như tải gió, động đất, ... MfI
ω
(3.59)
3.3.4 Ảnh hưởng của lực học
3.3.4.1 Dao động tự do
Phương trình dao động (3.49) kể đến độ cứng hình
học có dạng:
)()(
33
xvxv
ψ
=
(3.33)
Lực quán tính:
)()()()()(
33
xvxmxvxmxf
I
ψ
==
... ý: Bài toán độnglựchọc của hệ phân bố
thường đòi hỏi nhiều bậc tự do hơn so với bài toán
tónh, do ảnh hưởng của lực quán tính. Tuy nhiên,
khi đã chọn các bậc tự do cho bài toán động rồi thì...
... 392-393.
Chú ý: Các mode dao động
)(x
m
φ
và
)(x
n
φ
có
tính trực giao, tức là thoả mãn điều kiện:
0)()()(
0
=
∫
dxxmxx
L
nm
φφ
(4.34)
4.3 PHƯƠNG PHÁP ĐỘ CỨNG ĐỘNGLỰC
HỌC (the Dynamic direct ... hệ:
−−
−
−−−
−
=
′′
−
′′
′′′
−
′′′
=
=
=
=
=
4
3
2
1
2
0
0
1010
00
A
A
A
A
CScs
aSLaCLasLacL
aLaL
EIa
L
L
EI
M
M
LV
LV
Lx
x
Lx
x
j
i
j
i
φ
φ
φ
φ
(4.43)
v
j
v
i
i
j
θ
i
θ
j
V
i
V
j
M
i
M
jL
x
H.4.3 chuyển
vò và lực nút
Thanh có các đặc trưng thay đổi, chòu lực kích
động q(x,t). Xét cân bằng lực của phân tố:
0),(
),(
),(
),(
)(),(
2
2
=−
∂
∂
+
−
∂
∂
+
dxtxqdx
x
txN
txN
dx
t
txu
xmtxN
... dao động được viết như sau:
)
2
12
sin()(
2
L
x
c
n
Cx
n
πφ
−
=
Tần số dao động là
2
2
2
12
mL
EAn
m
EAc
n
n
πω
−
==
Các dạng dao động được thể hiện như trên hình vẽ.
Thí dụ:
Phân tích dao động...
... luận án cao học. Liên quan tới các môn học
khác như Cơ học Kết cấu, PP Phần tử hữu hạn, Lý thuyết tấm vỏ…
5. Mục tiêu môn học
Trang bò cho học viên các kiến thức về lý thuyết độnglựchọc để nắm ... 1997.
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
(Cho tất cả các ngành Cao học thuộc khoa Kỹ thuật Xây dựng)
1. Tên môn học: ĐỘNGLỰCHỌC KẾT CẤU 3(3,0)
DYNAMICS OF STRUCTURES
2. Giảng viên môn học PGS.TS. Đỗ Kiến Quốc ... ứng động – Phương pháp chồng
modes
15 12 3 1-4
4 HỆ VÔ HẠN BẬC TỰ DO
- Dao động uốn của dầm
- Dao động dọc trục của thanh
- Phương pháp độ cứng độnglực học
5 3 1-4
5 THÍ NGHIỆM PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG...