... (1.7) 1.3 Cơ cấu quay máy xúc Cơ cấu quay đợc đặt cấu dịch chuyển máy, bánh xích bánh lốp hay đờng ray Cơ cấu mâm máy xúc gồm hai động dân động theo hai hóng chiều trái phải Mỗi động dẫn động đợc ... cao 1.2 Tổng quan cấu quay Trang bị điện sản xuất máy xúc có cấu trúc hệ điều khiển truyền động điện cấu quay thờng đợc chuyển động hai động cơ, đặt đối xứng qua trục đối quay Việc điều chỉnh ... khống chế huy KC có hai vị trí quay trái quay phải,khi đặt KC vị trí số quay phải Công tắc tơ P có điện tác động làm cho phanh điện từ trái có điện bó trục độngquay trái lại, đồng thời rơ le...
... mômen lực làm quay theo chiều kim đồng hồ tổng mô men lực làm vật quay theo chiều ngược lại Σ M = Σ M’ Chú ý: Quy tắc mômen áp dụng cho trường hợp vật trục quaycố định có trục quay tạm thời ... vật quay theo chiều tổng mômen làm vật quay theo chiều ngược lại Σ M = Σ M’ - Tổng đại số mô men lực ΣM =0 + Nếu lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ quanh trục M = - F.d + Nếu lực làm vật quay ... Điều kiện cân P + T + N = O α Vì P T đồng quy B nên N có chiều hướng từ A T α N B Hợp lực F = P + T có giá, B F A P D ngược chiều, độ lớn với N có cos α = P T 6A CA = = CB CA2 + AB2 48 52 Đặt α =...
... điện độngcódòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng làm dây đồngcó bọc cách điện Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặt lên cổ góp Kết cấu cổ góp gồm có nhiều ... độ quay vùng dới tốc độ quay định mức kèm theo tổn hao lợng điện trở phụ, làm giảm hiệu suất động điện, phơng pháp đợc áp dụng động điện có công suất lớn trung bình, cụ thể thực tế thờng dùng động ... điện dùng phơng pháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện (nguồn động điện ) để thay đổi tốc độ quay trục động điện Tốc độ làm việc truyền động điện công nghệ yêu cầu đợc gọi...
... - Op amp (1) có V+ < V- nên R có mức thấp(R=0) - Op amp(2) có V+ > V- nên ngõ s có mức cao (S=1) - Mạch F/F có ngõ S=1 ,R=0 nên Q=1 Q=0 lúc ngõ chân có mức cao - Transistor T2 có VB =0 nên ngưng ... 0V lên nên Opamp(2) có ngõ V In+ lớn ngõ In- , ngõ V02 mức cao , ngõ S mức cao Mạch F/F có ngõ Q đảo mức thấp ngõ Ic có Vo =Vcc ,có nghĩa tức thời có xung Lúc , Opamp (1) có ngõ In+ nhỏ ngõ ... nghiên cứu phương pháp thay đổi tốc độ động phương pháp thay đổi điện áp đặt lên độngCó nhiều mạch thay đổi tốc độ động , phần xin giới thiệu mạch thay đổi tốc độ động dùng IC556 III Mục đích nghiên...
... hãm động l trạng thái động sinh mômen điện từ ngợc với chiều quay m rôto dang có Phanh hãm v điện -cơ có má phanh tỳ ép vo trục động phanh.Khi hãm điện, trục động không bị phần tử no tỳ vo m có ... từ tác dụng vo rôto động để cản lại chuyển độngquayđộngCó trạng thái hãm : Hãm tái sinh (hãm trả lợng lới) Hãm ngợc Hãm động Đặc điểm chung cho trạng thái hãm điện l động lm việc oẻ chế ... TĐĐ có qua động thnh điện để hon trả lới (hãm tái sinh) tiêu thụ dạng nhiệt điện trở (hãm ngợc, hãm động năng) Mômen để quayđộng chế độ máy phát l mômen hãm hệ TĐĐ Đối với động chiều KTĐL ta có...
... trục động thờng 15 ữ 20% mômen định mức Mômen tính đá cấu truyền lực lại lớn 500 ữ 600% mômen quán tính động cơ, cần hãm cỡng độngquay đá không yêu cầu đảo chiều quayđộngquay đá 1.3 Truyền động ... THĐ có tín hiệu nhiễu loạn NL tác động lên hệ thống NL THĐ R BĐ M Mx ĐL Hình Cấu trúc hệ điều chỉnh tự động truyền động điện độngquay chi tiết máy mài tròn Động truyền động đợc sử dụng động ... thyristor dùng truyền động điện chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) 1.6.1 Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền độngđộng điện chiều kích...
... kiện: - UAK > có tín hiệu dương UGK - Códòng IG tác động vào cực điều khiển G Thyristor Do Thyristor thường mở chậm Diod góc tương ứng Góc góc mở chậm (góc kích) Thyristor Tacó = : ... vào chu kỳ dương Diod D1 mạch có tác dụng ngăn không cho điện áp âm đặt lên cực khiển Điện trở R1 có giá trò đủ nhỏ phép mồi thông T vào đầu chu kỳ dương, phải có giá trò đủ lớn để hạn chế dòng ... dòng Anod không giảm không tín hiệu báo động chuyển vào khoảng khe hở dòng điện hai lần rung, T bò ngắt Mạch tín hiệu báo động H.I.13 dùng nhiều dụng cụ có điện áp thấp (3 đến 12 volt) chuông...
... Ceθn Ur(t)= CeCIKTN =KIKT =>Ur(p)=KIKT(p) Lập tỉ số tín hiệu vào tín hiệu ta có Wf (p) hàm truyền máy phát Hàm truyền động Hàm truyền hệ thống W(p)=WF(p).WDC(p) Sơ đồ cấu trúc trạng thái x 1/ 0.004 ... Cho hệ thống máy phát điện chiều kích độc lập mắc nối tiếp với động điện chiều kích từ độc lập sơ đồ sau: UKTD ĐK Wf F UF=Uo Đ N UKTF Với : U D = const KF=2, TKT=0,4...
... - Op amp (1) có V+ < V- nên R có mức thấp(R=0) - Op amp(2) có V+ > V- nên ngõ s có mức cao (S=1) - Mạch F/F có ngõ S=1 ,R=0 nên Q=1 Q=0 lúc ngõ chân có mức cao - Transistor T2 có VB =0 nên ngưng ... 0V lên nên Opamp(2) có ngõ V In+ lớn ngõ In- , ngõ V02 mức cao , ngõ S mức cao Mạch F/F có ngõ Q đảo mức thấp ngõ Ic có Vo =Vcc ,có nghĩa tức thời có xung Lúc , Opamp (1) có ngõ In+ nhỏ ngõ ... nghiên cứu phương pháp thay đổi tốc độ động phương pháp thay đổi điện áp đặt lên độngCó nhiều mạch thay đổi tốc độ động , phần xin giới thiệu mạch thay đổi tốc độ động dùng IC556 III Mục đích nghiên...
... phanh điện -cơ khó thực hiện.Phơng pháp hãm điện tỏ có hiệu lực tất trờng hợp Trạng thái hãm động l trạng thái động sinh mômen điện từ ngợc với chiều quay m rôto dang có Phanh hãm v điện -cơ có má phanh ... điện -cơ có má phanh tỳ ép vo trục động phanh.Khi hãm điện, trục động không bị phần tử no tỳ vo m có mômen điện từ tác dụng vo rôto động để cản lại chuyển độngquayđộngCó trạng thái hãm : Hãm tái ... điện Do quán tính roto độngquay v sinh sức điện động E=K.. Sức điện động ny khép mạch qua Rh v tiêu tán lợng -> động đợc hãm Quá trình hãm tốc độ động giảm dần Khi no tốc độ động trình hãm kết thúc...
... chiu quay ca ng c: Ly tớn hiu chiu quay Khuch i tớn hiu v to dng Mch x lớ Ch th IV.CC PHNG N : A.Phn ch th tc ng c: 1.Khi chuyn vũng quay sang xung in: *Phng ỏn 1(phng phỏp c): Mi vũng quay, vu ... trung gian.Khong cỏch(khe t) ny ln thỡ E nh +Tc quay ca ng c:E t l vi tc quay. Khi tc quay quỏ bộ,E s nh cú th phỏt hin c v õy l v trớ tc quay cht Cm bin quang: Thấu kính nguồn phát sáng ... Katot chung B.Phn ch th chiu quay: 1.Phng ỏn dựng mch ng b: +Tớn hiu chiu quay, xung ng b : 17 Ly tớn hiu chiu quay X, xung ng b Ck : dựng cm bin quang nh phn chuyn vũng quay sang xung in + hỡnh...
... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương trình a Phương trình từ thông ψ sX ... dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình ... sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọa độ X,Y ...
... Mô chuyển độngquayđộng Cách 1: Cách 2: Cách 3: M Quay theo chiều kim đồng hồ Quay ngược chiều kim đồng hồ (Clockwise) lần (CounterClockwise) lần M Quay liên tục kết thúc slide...
... véctor động không đồng 1.1.2 Đặc tính đặc tính dòng điện động kđb 1.1.2.1 Những t ợng vật lý xuất khởi độngđộng KĐB Khi khởi độngđộng KĐB cuộn dây động nhanh chóng xuất dòng điện tốc độ động ... độ động KĐB (1.12) 16 Khác với động chiều, động không đồngcó cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động nh mômen sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động ... quan động không đồng ph ơng pháp điều khiển vector động KĐB 1.1 Tổng quan chung động KĐB 1.1.1 Sơ l ợc động KĐB 1.1.2 Đặc tính đặc tính dòng điện động KĐB 1.1.2.1 Những t ợng vật lý xuất khởi động...
... QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ A CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động chiều coi loại máy quan trọng ngày có nhiều ... biến đổi, ta có hệ truyền động sau đây: - Hệ truyền động máy phát – động ( hệ F -Đ) - Hệ truyền động xung áp – động điện chiều (hệ XA - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Tiristor – động (hệ T-Đ) ... dẫn ab, cd đổi chỗ có phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều lực tác dụng khơng đổi đảm bảo độngcó chiều quay khơng đổi Khi độngquay dẫn cắt từ trường cảm ứng sức điện động Eư chiều s.đ.đ...
... ấn bao gồm :nút khởi độngđộng cơ, nút điều khiển quay thuận, nút điều khiển quay ngược, nút tăng tốc, nút giảm tốc, nút dừng động cơ, thông qua nút ấn cho phép ta điều chỉnh động làm việc tốc độ ... tính tốc độ động Cái ENCODER mà em sử dụng đồ án mình, hoàn toàn giống với mô hình Tuy nhiên, mô hình có nhược điểm lớn là: ta xác định độngquay trái hay quay phải, cóquay theo chiều có dạng xung ... cấp cho động DC nhằm tăng giảm tốc độ động mà không làm giảm mômen quayđộng Sử dụng cảm biến đo tốc độ trục động hiển thị lên Led Thay đổi tốc độ độngcở bấm nút tăng giảm Đảo chiều động...
... Các chuyển động yêu cầu Cơ cấu điều khiển Vành lái Chân ga Vi sai Quay bánh xe dẫn hướng Tốc độ chuyển động ô tô Mô men ma sát Các điều kiện ngoại cảnh khác Điều kiện đường Chuyển động thực ô ... b ng ly hp rad/s 33 Gúc quay ca bỏnh xe bờn trỏi ca cu trc min-1 34 Gúc quay ca bỏnh xe bờn phi ca cu trc min-1 35 Gúc quay ca bỏnh xe bờn trỏi ca cu sau min-1 36 Gúc quay ca bỏnh xe bờn phi ... Nu bỏnh xe bờn phi quay nhanh hn bỏnh xe bờn trỏi thỡ giỏ tr mụ men Mt-Mp lm quay cỏc bỏnh rng vi sai quanh trc ca nú Nh vy cỏc cp bỏnh rng vi sai va quay quanh trc ca nú va quay quanh tõm trc...
... đồ: Động điện Lò xo Lõi thép Thanh kéo Cần gạt Khớp truyền động Trục roto động điện Bánh đà động đốt ) Trục khủy động 14 Nguyên lý hoạt động Khi khởi độngđộng đốt trong, đóng khóa khởi động, ... động Để tìm hiểu tầm quan trọng, đặc điểm yếu tố cần thiết động cơ, chúng em nghiên cứu, tìm hiểu thiết kế động dựa thong số độngcó sẵn động D4AF dùng xe HYUNDAI MIGHTY HD65/THQ-TK2,3 I.1, ĐỘNG ... THỐNG BÔI TRƠN Trong trình động hoạt động bề mặt tiếp xúc chi tiết hoạt độngcó ma sát Vì động cần phải bôi trơn phải giữ ổn định bôi trơn trông suốt trình hoạt độngđộng cơ, không bôi trơn tốt,...
... TOÁN CƠ CẤU QUAY CỦA CẦN TRỤC : Thông số đặc trưng cấu quay mômen cản quay Mbq (Kgm) , tốc độ góc nq (vg/ph) , thông số khác truyền khí , thông số động điện … Công suất động điện truyền động ... hệ số tải cho phép động chế độ khởi động 1.2 ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU QUAY: 1.2.1 Phụ tải lệch khỏi phương thẳng đứng cần quay theo phương nằm ngang : Chúng ta khảo sát trường hợp quay tải treo đầu ... mômen cho hệ thống truyền động điện tự động hệ thống sử dụng biến tần PWM – động không đồng , hệ thống sử dụng phụ tải động – động không đồng rôto dây quấn động điện chiều có cuộn nối tiếp kích từ...